Lenze 00409981 EMF2172IB – Module de communication bus système CAN
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Informations produit
Le module de communication Lenze 00409981, portant la désignation de type EMF2172IB, est une interface de bus système CAN conçue pour les variateurs de fréquence Lenze 8200 vector (de 0,25 kW à 90 kW) ainsi que les servovariateurs de la série 9300. Cet équipement s'insère directement dans l'emplacement pour interface fonctionnelle (FIF) du variateur hôte et tire son alimentation électrique de 5 V DC en interne sans nécessiter de câblage auxiliaire externe. Il permet d'intégrer facilement les variateurs dans un réseau de bus de terrain ou d'assurer une synchronisation point à point dans les applications industrielles telles que l'emballage, la manutention, le textile ou l'assemblage automobile.
Le raccordement physique du réseau s'effectue via un bornier à vis enfichable garantissant une isolation galvanique efficace contre les perturbations électriques et les boucles de masse. La mise en service et la configuration matérielle sont simplifiées grâce à des micro-interrupteurs DIP intégrés, qui permettent de définir l'adresse de nœud (de 1 à 63) et la vitesse de transmission (de 20 kbit/s à 500 kbit/s) sans programmation complexe. De plus, une résistance de terminaison de bus intégrée de 120 ohms peut être activée directement sur le module pour les nœuds d'extrémité de ligne. Pour la mise en service, le transfert de paramètres ou le réglage via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), l'assistance spécialisée de ABC Industrial Parts permet de sécuriser le remplacement de vos cartes de communication.
Le diagnostic en temps réel sur le terrain s'appuie sur deux voyants LED d'état situés en face avant, identifiés sous les labels CAN-RUN et CAN-ERR, qui indiquent immédiatement l'état opérationnel du bus et la présence d'erreurs de transmission. Les techniciens peuvent également surveiller les paramètres système internes du variateur hôte (tels que C0359 ou C0361) ou exploiter l'outil logiciel GDC. En cas de défaillance matérielle interne de la carte, les réparations sur composant sur le terrain ne sont pas réalisables ; l'échange contre une unité testée auprès de ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir le fonctionnement des installations.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 00409981 |
| Modèle / Type | EMF2172IB |
| Type de composant | Module de communication |
| Famille de produits | 8200 vector / 9300 |
| Tension d'alimentation | 5 V DC |
| Isolation galvanique | Oui |
| Vitesse de transmission maximale | 500 kbit/s |
| Vitesses de transmission prises en charge | 20, 50, 125, 250, 500 kbit/s |
| Adresse de nœud maximale | 63 |
| Protocole de communication | Lenze System Bus / CANopen (CAN 2.0A) |
| Terminaison de bus | Intégrée 120 Ohm (Commutable) |
| Type de connecteur | Bornier à vis enfichable |
| Statut du cycle de vie | Obsolète |
Programmation et configuration
La configuration du module Lenze EMF2172IB combine un paramétrage matériel direct et une intégration logicielle souple. Les paramètres de base du réseau, notamment l'adresse de nœud CAN (allant de 1 à 63) et le débit binaire (20, 50, 125, 250 ou 500 kbit/s), sont configurés rapidement à l'aide des micro-interrupteurs DIP situés sur le boîtier. Cette approche matérielle garantit que l'adressage est immédiatement pris en compte dès la mise sous tension du variateur hôte sans dépendre d'un outil de programmation préalable.
Pour une gestion avancée et un réglage précis des fonctions du variateur, le module est totalement compatible avec le logiciel de paramétrage Lenze Global Drive Control (GDC). Les utilisateurs peuvent accéder aux paramètres du bus système directement depuis la console du variateur, par exemple via le module de commande Keypad XT (EMF2102IB), ou en consultant les codes de diagnostic internes tels que C0359 et C0361. Lors du remplacement d'un module défectueux, il convient de recopier exactement la position des commutateurs DIP sur l'unité de rechange pour rétablir instantanément la communication avec l'automate hôte.
Communication et intégration système
Le module EMF2172IB exploite le protocole Lenze System Bus / CANopen basé sur la norme CAN 2.0A, offrant une communication rapide et robuste pour le pilotage des variateurs 8200 vector et 9300. Il prend en charge des vitesses de transmission échelonnées de 20 kbit/s jusqu'à un maximum de 500 kbit/s. Cette bande passante permet d'exécuter des liaisons point à point à haute vitesse pour la synchronisation de plusieurs variateurs ou d'intégrer les variateurs dans des architectures de commande centralisées pilotées par un automate principal.
