Lenze 13301243 (9324MP.2G.81) – Carte de commande pour variateur 9300 Servo EVS9323-ES
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Informations produit
La carte de commande Lenze 13301243, portant la référence constructeur 9324MP.2G.81, constitue le module de traitement central pour les variateurs de vitesse de la gamme 9300 Servo, et plus particulièrement le modèle EVS9323-ES. Alimentée sous une tension de commande de 24 V DC, cette carte électronique gère la régulation vectorielle de vitesse et de position, le traitement des retours moteur ainsi que les communications inter-variateurs. Elle intègre un ensemble d'interfaces d'entrées/sorties comprenant 6 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques bipolaires, 2 sorties analogiques bipolaires et un contact de relais dédié à la signalisation des défauts. Un connecteur résolveur dédié ainsi que des interfaces pour codeur incrémental assurent un contrôle d'axe de haute précision.
Le raccordement physique s'effectue via des connecteurs Sub-D 9 broches femelles (X7 pour le résolveur, X8 et X9 pour les codeurs incrémentaux) et un bus système CAN intégré capable d'atteindre 500 kbit/s. Un connecteur d'extension AIF (Automation Interface) permet le montage de modules de communication optionnels pour l'intégration dans des réseaux de terrain tels que PROFIBUS-DP, InterBus ou LECOM RS232/RS485. Pour la mise en service d'une pièce de rechange, la carte dispose d'une mémoire EEPROM non volatile pouvant stocker jusqu'à 4 jeux de paramètres permutables. Le transfert de la configuration et la sauvegarde des paramètres s'effectuent au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console Keypad XT (EMF2133IB). La réinstallation d'une carte de rechange nécessite le chargement préalable du jeu de paramètres spécifique à la machine, une opération pour laquelle ABC Industrial Parts peut fournir un soutien technique spécialisé.
La carte 9324MP.2G.81 offre des moyens de diagnostic direct via ses deux voyants LED en façade : la LED verte indique l'état de fonctionnement ou de disponibilité (clignotante pour le blocage d'impulsion, fixe en fonctionnement), tandis que la LED rouge signale la présence d'un avertissement ou d'un défaut TRIP actif. Une analyse plus approfondie s'effectue par la lecture des codes de défaut sur la console Keypad XT ou la consultation des paramètres de diagnostic C0009 et C0168 dans le logiciel GDC. Lors d'un dysfonctionnement, les premières vérifications doivent porter sur l'isolement du moteur, le câblage du résolveur sur la prise X7, le bon enfichage du module AIF et la tension du bus continu. En présence d'erreurs matérielles internes irréparables sur le terrain, comme le code H05 ou une défaillance EE0 persistante, le remplacement de la carte par une unité testée auprès d'ABC Industrial Parts permet de minimiser le temps d'arrêt.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13301243 |
| Modèle / Type | 9324MP.2G.81 |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Variateur compatible | EVS9323-ES |
| Type de composant | Carte de commande pour variateur servo |
| Tension d'alimentation de commande | 24 V DC |
| Entrées numériques | 6 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 (bipolaires) |
| Sorties analogiques | 2 (bipolaires) |
| Sortie relais | 1 (contact de signalisation de défaut) |
| Interface bus système | Bus CAN (500 kbit/s) |
| Emplacement d'extension | Automation Interface (AIF) |
| Connecteur de retour résolveur | Sub-D 9 broches femelle (X7) |
| Connecteur de retour codeur | Sub-D 9 broches femelle (X8/X9) |
Programmation et configuration
La carte de commande Lenze 13301243 (9324MP.2G.81) s'appuie sur une mémoire EEPROM intégrée non volatile autorisant le stockage permanent de 4 jeux de paramètres distincts et permutables. Cette architecture permet d'adapter rapidement le comportement du variateur à différents cycles de fonctionnement ou de conserver une configuration de secours directement sur la carte.
La programmation, l'ajustement des paramètres et la mise en service s'effectuent via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou au moyen du module de commande Keypad XT (référence EMF2133IB). Lors du remplacement d'une carte défectueuse, il est impératif de réinjecter le jeu de paramètres d'origine sauvegardé ou d'extraire la configuration depuis le logiciel d'ingénierie pour garantir un fonctionnement identique de l'axe servo.
Communication et intégration système
Pour la coordination multi-axes et l'intégration dans des architectures d'automatisme, la carte intègre un bus système CAN embarqué fonctionnant à des débits allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison permet un échange rapide de données de commande et de synchronisation entre plusieurs variateurs de la gamme Lenze 9300 Servo.
L'emplacement d'extension Automation Interface (AIF) offre une modularité réseau étendue en accueillant diverses cartes de communication optionnelles. Les cartes AIF compatibles (telles que les modèles EMF2133IB, 2131IB, 2102IB ou 2111IB) permettent le raccordement direct aux réseaux industriels PROFIBUS-DP, InterBus ou aux liaisons sérielles LECOM RS232/RS485.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance opérationnelle de la carte 9324MP.2G.81 est assurée de manière visuelle par deux voyants LED situés en façade. La LED verte renseigne sur l'état de préparation et de validation du variateur, tandis que la LED rouge signale immédiatement la présence d'une limitation, d'un avertissement ou d'un défaut bloquant TRIP.
