Lenze 13141234 E82ZAFAC – Module de communication bus système CAN
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Informations produit
Le module de communication Lenze E82ZAFAC, portant le numéro de référence 13141234, est un module fonctionnel de bus système CAN conçu pour les variateurs de fréquence des séries Lenze 8200 vector et 8200 motec. Il s'insère directement en façade des variateurs hôtes via une interface FIF à connecteur multibroches enfichable. Ce module permet aux variateurs d'échanger des données de processus, des paramètres de réglage et des ordres de commande sur les réseaux d'automatisme centralisés exploitant le protocole CANopen ou le bus système Lenze en couche 2 CAN.
Le raccordement au réseau s'effectue au moyen d'un bornier à vis enfichable à 5 pôles accueillant les lignes CAN-High, CAN-Low, CAN-GND et le blindage du bus. La configuration matérielle du module s'effectue directement par des micro-interrupteurs DIP intégrés, qui permettent de définir l'adresse de nœud de 1 à 63, de régler la vitesse de transmission de 10 kbit/s jusqu'à 500 kbit/s, et d'activer une résistance de fin de ligne intégrée de 120 Ohms. Lors de la mise en service d'une pièce de rechange, les paramètres et la configuration réseau restent stockés dans la mémoire de base du variateur hôte, facilitant le remplacement direct de l'unité. L'équipe d'ABC Industrial Parts peut vous assister lors du choix et du paramétrage des pièces de rechange.
La surveillance opérationnelle est assurée en temps réel par deux témoins LED situés en façade : le voyant vert CAN-RUN et le voyant rouge CAN-ERR. Ces indicateurs permettent d'identifier immédiatement les états pré-opérationnels, la communication active ou la présence d'erreurs de trame et d'états Bus-Off. Une analyse approfondie des registres de diagnostic est accessible via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou la console de programmation XT EMZ8201BB. Lorsque des défaillances matérielles internes surviennent au niveau de la carte électroniques, les réparations sur site ne sont pas possibles ; le recours à une unité reconditionnée ou au service de réparation d'ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Protocoles de communication | CANopen / Bus système Lenze |
| Vitesse de transmission maximale | 500 kbit/s |
| Nombre maximal de nœuds | 63 |
| Résistance de terminaison de bus | 120 Ohms (commutable par DIP switch) |
| Connecteur d'interface bus | Bornier à vis enfichable à 5 pôles |
| Connexion interne au variateur | Interface FIF à connecteur multibroches |
Programmation et configuration
La configuration du module Lenze E82ZAFAC repose principalement sur des réglages matériels physiques complétés par l'environnement logiciel Lenze. L'attribution de l'adresse réseau ainsi que la sélection de la vitesse de communication s'effectuent sans outil logiciel complexe grâce aux micro-interrupteurs DIP intégrés en façade. Cette architecture matérielle simplifie la mise en œuvre sur le terrain lors du paramétrage initial ou du remplacement d'un composant.
Pour l'accès détaillé aux paramètres de communication et au registre de diagnostic du bus système, le module est compatible avec le logiciel de mise en service Lenze Global Drive Control (GDC) et la console de commande portable XT EMZ8201BB. Les données de paramétrage de l'application et les profils de communication sont sauvegardés directement dans la mémoire interne du variateur de fréquence 8200 vector ou 8200 motec auquel le module est raccordé.
Communication et intégration système
Le module E82ZAFAC assure une intégration réseau transparente sur le bus système Lenze basé sur le protocole CAN Layer 2 et CANopen. L'interconnexion physique s'appuie sur un bornier à vis enfichable à 5 pôles dédié au raccordement des liaisons différentielles CAN-High et CAN-Low, du potentiel de référence CAN-GND ainsi que de la tresse de blindage de câble.
Le module prend en charge des vitesses de transmission s'échelonnant de 10 kbit/s jusqu'à un maximum de 500 kbit/s, garantissant un échange rapide des données de processus et des télégrammes de commande entre jusqu'à 63 nœuds adressables. La présence d'une résistance de terminaison de bus de 120 Ohms, commutable par DIP switch, élimine la nécessité d'ajouter des composants de terminaison externes aux extrémités physiques du segment CAN.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel de premier niveau est fourni par deux voyants LED placés en face avant du module E82ZAFAC. La LED verte CAN-RUN informe sur l'état de fonctionnement du protocole, indiquant si l'appareil est en phase de réinitialisation, en état pré-opérationnel ou en communication active. La LED rouge CAN-ERR signale les avertissements de bus, les erreurs de trame répétées ou le passage en état critique CAN Bus-Off.
