Module de communication Lenze 00409933 EMF2111IB-V531 System Bus CAN
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Informations produit
Le module de communication Lenze 00409933 EMF2111IB-V531 est une interface réseau System Bus basée sur le protocole CANopen, conçue pour s'intégrer directement dans les variateurs de vitesse Lenze 8200 vector et les servovariateurs de la série 9300. Ce module de fonction s'insère dans l'emplacement dédié FIF (Function Module) de l'appareil hôte, d'où il tire directement son alimentation électrique interne sans nécessiter de source de tension externe. Il permet d'établir une liaison de communication rapide entre variateurs pour la synchronisation de vitesse et de couple dans les machines multi-axes d'emballage, de manutention, de textile ou d'assemblage automatisé.
Le raccordement physique s'effectue via un bornier à vis enfichable accueillant les lignes de signal CANH, CANL et CAN_GND. La mise en service et l'adressage de remplacement se configurent facilement grâce à un bloc de micro-interrupteurs DIP à 6 positions situé directement sur le boîtier. Ces commutateurs matériels permettent de définir l'adresse du nœud de 1 à 63 ainsi que la vitesse de transmission entre 10 kbit/s et 1000 kbit/s (1 Mbit/s), garantissant une permutation de matériel sans recours obligatoire à un outil logiciel complexe. Pour les opérations d'extraction de paramètres ou de configuration avancée, ABC Industrial Parts propose un support technique adapté lors du remplacement d'un composant défaillant.
Le diagnostic en temps réel repose sur une LED bicolore (Rouge/Vert) située en face avant, qui indique immédiatement l'état opérationnel du réseau CAN, le trafic de données et les conditions d'erreur bus-off. La surveillance du système s'effectue également par le biais des claviers de commande XT et PT ou via le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) en consultant les paramètres de diagnostic C0359 et C0361 ainsi que les codes d'erreur CE0 à CE3. Lorsqu'un défaut d'origine matérielle tel que le code ECE survient et persiste après vérification du câblage et du blindage, la panne interne du module ne peut pas être réparée sur le terrain ; l'échange contre une unité testée auprès d'ABC Industrial Parts permet alors de restaurer rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Interface de communication | System Bus (CAN) / CANopen |
| Vitesse de transmission minimale | 10 kbit/s |
| Vitesse de transmission maximale | 1000 kbit/s |
| Tension d'alimentation | Interne via l'emplacement FIF du variateur hôte |
| Plage d'adressage | 1 à 63 |
| Type de connecteur | Bornier à vis enfichable |
| Format / Emplacement | Emplacement de module de fonction Lenze (FIF) |
Programmation et configuration
La configuration matérielle du module Lenze 00409933 EMF2111IB-V531 s'effectue à l'aide des micro-interrupteurs DIP à 6 positions intégrés sur le boîtier. Ces sélecteurs permettent d'assigner l'adresse du nœud CAN sur une plage de 1 à 63 et de déterminer la vitesse de transmission du bus de terrain, évitant ainsi des procédures de programmation complexes lors d'un échange standard.
Pour la surveillance et l'ajustement des paramètres en ligne, le module est entièrement compatible avec le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC). Les techniciens peuvent accéder aux paramètres de diagnostic spécifiques tels que C0359 et C0361 pour surveiller la qualité des échanges. De plus, les consoles de programmation et claviers de commande Lenze EMF2171IB et EMF2172IB (XT ou PT) branchés sur le variateur hôte permettent un accès direct aux réglages et aux données d'exploitation.
Communication et intégration système
Le module EMF2111IB-V531 exploite le protocole System Bus de Lenze basé sur la couche 2 de CAN et les profils d'entraînement CANopen. Cette architecture offre des débits de données configurables allant de 10 kbit/s jusqu'à 1000 kbit/s (1 Mbit/s), assurant un transfert d'informations rapide et déterministe pour la coordination précise des axes d'entraînement.
Le raccordement au réseau s'effectue au moyen d'un bornier à vis enfichable intégrant les bornes pour les signaux CANH, CANL et CAN_GND. La topologie du bus nécessite la présence d'une résistance de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités physiques de la ligne CAN afin de garantir une immunité optimale contre les interférences électromagnétiques dans les environnements industriels.
Diagnostic et indication d'état
Le module de communication 00409933 dispose d'un témoin lumineux LED bicolore (Rouge/Vert) implanté sur la face avant. Cette LED fournit des indications visuelles instantanées concernant l'état du contrôleur CAN, le statut opérationnel de la communication et l'apparition de situations critiques comme l'état bus-off.
