Lenze 13300995 EMF2113IB – Module de communication System Bus CAN
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Informations produit
Le module de communication Lenze EMF2113IB (référence 13300995) est une carte d'interface System Bus (CAN) conçue pour s'insérer dans le logement pour module de fonction des variateurs de fréquence Lenze 8200 vector, des servovariateurs Lenze 9300 et des systèmes Drive PLC. Cet équipement permet d'intégrer les variateurs dans des réseaux de contrôle de mouvement et d'automatisation via le protocole Lenze System Bus ou CANopen, conforme à la norme physique ISO 11898. Il est doté d'un connecteur femelle Sub-D à 9 broches en façade, facilitant le raccordement direct au bus de terrain standardisé.
La mise en service d'un module de rechange ne nécessite pas de logiciel de configuration spécifique pour l'adressage de base. L'affectation de l'adresse réseau (de 1 à 63) ainsi que la sélection de la vitesse de transmission (jusqu'à 500 kbit/s, parmi des crans prédéfinis de 20, 50, 125, 250 et 500 kbit/s) s'effectuent directement via des commutateurs DIP intégrés (S1/S2). Lors du remplacement d'un module défaillant, il convient d'aligner la position des commutateurs DIP du spare sur celle de l'unité d'origine avant la mise sous tension. Pour les fonctionnalités avancées, la surveillance et l'ajustement des paramètres d'échange de données, le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) peut être utilisé. ABC Industrial Parts propose des modules testés pour assurer une reprise rapide de vos installations.
Le diagnostic de premier niveau s'effectue à l'aide des deux témoins LED situés sur la face avant du module : la LED verte RUN indique l'état du fonctionnement du bus système, tandis que la LED rouge ERROR signale une erreur de communication ou un état Bus-Off. Des fonctions de diagnostic plus détaillées sont accessibles via les paramètres du variateur (notamment C0588 et C0589) ou via la surveillance CAN TRIP de l'entraînement. En cas de défauts de type CE0 à CE4, il est recommandé de vérifier le câblage Sub-D, les résistances de terminaison de bus de 120 ohms et la configuration de la vitesse. Si un problème matériel interne survient, l'échange rapide par un module reconditionné de chez ABC Industrial Parts constitue la solution la plus efficace pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 13300995 |
| Modèle | EMF2113IB |
| Type de composant | Module de communication |
| Famille de produit | System Bus (CAN) |
| Protocole de communication | CANopen / Lenze System Bus (CAN) |
| Vitesse de transmission maximale | 500 kbit/s |
| Plage d'adresses de nœud | 1 - 63 |
| Connecteur d'interface | Sub-D 9 broches femelle |
| Norme de couche physique | ISO 11898 |
| Méthode de configuration | Commutateurs DIP intégrés (S1/S2) |
| Statut du cycle de vie | Discontinued (Obsolète) |
Programmation et configuration
La configuration matérielle du module Lenze EMF2113IB s'effectue principalement au moyen de commutateurs DIP intégrés (S1 et S2). Ces micro-interrupteurs permettent de définir l'adresse du nœud sur le réseau CAN dans une plage allant de 1 à 63, tout en sélectionnant la vitesse de communication souhaitée (20, 50, 125, 250 ou 500 kbit/s) sans devoir recourir à un outil logiciel lors de l'installation initiale.
Pour une intégration plus poussée et le paramétrage des données de processus, le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) permet d'accéder aux paramètres de diagnostic et de configuration du variateur hôte. L'accès aux paramètres dédiés (tels que C0588 et C0589) permet d'ajuster les temps de surveillance et la gestion des objets de données de processus (PDO) échangés sur le bus système.
Communication et intégration système
Le module d'interface EMF2113IB utilise la couche physique ISO 11898 pour assurer des liaisons CANopen et Lenze System Bus haut débit et fiables. La connexion physique s'effectue via une prise Sub-D femelle à 9 broches installée en façade de la carte, garantissant une liaison mécanique et électrique conforme aux standards industriels pour les réseaux d'entraînements synchronisés.
Le réseau supporte l'échange cyclique d'objets de données de processus (PDO1, PDO2, PDO3) entre le maître CAN et les variateurs esclaves. Pour maintenir l'intégrité du signal et éviter les réflexions sur la ligne de communication, des résistances de terminaison de 120 ohms doivent être installées aux deux extrémités physiques du segment de réseau CAN.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du module et de la liaison réseau est indiqué directement en façade par deux LED. La LED RUN (verte) s'allume ou clignote pour confirmer l'activité normale sur le bus, tandis que la LED ERROR (rouge) signale les avertissements de communication, les erreurs de trame ou un passage du contrôleur en état Bus-Off.
