Lenze E82ZAFCC100 CAN-I/O RS PT – Module de communication
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Informations produit
Le module de fonction Lenze E82ZAFCC100 (type CAN-I/O RS PT) est une interface de communication pour bus système conçue pour les variateurs de fréquence Lenze des séries 8200 vector et 8200 motec. Il s'insère directement sur l'interface frontale FIF (Front Interface) du variateur hôte pour établir une liaison sur le réseau CANopen du bus système Lenze. Équipé de borniers à vis enfichables (PT), ce module intègre également une extension d'E/S locales comprenant 2 entrées numériques assignables et 1 sortie numérique ou en fréquence.
Pour l'intégration réseau et la mise en service d'une unité de rechange, le module prend en charge des vitesses de transmission de 20 kbps à 500 kbps, configurables selon la longueur et la topologie du réseau CAN. Le paramétrage et l'adressage s'effectuent au moyen de commutateurs DIP ou par voie logicielle avec Lenze Global Drive Control (GDC) ou le module de commande Keypad XT (E82ZBC). Lors du remplacement du module, les paramètres d'adresse et de temporisation doivent être configurés à l'identique pour assurer la reprise de la communication. L'équipe d'ABC Industrial Parts apporte son expertise technique pour vérifier et préparer ces paramètres de configuration avant la mise en service sur site.
La surveillance opérationnelle est assurée par des voyants d'état LED situées en façade, notamment la LED vert CAN-RUN et la LED rouge CAN-ERR. En cas d'interruption du réseau ou d'erreur de trame, le variateur génère des codes de défaut tels que CE0 pour les pertes de communication ou CE4 en cas d'état Bus Off, consultables dans les registres d'erreur C0359 et C0361. Si les vérifications physiques du câblage et des résistances de terminaison de 120 Ohm ne résolvent pas la panne, un défaut matériel interne peut nécessiter la fourniture d'un module révisé ou une réparation prise en charge par ABC Industrial Parts.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | E82ZAFCC100 |
| Modèle / Type | CAN-I/O RS PT |
| Famille de produit | 8200 vector |
| Type de composant | Module de communication |
| Système de bus | CAN / Bus système Lenze |
| Vitesse de transmission min. | 20 kbps |
| Vitesse de transmission max. | 500 kbps |
| Entrées numériques | 2 |
| Sorties numériques | 1 |
| Type de raccordement | Borniers à vis enfichables |
| Interface hôte | Interface FIF (connecteur multibroche) |
Programmation et configuration
Le paramétrage du module de communication Lenze E82ZAFCC100 s'effectue au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console de programmation enfichable Keypad XT (E82ZBC). L'affectation des entrées numériques locales, le comportement de la sortie numérique/fréquence ainsi que la configuration des objets de données de processus (PDO) sont définis au niveau des codes paramètres du variateur hôte.
La sélection de la vitesse de transmission du bus système CAN (entre 20 kbps et 500 kbps) s'effectue via les commutateurs DIP matériels présents sur le module ou par l'intermédiaire des paramètres de configuration. La surveillance du temps de cycle d'échange de données peut être ajustée, notamment via le paramètre C0357/1 pour la temporisation des messages CAN-IN1.
Communication et intégration système
Conçu pour s'enficher directement sur le connecteur multibroche d'interface frontale FIF des variateurs 8200 vector et 8200 motec, le module E82ZAFCC100 permet l'intégration des variateurs dans un réseau bus système Lenze s'appuyant sur le protocole CANopen. Cette liaison autorise les échanges de données d'interconnexion de type peer-to-peer entre plusieurs axes de transmission.
En plus du canal de communication de bus, le module fournit une extension matérielle d'E/S au niveau de l'entraînement. Il dispose de 2 entrées numériques configurables et d'une sortie utilisable en mode numérique ou en sortie de fréquence. Le raccordement électrique est simplifié par l'utilisation de borniers à vis enfichables (PT).
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de premier niveau s'effectue en observant l'état des DEL situées sur la façade du module. La DEL CAN-RUN (verte) indique l'état de fonctionnement du bus système (prêt/pré-opérationnel lorsqu'elle clignote, opérationnel lorsqu'elle est allumée fixe). La DEL CAN-ERR (rouge) signale les anomalies du réseau telles que les dépassements de temps ou les erreurs physiques de bus.