En complément de l'indication visuelle, la lecture précise des codes d'erreur et des registres de communication s'effectue via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou en connectant le module de commande XT EMZ8201BB. Ces outils permettent de visualiser en temps réel l'état des compteurs d'erreur de transmission et de réception du contrôleur CAN.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Vert - Fixe / Clignotant / Éteint | Éteint : état pré-opérationnel ou réinitialisation ; Clignotant : état pré-opérationnel ; Fixe : état opérationnel avec communication bus active. |
| CAN-ERR | Rouge - Fixe / Clignotant / Éteint | Éteint : aucune erreur ; Clignotant : avertissement, état d'avertissement Bus-Off ou erreurs de trame ; Fixe : état Bus-Off ou défaut matériel interne du module. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module CAN Lenze E82ZAFAC défaillant, il convient de veiller à la correspondance exacte des réglages matériels sur la nouvelle unité. Avant toute mise sous tension, alignez la position des micro-interrupteurs DIP de la nouvelle pièce de rechange sur celle de l'ancien module afin de reproduire fidèlement l'adresse de nœud (de 1 à 63), la vitesse de transmission du bus et l'activation de la résistance de terminaison de 120 Ohms si le module se situe en bout de ligne.
L'échange du module est grandement facilité par l'architecture des variateurs Lenze 8200 vector et 8200 motec, qui conservent le paramétrage applicatif et la configuration réseau directement dans la mémoire du variateur de base. Une fois la nouvelle carte E82ZAFAC insérée dans l'interface FIF multibroches et les borniers à vis reconnectés, l'échange s'effectue sans qu'une reprogrammation complète du variateur ne soit nécessaire.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | CAN Time-out / Communication Error 0 | Échec de communication sur le bus système CAN pendant la surveillance des télégrammes de données de processus. | Câble de bus déconnecté, réglage de vitesse de transmission incorrect, défaut de câblage ou station maître arrêtée. | Vérifier le câblage CAN, contrôler les interrupteurs de résistance de terminaison, vérifier les réglages de vitesse et l'état du contrôleur maître. |
| CE1 | CAN BUS-OFF | Le module est passé en état CAN Bus-Off en raison d'un nombre excessif d'erreurs de transmission. | Câblage de bus défectueux, mise à la terre/blindage manquant, adresse de nœud en double ou vitesse de transmission incorrecte. | Contrôler les connexions de bus et le blindage, vérifier l'unicité de l'adresse de nœud sur les DIP switches, puis couper l'alimentation ou réinitialiser l'erreur CAN. |
| CE2 | CAN Buffer Overflow | Dépassement de capacité du tampon de réception ou d'émission sur l'interface du bus système. | Charge de bus excessive ou système hôte envoyant les données plus vite que la capacité de traitement. | Réduire la charge du réseau, augmenter les intervalles de transmission et vérifier la configuration du réseau. |
| CE3 | CAN Monitoring Fault | Défaut de surveillance de nœud (node guarding) ou de signal heartbeat. | Le maître n'a pas envoyé de requête de garde dans la fenêtre temporelle configurée. | Vérifier le temps de cycle du maître, contrôler les connexions réseau et inspecter l'état du contrôleur maître. |
Questions frequentes
Comment configurer l'adresse réseau et la vitesse de transmission sur le module Lenze E82ZAFAC ?
La configuration de l'adresse de nœud (1 à 63) et de la vitesse de transmission (jusqu'à 500 kbit/s) s'effectue matériellement via les micro-interrupteurs DIP situés sur la face avant du module.
Quel type de connecteur est utilisé pour le raccordement au réseau CAN ?
Le module E82ZAFAC est équipé d'un bornier à vis enfichable à 5 pôles permettant de raccorder les lignes CAN-High, CAN-Low, CAN-GND et le blindage du câble.
Doit-on ajouter une résistance de fin de ligne externe lors de l'installation du module ?
Non, le module intègre une résistance de terminaison de 120 Ohms qui s'active ou se désactive directement à l'aide d'un micro-interrupteur DIP.
Quels variateurs Lenze sont compatibles avec le module de communication E82ZAFAC ?
Ce module est conçu pour s'adapter directement sur les variateurs de fréquence des séries Lenze 8200 vector et Lenze 8200 motec au moyen de l'interface FIF.
Faut-il recharger les paramètres lors du remplacement d'un module E82ZAFAC défaillant ?
Les paramètres de communication et de configuration restent enregistrés dans la mémoire du variateur hôte, ce qui permet un remplacement direct en recopiant simplement la position des micro-interrupteurs DIP.
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Avertissement:
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