En complément des voyants lumineux, le variateur hôte fournit des informations de diagnostic approfondies. Les paramètres C0588 et C0589 permettent de lire l'état du bus, et la fonction de surveillance CAN TRIP déclenche une sécurité sur l'entraînement en cas de rupture de communication prolongée.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RUN | Vert - Fixe / Clignotant | État de fonctionnement normal du bus système / réseau CAN |
| ERROR | Rouge - Fixe / Clignotant | Erreur de bus CAN, avertissement de communication ou état Bus-Off |
Remplacement et pièces de rechange
Étant donné que le module Lenze EMF2113IB (13300995) est un composant arrêté par le fabricant, le remplacement à l'identique nécessite une attention particulière quant à la configuration des commutateurs DIP. Avant d'insérer un module de rechange dans le variateur hôte (Lenze 8200 vector ou 9300), il faut s'assurer que les commutateurs S1 et S2 reproduisent exactement l'adresse de nœud et la vitesse de transmission du module d'origine.
Le remplacement de ce composant enfichable ne nécessite pas de reprogrammation complexe du variateur si le paramétrage du maître CAN reste inchangé. Il convient toutefois de vérifier la présence des résistances de terminaison de 120 ohms et le bon verrouillage du connecteur Sub-D 9 broches lors du réassemblage afin d'éviter les erreurs de bus instantanées au redémarrage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Erreur / Dépassement de temps de communication CAN | Échec de communication ou dépassement du délai d'attente détecté sur le bus système Lenze / réseau CAN. | Câble de bus interrompu, connecteur Sub-D desserré, résistances de terminaison de bus incorrectes, surcharge du trafic réseau ou discordance de la vitesse de transmission. | Vérifier le câblage CAN et le connecteur Sub-D 9 broches. Vérifier la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du réseau. Contrôler les réglages de la vitesse de transmission sur les commutateurs DIP. |
| CE1 | Erreur objet CAN 1 | Dépassement du temps de surveillance de l'objet de données de processus 1 (PDO1) sur le bus CAN. | Le contrôleur maître n'a pas envoyé la trame PDO1 attendue dans l'intervalle de temps de surveillance configuré. | Vérifier le programme de l'automate maître / maître CAN, le temps de cycle et la charge du réseau CAN. |
| CE2 | Erreur objet CAN 2 | Dépassement du temps de surveillance de l'objet de données de processus 2 (PDO2) sur le bus CAN. | Le contrôleur maître n'a pas envoyé la trame PDO2 attendue dans l'intervalle désigné. | Vérifier la configuration de la messagerie cyclique du maître de communication CAN pour le PDO2. |
| CE3 | Erreur objet CAN 3 | Dépassement du temps de surveillance de l'objet de données de processus 3 (PDO3) sur le bus CAN. | Le contrôleur maître n'a pas envoyé la trame PDO3 attendue dans l'intervalle désigné. | Vérifier la synchronisation de la messagerie du maître CAN et l'intégrité du réseau. |
| CE4 | Erreur CAN Bus Off | Le contrôleur CAN est entré en état Bus-Off en raison d'un nombre excessif de trames d'erreur. | Perturbations électromagnétiques sévères, ligne CAN High/Low coupée, potentiel de masse incorrect, vitesse de transmission incorrecte sur un nœud, absence de terminaison. | Inspecter la couche physique CAN, le blindage, les lignes de signal et les résistances de terminaison. Si le défaut persiste après vérification du câblage, remplacer le module. |
Questions frequentes
Le module Lenze EMF2113IB est-il compatible avec les variateurs Lenze 8200 vector ?
Oui, le module EMF2113IB (13300995) s'insère directement dans le logement pour module de fonction des variateurs de fréquence Lenze 8200 vector, ainsi que dans les servovariateurs Lenze 9300 et les Drive PLC.
Comment configurer l'adresse réseau et la vitesse de transmission sur le module EMF2113IB ?
La configuration de l'adresse (de 1 à 63) et de la vitesse de transmission (20 à 500 kbit/s) s'effectue directement via les commutateurs DIP intégrés (S1/S2) sur la carte, sans nécessiter d'outil logiciel.
Que signifie un voyant ERROR rouge fixe ou clignotant sur la face avant ?
Une LED ERROR rouge indique une erreur sur le bus CAN, un avertissement de communication ou un état Bus-Off provoqué par des perturbations, une coupure de câble ou une mauvaise terminaison de ligne.
Que indique le code de défaut CE0 sur le variateur ?
Le code CE0 signale un échec ou un dépassement de temps de communication CAN. Les causes fréquentes incluent un câble déconnecté, un mauvais réglage de vitesse via les commutateurs DIP ou l'absence de résistances de terminaison de 120 ohms.
Faut-il utiliser le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) lors du remplacement d'un module défaillant ?
Si le module de rechange est configuré avec les mêmes réglages de commutateurs DIP que l'unité d'origine, le remplacement physique suffit généralement. Le logiciel GDC peut toutefois servir à contrôler les paramètres de diagnostic (C0588, C0589) et la surveillance des objets PDO.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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