Lenze EVS9326-EIV907 – Servovariateur 9300 Servo PLC 11 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9326-EIV907 appartient à la gamme 9300 Servo PLC. Ce variateur de vitesse monté en armoire avec un indice de protection IP20 intègre à la fois le contrôle de mouvement pour servomoteur et un automate programmable conforme à la norme IEC 61131-3. Conçue pour fonctionner sur un réseau triphasé de 320 V à 528 V AC, cette unité offre une puissance nominale de 11 kW et un courant de sortie continu de 23,5 A à une fréquence de découpage de 8 kHz. Avec une capacité de surcharge atteignant 150 % (35,3 A) pendant 60 secondes, elle garantit des accélérations dynamiques et performantes pour les applications d'entraînement exigeantes.
Pour s'intégrer facilement dans l'architecture de la machine, l'EVS9326-EIV907 dispose de 8 entrées numériques 24 V DC programmables, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques bipolaires, 2 sorties analogiques bipolaires, ainsi que de connecteurs Sub-D dédiés aux retours resolver et codeur incrémental. Le bus système CANopen intégré sur le bornier X14 permet une communication rapide entre variateurs jusqu'à 500 kbps, tandis qu'un emplacement pour module d'interface d'automatisation (AIF) permet le raccordement à des réseaux tels que PROFIBUS-DP, DeviceNet ou INTERBUS. Le remplacement d'une unité nécessite le transfert des jeux de paramètres stockés dans la mémoire non volatile et le chargement du programme PLC via les logiciels Global Drive Control (GDC) et Drive PLC Developer Studio (DDS), ou à l'aide du module de commande Keypad XT EMF2102IB. ABC Industrial Parts peut intervenir pour vous assister dans la préparation du variateur de rechange, la récupération de données ou le transfert de la configuration.
Le diagnostic sur le terrain est facilité par trois voyants LED en façade indiquant l'état du variateur, le verrouillage des impulsions et les défauts actifs, complétés par un affichage détaillé des codes d'erreur sur le Keypad XT optionnel ou via l'outil GDC. Lors de la recherche de pannes, les premières vérifications doivent porter sur la tension d'alimentation triphasée, le câblage de retour resolver ou codeur, le bon raccordement du bus CAN et la présence des résistances de terminaison de 120 ohms. Lorsque le composant signale un dysfonctionnement interne tel qu'un code H05 ou une erreur EEPROM EEr persistante, la carte électronique n'est pas dépannable directement sur le site. La fourniture d'une unité de rechange testée ou la réparation en atelier par ABC Industrial Parts est alors le moyen le plus rapide de remettre votre installation en service.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9326-EIV907 |
| Modèle / Type | EVS9326-EI V907 |
| Type de composant | Servovariateur / Servo PLC |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC (3 phases, 400 V nominal) |
| Courant de sortie continu | 23,5 A |
| Courant de sortie maximal | 35,3 A (150 % pendant 60 s) |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées / Sorties numériques | 8 entrées / 4 sorties (24 V DC) |
| Entrées / Sorties analogiques | 2 entrées / 2 sorties (bipolaires) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
Le servovariateur Lenze EVS9326-EIV907 intègre des fonctionnalités de contrôle logique et de mouvement avancées nécessitant deux environnements logiciels distincts pour son ingénierie complète. Le logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS) est utilisé pour le développement, la compilation et le débogage en ligne du programme automate conforme à la norme IEC 61131-3. Le logiciel Global Drive Control (GDC) sert quant à lui au paramétrage de la partie variateur, au réglage des boucles de régulation et au suivi du comportement dynamique du moteur.
L'appareil intègre une mémoire non volatile capable de sauvegarder jusqu'à quatre jeux de paramètres complets ainsi que le code d'exécution du PLC. La configuration et la mise en service sur le terrain peuvent également s'effectuer manuellement au moyen du module opérateur Keypad XT (référence EMF2102IB) ou par l'intermédiaire d'un adaptateur de bus système PC (EMF2177IB ou EMF2173IB). Lors du remplacement d'un variateur défaillant, il est impératif de réinjecter les jeux de paramètres de la machine ainsi que le projet d'application DDS afin de garantir un fonctionnement conforme.