En complément du voyant frontal, la maintenance de premier niveau bénéficie d'une visibilité complète sur l'état du réseau via les paramètres C0359 et C0361 accessibles dans le logiciel Lenze GDC ou sur les claviers de commande XT/PT, facilitant la localisation rapide des interruptions de télégrammes ou des erreurs de configuration d'adresse.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN Status LED | Rouge/Vert - Fixe / Clignotant | Indique l'état de la communication du réseau CAN, les conditions de bus-off et l'état opérationnel du module |
Remplacement et pièces de rechange
Le remplacement du module Lenze 00409933 EMF2111IB-V531 s'effectue directement par enfichage dans l'emplacement FIF du variateur hôte (Lenze 8200 vector ou 9300). Avant toute mise sous tension d'un nouveau module, il est primordial de reproduire exactement la position des 6 micro-interrupteurs DIP de l'ancienne unité afin d'aligner l'adresse réseau (1 à 63) et la vitesse de transmission (10 à 1000 kbit/s).
L'interchangeabilité matérielle directe permet de remettre le système en service sans reconfiguration logicielle préalable sous réserve que les adresses matérielles soient identiques. Il convient également de s'assurer du bon rebranchement du bornier à vis enfichable et du respect de la présence de la résistance de terminaison de 120 Ohms si le module est situé en bout de ligne réseau.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Erreur de communication 0 (Défaut System Bus) | Interruption ou échec de télégramme sur le System Bus (CAN). | Câble CAN coupé ou déconnecté, vitesse de transmission incorrecte, mauvaise adresse de nœud, résistance de terminaison de bus manquante. | Vérifier le câblage CAN, contrôler les réglages des micro-interrupteurs DIP pour l'adresse et le débit, vérifier la présence des résistances de terminaison (120 Ohms aux extrémités du bus). |
| CE1 | Dépassement de délai Objet de données de processus 1 (Erreur CAN 1) | Temps d'attente dépassé lors de la réception de l'objet de données de processus CAN 1 (CAN-IN1). | Le maître ou l'émetteur a cessé d'envoyer les données de processus, surcharge du bus, interférences sur la ligne. | Vérifier le nœud émetteur, contrôler le temps de cycle du bus de terrain, vérifier le blindage du câble CAN. |
| CE2 | Dépassement de délai Objet de données de processus 2 (Erreur CAN 2) | Temps d'attente dépassé lors de la réception de l'objet de données de processus CAN 2 (CAN-IN2). | Nœud émetteur hors ligne ou réponse du message retardée. | Vérifier l'état du nœud émetteur et la charge du trafic réseau. |
| CE3 | Dépassement de délai Objet de données de processus 3 (Erreur CAN 3) | Temps d'attente dépassé lors de la réception de l'objet de données de processus CAN 3 (CAN-IN3). | Nœud émetteur hors ligne ou réponse du message retardée. | Vérifier l'état du nœud émetteur et la configuration de la communication cyclique CAN. |
| ECE | Défaut matériel System Bus / Bus-Off | État bus-off du contrôleur CAN provoqué par des compteurs d'erreurs d'émission/réception excessifs ou une défaillance du module. | Perturbations CEM sévères sur la ligne, court-circuit sur le bus CAN, transcepteur défectueux, panne matérielle interne. | Vérifier la connexion du blindage et la mise à la terre ; effectuer un cycle d'alimentation. Si l'erreur persiste malgré un câblage correct, un défaut matériel interne est présent — remplacer le module. |
Questions frequentes
Comment configurer l'adresse du nœud et la vitesse de transmission sur le module Lenze EMF2111IB-V531 ?
L'adresse du nœud (de 1 à 63) et le débit de communication (de 10 kbit/s à 1000 kbit/s) se règlent directement sur le module à l'aide des micro-interrupteurs DIP à 6 positions intégrés sur le boîtier.
Le module Lenze 00409933 nécessite-t-il une alimentation externe ?
Non, le module s'insère dans l'emplacement de module de fonction (FIF) du variateur Lenze 8200 vector ou 9300 et tire son alimentation directement de l'appareil hôte.
Quels variateurs Lenze sont compatibles avec la référence 00409933 ?
Le module est compatible avec les variateurs de fréquence Lenze 8200 vector, les servovariateurs de la série 9300, ainsi qu'avec le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) et les claviers de commande EMF2171IB et EMF2172IB.
Que signifie le code d'erreur ECE sur ce module CAN ?
Le code ECE indique un état bus-off du contrôleur CAN provoqué par des erreurs de transmission répétées, des interférences CEM, un court-circuit du bus ou une défaillance matérielle interne du module.
Comment effectuer le diagnostic du réseau CAN sur le module ?
Le diagnostic s'effectue via la LED bicolore (Rouge/Vert) en face avant, par les paramètres C0359 et C0361 dans le logiciel GDC, ou au moyen d'un clavier de commande XT/PT raccordé au variateur.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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