L'interface matérielle repose sur un bornier à vis enfichable facilitant le câblage et la maintenance du réseau. Afin de prémunir l'électronique de commande contre les bruits parasites et les tensions induites par la puissance des moteurs, la carte bénéficie d'une isolation galvanique complète. Le module intègre également une résistance de terminaison de bus de 120 ohms commutable par interrupteur, éliminant ainsi le besoin d'installer des résistances externes aux extrémités physiques de la ligne CAN.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel du module de communication Lenze 00409981 repose sur des indicateurs lumineux dédiés et une remontée de données dans le variateur hôte. Deux LED d'état placées en face avant fournissent une visibilité immédiate sur le statut de la communication : la LED verte CAN-RUN informe sur l'état d'exploitation du nœud, tandis que la LED rouge CAN-ERR signale les erreurs de trame ou l'arrêt du bus. En complément du contrôle visuel, le système permet la consultation des codes d'erreur et des paramètres de diagnostic (C0359, C0361) via le logiciel Global Drive Control ou la console de commande du variateur.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Vert - Clignotant / Fixe / Éteint | Clignotant = État pré-opérationnel, Fixe = État opérationnel, Éteint = Arrêté ou absence d'alimentation |
| CAN-ERR | Rouge - Clignotant / Fixe / Éteint | Clignotant = Avertissement bus / Erreurs de trame, Fixe = Bus Off / Erreur matérielle, Éteint = Fonctionnement normal |
Remplacement et pièces de rechange
Bien que le produit soit obsolète et arrêté par le fabricant Lenze, le module 00409981 (EMF2172IB) demeure une pièce de rechange essentielle pour maintenir en service les équipements fonctionnant avec les variateurs 8200 vector et 9300. Lors du remplacement d'un module défaillant, assurez-vous que la nouvelle carte s'insère correctement dans l'emplacement FIF du variateur et que le bornier de raccordement est fermement verrouillé.
Avant de remettre l'installation sous tension, il est impératif de reproduire exactement la configuration de l'ancien module sur l'unité de rechange. Alignez la position des micro-interrupteurs DIP pour l'adresse du nœud et la vitesse de transmission binaire, et vérifiez l'état de l'interrupteur de terminaison de bus de 120 ohms. Une configuration identique garantit la reprise immédiate des échanges CAN sans devoir modifier la programmation de l'automate central.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 / C0910 | Erreur de communication bus système (CAN) | Défaut de communication ou interruption des télégrammes sur l'interface du bus système CAN | Câble de bus interrompu, réglage incorrect du débit binaire, adresse de nœud en double, absence de terminaison de bus ou interférences parasites externes | Vérifier le câblage et les connexions aux bornes, contrôler la correspondance de la vitesse de transmission sur tous les nœuds, vérifier les adresses définies par les interrupteurs DIP et s'assurer que les résistances de terminaison de 120 Ohms sont activées aux deux extrémités du réseau |
| CE1 | Surveillance d'objet CAN / Dépassement de temporisation | Temps de surveillance des données de processus écoulé sans réception de l'objet CAN attendu | L'automate maître a cessé d'envoyer les données de processus cycliques ou la connexion réseau a été interrompue | Vérifier l'état de l'automate maître ou du système hôte, contrôler les temps de cycle du réseau CAN et inspecter les paramètres de temporisation (timeout) |
| CE2 | Défaut CAN Bus Off | Le contrôleur CAN est passé en état Bus-Off en raison d'un nombre excessif de trames d'erreur | Interférences électromagnétiques sévères, débit binaire incorrect, mauvaise connexion à la terre ou module transcepteur CAN défectueux | Vérifier le blindage et la mise à la terre du bus, inspecter le câblage CAN et les terminaisons. Si le problème persiste sur plusieurs variateurs, inspecter ou remplacer le module de communication EMF2172IB |
| CE3 | Limite d'avertissement du bus système dépassée | Le compteur d'erreurs CAN a dépassé le seuil d'avertissement | Collisions de trames occasionnelles, blindage de ligne inadéquat ou environnement fortement perturbé | Inspecter le câblage et la continuité des blindages ; éloigner le câblage réseau des câbles de puissance moteur à haute tension |
Questions frequentes
Sur quels variateurs Lenze le module EMF2172IB peut-il être installé ?
Le module de communication 00409981 (EMF2172IB) est conçu pour s'insérer dans l'emplacement FIF des variateurs de fréquence Lenze 8200 vector (de 0,25 kW à 90 kW) et des servovariateurs de la série 9300.
Comment configure-t-on l'adresse réseau et la vitesse de transmission sur ce module ?
L'adresse du nœud (de 1 à 63) et le débit binaire (de 20 kbit/s à 500 kbit/s) se règlent directement via des micro-interrupteurs DIP situés sur la carte matérielle.
Le module nécessite-t-il une alimentation électrique externe ?
Non, le module est alimenté directement en 5 V DC par le variateur hôte via le connecteur de l'interface fonctionnelle (FIF).
Comment activer la terminaison de ligne CAN sur l'EMF2172IB ?
Le module intègre une résistance de terminaison de 120 ohms qui peut être activée ou désactivée manuellement au moyen d'un interrupteur intégré, évitant l'ajout de résistances externes.
Que signifient les voyants CAN-RUN et CAN-ERR en face avant ?
La LED verte CAN-RUN indique l'état d'exploitation du module (clignotant pour pré-opérationnel, fixe pour opérationnel). La LED rouge CAN-ERR signale les avertissements de bus ou les erreurs critiques (clignotant pour erreur de trame, fixe pour état Bus Off ou défaillance matérielle).
Que faire en cas de code d'erreur CE2 (CAN Bus Off) ?
Le code CE2 indique un passage en état Bus Off suite à de nombreuses trames d'erreur. Il convient de vérifier les blindages, les mises à la terre, l'absence de bruits parasites et la présence des terminaisons de bus. Si l'erreur persiste, le remplacement de la carte de communication EMF2172IB peut être nécessaire.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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