Communication et intégration système
Le variateur EVS9326-EIV907 intègre nativement une interface de bus système CANopen accessible directement sur le bornier X14. Ce bus autorise des débits de transmission allant jusqu'à 500 kbps pour assurer une synchronisation rapide et un échange de données en temps réel entre plusieurs variateurs ou avec une commande centralisée.
Pour une intégration dans des architectures réseau plus vastes, l'unité dispose d’un logement pour module d'interface d'automatisation (AIF). Ce slot accepte des cartes réseau optionnelles, telles que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, ou des interfaces pour bus DeviceNet et INTERBUS. Par ailleurs, des sous-D dédiés assurent le raccordement physique des capteurs de position, notamment un resolver sur le connecteur X7 et une entrée pour codeur incrémental maître.
Diagnostic et indication d'état
La façade du servovariateur Lenze EVS9326-EIV907 comporte trois voyants LED permettant une identification visuelle rapide de l'état opérationnel du système. Les anomalies et avertissements sont également traduits sous forme de codes d'erreur alphanumériques visibles sur l'afficheur du module Keypad XT optionnel ou exploitables directement via le moniteur de diagnostic du logiciel Global Drive Control (GDC) et le mode de débogage de Drive PLC Developer Studio.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRV-ERR | Rouge - Fixe / Clignotant | État de défaut / Erreur active présente dans le variateur |
| DRV-READY | Vert - Fixe | Variateur prêt à fonctionner / Onduleur activé |
| IMP | Jaune - Fixe | Verrouillage des impulsions actif (étage de puissance désactivé) |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9326-EIV907, assurez-vous que la référence complète correspond parfaitement à l'appareil d'origine. Les variateurs de la gamme 9300 Servo PLC intégrant un automate programmable, une simple installation physique ne suffit pas à remettre la machine en service. L'unité de rechange doit être configurée avec les jeux de paramètres appropriés et recevoir le programme PLC spécifique compilé depuis le logiciel Drive PLC Developer Studio.
Avant de remettre l'installation sous tension, vérifiez l'état de tous les raccordements : l'alimentation triphasée 400/480 V AC, les bornes du bus continu, le câblage du resolver sur le connecteur X7, ainsi que la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CANopen (bornier X14). Si votre équipement utilisait une carte d'extension réseau sur l'emplacement AIF (telle que la carte PROFIBUS EMF2133IB), veillez à transférer ce module sur la nouvelle unité et à contrôler son bon enclenchement.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil maximal autorisé. | Ventilation insuffisante de l'armoire, panne du ventilateur, température ambiante trop élevée, surcharge continue. | Vérifier la ventilation de l'armoire, nettoyer le dissipateur, inspecter le ventilateur et contrôler le cycle de fonctionnement. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Déclenchement de la sonde de température du moteur (entrée PTC ou contact thermique). | Moteur en surcharge, ventilateur de refroidissement du moteur défaillant, câble de sonde coupé. | Laisser refroidir le moteur, inspecter le ventilateur du moteur et vérifier la charge mécanique. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus DC est descendue en dessous de la limite minimale de fonctionnement. | Coupure du réseau d'alimentation AC, perte d'une phase secteur, tension réseau trop faible. | Vérifier la tension de l'alimentation secteur triphasée et l'état des fusibles d'entrée. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus DC a dépassé le seuil maximal toléré. | Énergie régénérative excessive pendant la décélération, résistance de freinage déconnectée ou défectueuse. | Augmenter le temps de décélération, vérifier la résistance de freinage externe et le hacheur de freinage. |
| OC1 | Court-circuit / Surintensité en accélération | Court-circuit ou surintensité extrême détectée pendant la phase d'accélération. | Court-circuit sur le câble moteur, défaut à la terre, rampa d'accélération trop courte, blocage mécanique du moteur. | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur, tester les enroulements du moteur, augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Court-circuit / Surintensité en décélération | Court-circuit ou pointe de courant importante lors de la décélération. | Temps de décélération trop court, défaut d'isolement sur le câble moteur. | Augmenter la rampe de décélération, contrôler l'état du moteur et des câbles de sortie. |