Une analyse plus approfondie s'effectue via les registres de diagnostic d'erreur du variateur hôte (notamment les codes C0359 et C0361). Ces données sont accessibles en ligne avec le logiciel Global Drive Control ou à l'aide du boîtier Keypad XT.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Vert - Clignotant / Fixe / Éteint | Clignotant : pré-opérationnel / prêt ; Fixe : opérationnel / communication active ; Éteint : hors tension ou non opérationnel |
| CAN-ERR | Rouge - Fixe / Clignotant / Éteint | Fixe/Clignotant : erreur de bus CAN, état Bus Off ou dépassement du temps de communication ; Éteint : fonctionnement normal sans erreur |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module Lenze E82ZAFCC100, la présence de borniers à vis enfichables permet un démontage et un remontage rapides sans qu'il soit nécessaire de recâbler les conducteurs. Il faut s'assurer que le nouveau module s'enclenche correctement sur le connecteur d'interface FIF du variateur hôte.
Il est impératif de régler les commutateurs DIP de la nouvelle unité à l'identique du module remplacé afin de conserver la même vitesse de transmission sur le bus CAN. La présence d'une résistance de terminaison de 120 Ohm aux deux extrémités physiques de la ligne de bus doit également être confirmée.
Si des paramètres spécifiques de temporisation ou d'affectation des E/S ont été modifiés dans le variateur hôte, ils doivent être répertoriés et rechargés à l'aide de l'outil logiciel GDC ou du Keypad XT afin de garantir une compatibilité fonctionnelle parfaite.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Erreur de communication CAN | Dépassement du temps limite du bus système / erreur de communication entre le variateur et le réseau CAN. | Câble de bus déconnecté, vitesse de transmission incorrecte, résistance de terminaison manquante ou interférences CEM importantes. | Vérifier le câblage du bus, vérifier les réglages des commutateurs DIP et des paramètres de vitesse, vérifier les résistances de terminaison de bus (120 Ohm aux deux extrémités). |
| CE1 | Dépassement de temps CAN-IN1 | Dépassement du temps de surveillance de l'objet de données de processus CAN-IN1. | Le nœud émetteur a cessé d'émettre ou le temps de cycle dépasse le temps de temporisation configuré. | Vérifier l'état opérationnel du nœud maître/émetteur et contrôler le réglage du temps de temporisation dans le paramètre C0357/1. |
| CE2 | Dépassement de temps CAN-IN2 | Dépassement du temps de surveillance de l'objet de données de processus CAN-IN2. | Le nœud émetteur a cessé d'émettre ou le temps de cycle dépasse le temps de temporisation configuré. | Vérifier le fonctionnement du nœud émetteur et contrôler les paramètres de temporisation. |
| CE3 | Dépassement de temps CAN-IN3 | Dépassement du temps de surveillance de l'objet de données de processus CAN-IN3. | Le nœud émetteur a cessé d'émettre ou le temps de cycle dépasse le temps de temporisation configuré. | Vérifier le fonctionnement du nœud émetteur et contrôler les paramètres de temporisation. |
| CE4 | Erreur CAN Bus Off | Le contrôleur CAN est passé en état Bus Off en raison d'erreurs physiques ou de transmission de trames excessives. | Réglage de vitesse de transmission incorrect, câble défectueux, inversion de polarité sur CAN-H / CAN-L, mise à la terre/blindage manquant ou défaillance matérielle. | Inspecter le câblage réseau physique, la mise à la terre, les résistances de terminaison et la vitesse de transmission. Si le problème persiste après vérification physique, retourner le module pour réparation ou service. |
Questions frequentes
Avec quels variateurs le module Lenze E82ZAFCC100 est-il compatible ?
Le module E82ZAFCC100 s'installe directement sur la prise d'interface frontale FIF des variateurs de fréquence des séries Lenze 8200 vector et Lenze 8200 motec.
Comment règle-t-on la vitesse de transmission du bus CAN sur ce module ?
La vitesse de transmission, réglable entre 20 kbps et 500 kbps, est configurée à l'aide des commutateurs DIP matériels du module ou via la paramétrisation du variateur avec l'outil Lenze Global Drive Control (GDC) ou le Keypad XT (E82ZBC).
Le remplacement d'un module E82ZAFCC100 nécessite-t-il un recâblage complet ?
Non, le module dispose de borniers à vis enfichables (PT) permettant de débrancher l'ensemble des bornes câblées et de les rebrancher directement sur l'unité de rechange.
Que signifie le code d'erreur CE4 et quelles sont les vérifications à effectuer ?
Le code CE4 indique un état Bus Off du contrôleur CAN provoqué par un nombre excessif d'erreurs de transmission. Il convient de vérifier l'intégrité du câble réseau, la polarité des lignes CAN-H et CAN-L, la mise à la terre, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohm et la cohérence des vitesses de transmission.
Quelles sont les E/S locales fournies par le module E82ZAFCC100 ?
Outre la fonction de communication sur bus système, le module intègre 2 entrées numériques attribuables et 1 sortie numérique ou en fréquence pour le traitement direct des signaux au niveau du variateur.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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