Lenze EMF2178IB CAN Address Modul – Module de communication CAN
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Informations produit
Le module d'adressage CAN Lenze EMF2178IB est une interface de communication conçue pour s'intégrer directement dans l'emplacement pour module fonctionnel (FIF) des variateurs de fréquence Lenze 8200 vector et des servovariateurs de la série Lenze 9300. Appartenant à la famille System Bus (CAN), ce module compact permet d'établir des liaisons réseau haute vitesse sans nécessiter de câblage externe complexe pour son alimentation et sa fixation. Le raccordement au réseau s'effectue via un bornier à vis enfichable comportant des bornes dédiées aux signaux CAN-H, CAN-L et CAN-GND, assurant une connexion physique fiable au bus de terrain.
La mise en service d'une unité de rechange repose sur une configuration matérielle simple grâce aux commutateurs DIP situés en face avant. Ces micro-rupteurs permettent de définir manuellement l'adresse de nœud sur une plage de 1 à 63 ainsi que la vitesse de transmission (baud rate) entre 10 kbit/s et 1000 kbit/s. Le module prend en charge les protocoles Lenze System Bus (CAN) et CANopen, facilitant la communication d'égal à égal (peer-to-peer) entre variateurs et le paramétrage centralisé. L'alignement des paramètres du variateur et la gestion des données de configuration s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou depuis la console de programmation de l'appareil hôte.
Le diagnostic en temps réel est assuré par deux voyants LED intégrés en face avant, identifiés sous les repères CAN-RUN et CAN-ERR. L'indicateur CAN-RUN vert renseigne sur l'état opérationnel ou en attente (pre-operational), tandis que le voyant CAN-ERR rouge signale les dépassements de seuil d'erreur ou l'état Bus Off. Des contrôles de première ligne doivent porter sur le câblage du bus, le respect de la vitesse de transmission et la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux extrémités de la ligne. En cas de dysfonctionnements internes ou de pannes matérielles irréparables sur le terrain, l'utilisation d'une unité d'échange testée ou le recours à la réparation auprès d'ABC Industrial Parts permet de restaurer rapidement la disponibilité de l'équipement.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EMF2178IB |
| Modèle / Type | CAN Address Modul |
| Type de composant | Module de communication |
| Famille de produit | System Bus (CAN) |
| Emplacement de montage | Slot pour module fonctionnel (FIF) |
| Type de connecteur | Bornier à vis enfichable |
| Affectation des bornes | CAN-L, CAN-H, CAN-GND |
| Protocoles pris en charge | Lenze System Bus (CAN), CANopen |
| Plage de vitesse de transmission | 10 - 1000 kbit/s |
| Plage d'adresses de nœud | 1 - 63 |
| Compatibilité variateurs | Lenze 8200 vector, Lenze 9300 |
Programmation et configuration
La configuration matérielle du module Lenze EMF2178IB s'effectue directement sur le composant au moyen d'un ensemble de commutateurs DIP accessibles en face avant. Ces sélecteurs manuels permettent de définir l'adresse réseau de l'appareil entre 1 et 63 ainsi que la vitesse de communication du bus CAN, ajustable de 10 kbit/s jusqu'à 1000 kbit/s. Cette approche par micro-rupteurs garantit une affectation claire du nœud sans dépendre d'un outil logiciel préalable lors de l'installation physique.
Pour la programmation étendue, le paramétrage et la supervision globale des variateurs connectés, le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) est utilisé en combinaison avec un adaptateur d'interface PC System Bus tel que les références EMF2173IB ou EMF2177IB. La console de commande du variateur hôte permet également d'accéder aux paramètres de diagnostic et de fonctionnement du bus. Lors du remplacement d'un module, le réglage identique des commutateurs DIP sur la nouvelle unité assure la reprise immédiate de l'adresse et du débit réseau.
Communication et intégration système
Le module EMF2178IB sert d'interface de communication bus pour l'intégration des variateurs de fréquence Lenze 8200 vector et des servovariateurs Lenze 9300 dans des architectures automatisées. Il prend en charge aussi bien le protocole propriétaire Lenze System Bus (CAN de couche 2) que le standard d'échange CANopen. L'appareil est ainsi adapté aux échanges inter-variateurs de type peer-to-peer et à la synchronisation d'axes dans les lignes d'assemblage, les machines d'emballage ou la manutention.