| OC5 | Surcharge I x t | Le seuil de surcharge continue I x t a été atteint pour l'étage de puissance. | Variateur sous-dimensionné par rapport à l'application, point dur ou grippage mécanique. | Contrôler la mécanique de la charge, vérifier le dimensionnement du moteur et du variateur. |
| CE0 | Erreur de communication bus système | Défaillance de communication ou état Bus Off sur le bus système CAN. | Défaut de câblage CAN, résistance de terminaison manquante, vitesse en bauds incorrecte. | Inspecter le câblage du bus CAN, vérifier la présence des résistances de terminaison de 120 ohms et le réglage des bauds. |
| CE1 | Défaut de communication AIF | Rupture de communication avec le module inséré dans l'emplacement Automation Interface. | Dépassement du délai de communication bus de terrain, connecteur endommagé, module mal enclenché. | Réinsérer le module d'option AIF, vérifier le câblage du bus de terrain et l'état du maître réseau. |
| EEr | Défaut EEPROM | Erreur de checksum lors de l'accès à la mémoire interne des paramètres. | Défaillance interne de la mémoire EEPROM ou paramètres corrompus. | Recharger les paramètres d'usine. Si le défaut persiste, il s'agit d'une panne matérielle nécessitant un retour en réparation. |
| H05 | Défaut matériel interne | Erreur de diagnostic interne sur la carte de puissance ou la carte de contrôle. | Panne électronique interne. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite de vitesse configurée. | Instabilité de la boucle de vitesse, problème de câblage du codeur, charge entraînante. | Vérifier les signaux du capteur de retour, contrôler et ajuster les gains du régulateur de vitesse. |
| PR0 | Défaut du programme PLC | Erreur d'exécution ou plantage du programme Drive PLC interne. | Division par zéro, pointeur invalide, dépassement du temps de cycle dans le code développé sous DDS. | Vérifier le code source du projet sous DDS et télécharger une application PLC corrigée. |
| P12 | Erreur de signal resolver | Anomalie détectée sur le signal de retour du resolver. | Câble resolver endommagé, connecteur X7 desserré, capteur resolver défectueux. | Vérifier le câble de raccordement du resolver ainsi que la mise à la terre du blindage. |
| P13 | Circuit ouvert resolver | Rupture de fil ou perte totale du signal sur la liaison resolver. | Câble de retour déconnecté ou sectionné. | Inspecter la continuité du câble au niveau des bornes du connecteur X7. |
Questions frequentes
Quels logiciels sont nécessaires pour configurer et programmer le Lenze EVS9326-EIV907 ?
Deux logiciels sont utilisés : Global Drive Control (GDC) sert au paramétrage, au réglage de la partie variateur et au diagnostic, tandis que Drive PLC Developer Studio (DDS) est requis pour développer et charger le programme automate IEC 61131-3.
Peut-on remplacer un servovariateur EVS9326-EIV907 directement sans reconfiguration ?
Non. Un variateur neuf ou de rechange ne fonctionnera pas sans la restauration des jeux de paramètres d'origine et le téléchargement du programme d'application PLC préalablement compilé sous DDS.
Comment résoudre le code d'erreur CE0 sur un variateur Lenze 9300 ?
Le code CE0 indique un problème de communication sur le bus système CAN. Il faut vérifier la continuité du câblage CAN sur le bornier X14, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du bus et la concordance de la vitesse en bauds.
Que signifient les codes de défaut H05 et EEr ?
Le code H05 signale un défaut matériel interne au niveau de la carte de contrôle ou de puissance. Le code EEr indique une corruption de la mémoire de paramètres EEPROM. Si le rechargement des paramètres d'usine ne corrige pas le code EEr, l'appareil présente une panne électronique interne et doit être envoyé en réparation.
Quels modules d'extension de bus de terrain peuvent être installés ?
L'emplacement AIF (Automation Interface) permet d'insérer divers modules optionnels, comme le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, ou des interfaces compatibles DeviceNet et INTERBUS.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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