Pour une expertise approfondie des dysfonctionnements, les techniciens de maintenance disposent de l'affichage textuel des codes de défaut sur l'écran du Keypad XT ainsi que de l'oscilloscope et du moniteur d'état intégrés au logiciel GDC. Les paramètres de diagnostic dédiés C0009 et C0168 permettent également de lire l'historique et l'état détaillé des alarmes.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED rouge | Rouge - Fixe / Clignotant | TRIP / État de défaut actif. Clignotant : avertissement ou limitation ; fixe : défaut actif ou erreur interne. |
| LED verte | Vert - Fixe / Clignotant | Fonctionnement / État prêt. Clignotant : variateur prêt / blocage d'impulsion actif ; fixe : variateur débloqué et en fonctionnement. |
Remplacement et pièces de rechange
En tant que carte de commande centrale pour les variateurs Lenze 9300 Servo EVS9323-ES, la pièce 13301243 constitue une unité de remplacement directe destinée à restaurer les fonctionnalités d'un variateur en panne sans imposer le remplacement complet de la partie puissance ou du variateur entier.
Avant la mise sous tension d'une carte de rechange, il convient de s'assurer de la bonne adéquation de la référence 9324MP.2G.81 et de vérifier le transfert exact des jeux de paramètres stockés en mémoire EEPROM. L'insertion correcte du module de communication AIF dans son logement doit également être contrôlée pour rétablir la liaison avec l'automate maître.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit ou défaut à la terre détecté dans les câbles moteur ou l'étage de puissance | Court-circuit dans l'enroulement moteur, câble pincé ou défaillance du module de puissance | Vérifier le moteur et le câblage pour éliminer les courts-circuits phase-phase et phase-masse. Si le défaut persiste moteur déconnecté, une défaillance matérielle interne est présente. |
| OC2 | Défaut de terre | Courant de fuite à la terre détecté sur la sortie moteur | Défaut d'isolement dans l'enroulement du moteur ou dans le câble moteur | Inspecter l'isolement du câble moteur et tester les enroulements du moteur avec un contrôleur d'isolement. |
| OC5 | Surcharge moteur I2t | Seuil de surveillance I2t du moteur dépassé | Charge mécanique excessive, rampe d'accélération trop rapide, moteur sous-dimensionné | Vérifier la charge mécanique, contrôler les paramètres moteur ou augmenter le temps d'accélération. |
| OH | Surchauffe du radiateur | Température du dissipateur thermique du variateur supérieure au seuil maximal (>90°C) | Refroidissement insuffisant de l'armoire, ailettes du radiateur obstruées, ventilateur en panne, température ambiante élevée | Nettoyer le radiateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur de refroidissement et baisser la température ambiante de l'armoire. |
| OH4 | Contact thermique moteur | Sonde de température moteur (PTC / contact thermique) raccordée sur X10 déclenchée | Surchauffe du moteur due à une surcharge ou un refroidissement moteur insuffisant | Laisser refroidir le moteur, inspecter l'état de la charge, vérifier le câblage PTC sur le bornier X10. |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu supérieure à la limite maximale (>770 V DC) | Énergie réinjectée trop importante lors de la décélération, hacheur de freinage inopérant ou résistance de freinage coupée | Vérifier le raccordement et la valeur de la résistance de freinage ; augmenter le temps de décélération. |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal (<430 V DC pour les variateurs 400 V) | Chute de tension du réseau, fusible d'entrée grillé, manque de phase ou circuit de précharge défectueux | Contrôler la tension d'alimentation AC d'entrée, les fusibles de la ligne d'alimentation et le contacteur principal. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Rupture de communication entre la carte de commande et le module AIF installé | Module AIF mal enclenché, module défectueux ou dépassement de délai bus de terrain | Vérifier l'enfichage physique du module AIF, les câbles du bus de terrain et l'état de communication de l'automate maître. |
| EE0 | Erreur EEPROM | Erreur de somme de contrôle en mémoire non volatile ou jeu de paramètres corrompu sur la carte de commande | Coupure de courant pendant l'enregistrement des paramètres, composant EEPROM défectueux | Recharger le jeu de paramètres d'usine ou restaurer un fichier de sauvegarde. Si l'erreur persiste, panne matérielle interne : remplacer la carte de commande. |
| H05 | Défaut matériel interne | Échec de l'autotest interne de la carte microprocesseur | Défaillance d'un composant interne sur la carte électronique 9324MP | Défaut matériel interne — la carte n'est pas réparable sur site ; remplacer la carte de commande ou envoyer l'unité en réparation. |
| Sd2 | Défaut résolveur | Signal de retour résolveur absent ou défectueux sur la prise d'entrée X7 | Câble résolveur déconnecté, rupture de fil ou enroulement du résolveur coupé | Vérifier le câblage de retour du résolveur sur le connecteur X7 et tester la résistance des enroulements du résolveur. |
Questions frequentes
Sur quels équipements la carte de commande Lenze 13301243 s'installe-t-elle ?
La carte 13301243 (modèle 9324MP.2G.81) est conçue spécifiquement pour les variateurs de vitesse de la série Lenze 9300 Servo, notamment le modèle EVS9323-ES.
Comment transférer la configuration sur une nouvelle carte de commande 13301243 ?
Le transfert de configuration s'effectue en rechargant le jeu de paramètres sauvegardé dans la mémoire EEPROM via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou à l'aide de la console d'exploitation Keypad XT.
Quels sont les réseaux de communication pris en charge par cette carte ?
La carte intègre un bus système CAN fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s. De plus, son emplacement AIF permet d'accueillir des modules de communication optionnels pour PROFIBUS-DP, InterBus et LECOM RS232/RS485.
Que signifie le code d'erreur H05 affiché sur le variateur ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne du microprocesseur sur la carte 9324MP. Ce défaut n'est pas réparable sur le terrain et nécessite le remplacement de la carte de commande.
Quels types de capteurs de position peuvent être raccordés à la carte ?
La carte comporte une prise Sub-D 9 broches (X7) dédiée au raccordement d'un résolveur ainsi que des prises Sub-D 9 broches (X8/X9) pour le branchement de codeurs incrémentaux.
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Avertissement:
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