Le raccordement physique s'effectue au moyen d'un bornier à vis enfichable à trois points prévus pour les lignes CAN-H, CAN-L et la référence de masse CAN-GND. L'insertion directe du module dans l'emplacement FIF (Function Module Slot) de l'appareil hôte garantit l'interconnexion interne sans sous-ensemble d'alimentation additionnel. L'intégration dans un réseau étendu nécessite de veiller au respect de la topologie du bus et à la présence des résistances de terminaison requises à chaque extrémité.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel de l'interface EMF2178IB repose sur deux LED de diagnostic situées sur la plaque frontale du module. La LED verte CAN-RUN indique l'état d'activité du réseau, clignotant lors de la phase de pré-fonctionnement (pre-operational/standby) et restant allumée en continu en mode opérationnel. Son extinction signale une absence d'alimentation ou un défaut matériel interne. La LED rouge CAN-ERR avertit des anomalies sur le bus, clignotant lorsque la limite d'erreur d'avertissement est atteinte et restant fixe en cas d'état Bus Off ou de défaillance majeure de communication.
En complément des témoins lumineux, le système permet un diagnostic plus approfondi via la console du variateur ou le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Les codes d'erreur et registres d'état du bus peuvent y être consultés pour localiser précisément les ruptures de communication, les écarts de débit d'absorption ou les perturbations électromagnétiques affectant la liaison.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Vert - Clignotant / Fixe / Éteint | Clignotant : état pré-opérationnel / veille ; Vert fixe : état opérationnel ; Éteint : absence d'alimentation ou défaut matériel interne |
| CAN-ERR | Rouge - Clignotant / Fixe / Éteint | Clignotant : limite d'avertissement du bus CAN atteinte ; Rouge fixe : état Bus Off ou défaut matériel/communication ; Éteint : aucun défaut bus |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module CAN Lenze EMF2178IB défaillant, il est indispensable de vérifier la correspondance de la référence matérielle et de reproduire exactement la configuration physique de l'ancien composant. Avant de réinsérer la nouvelle carte dans l'emplacement FIF du variateur, reportez la position des commutateurs DIP de l'adresse de nœud (1 à 63) et du débit de transmission (10 à 1000 kbit/s) de l'unité d'origine.
Aucune modification du programme dans l'automate ou le variateur hôte n'est généralement requise si l'adresse et le baud rate sont configurés à l'identique. Il convient néanmoins d'insérer fermement le connecteur du bornier à vis (CAN-H, CAN-L, CAN-GND) et de s'assurer de la bonne continuité du blindage du câble pour éviter les parasites électromagnétiques susceptibles de déclencher un défaut Bus Off.
Si les témoins LED continuent de signaler une erreur réseau ou si le variateur n'établit pas la liaison malgré des paramètres matériels corrects, la cause peut provenir d'un dysfonctionnement au niveau de la carte hôte ou du contrôleur CAN interne. Dans ce cas, faire tester le module par ABC Industrial Parts ou opter pour une pièce de rechange reconditionnée est la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | CAN Communication Timeout | Échec de communication ou dépassement du temps de réponse télégramme sur le System Bus (CAN). | Câble de communication coupé, résistances de terminaison manquantes, mauvaise configuration de la vitesse de transmission (baud rate), maître hors ligne. | Vérifier le câblage du bus CAN, contrôler la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités du câble, vérifier les réglages du baud rate sur les commutateurs DIP. |
| CE1 | CAN Bus Off Fault | Le contrôleur CAN du module est passé en état Bus Off en raison d'un nombre excessif d'erreurs d'émission ou de réception. | Interférences ÉMI élevées, défaut de mise à la terre ou de blindage, incohérence de baud rate entre les nœuds, court-circuit sur la ligne physique. | Vérifier le raccordement du blindage à la terre, s'assurer que le câble est éloigné des câbles de puissance, confirmer que tous les nœuds utilisent le même baud rate. Si le défaut persiste avec un câblage conforme, retourner l'unité pour réparation. |
Questions frequentes
Comment configure-t-on l'adresse de nœud sur le module Lenze EMF2178IB ?
L'adresse de nœud (de 1 à 63) se règle manuellement à l'aide des commutateurs DIP situés en face avant du module, sans qu'un outil logiciel ne soit nécessaire pour l'affectation matérielle initiale.
Quels types de variateurs Lenze sont compatibles avec l'EMF2178IB ?
Le module s'insère directement dans le logement FIF (Function Module Slot) des variateurs de fréquence Lenze 8200 vector et des servovariateurs de la série Lenze 9300.
Que signifie un voyant CAN-ERR rouge fixe sur le module ?
Un voyant CAN-ERR rouge fixe indique un état Bus Off ou un défaut matériel/communication majeur, souvent causé par des interférences électromagnétiques, un court-circuit ou une discordance de vitesse de transmission.
Comment résoudre un code d'erreur CE0 sur le variateur Lenze ?
Le code CE0 indique une erreur de temps de réponse du bus CAN. Il convient de vérifier l'état du câble de communication, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités du bus et la cohérence des réglages du baud rate sur les commutateurs DIP.
Quel logiciel permet de paramétrer le variateur via le bus CAN ?
Le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) permet de paramétrer et de diagnostiquer les variateurs connectés au bus, à condition d'utiliser un adaptateur PC System Bus comme les modèles EMF2173IB ou EMF2177IB.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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