Lenze 00470804 EVS9323-ES – Variateur de positionnement 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze 00470804 EVS9323-ES est un servovariateur de positionnement haute performance appartenant à la gamme 9300 Servo. Conçu pour la commande précise d'axes dans les applications d'automatisation industrielle, cet appareil fonctionne sous une tension d'alimentation triphasée de 320 V à 528 V AC. Il délivre une puissance nominale de 1,5 kW avec un courant de sortie nominal de 3,9 A, capable de supporter une surcharge de 150 % pendant 60 secondes (5,85 A) et un courant de pointe de 200 % pendant 0,5 seconde (7,8 A). Le raccordement du retour moteur s'effectue via des connecteurs Sub-D prenant en charge les résolveurs à 2 ou plusieurs pôles, ainsi que les codeurs incrémentaux SinCos et TTL.
Pour une intégration fluide dans les architectures d'automatisme, l'EVS9323-ES intègre un bus système CANopen fonctionnant jusqu'à 500 kbps, complété par un emplacement Automation Slot accueillant des modules de communication optionnels comme le PROFIBUS-DP (EMF2133IB), l'INTERBUS ou les adaptateurs LECOM RS232/RS485. La connectivité d'E/S embarquée comprend 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques bipolaires (±10 V) et 2 sorties analogiques bipolaires (±10 V). La mise en service et la sauvegarde des configurations s'appuient sur la mémoire EEPROM interne, capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables. L'extraction ou le transfert de ces données s'effectue via la console Keypad XT (EMF2101IB) ou le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x/V5.x. L'équipe d'ABC Industrial Parts peut vous accompagner dans la sauvegarde de votre configuration et le choix d'un variateur de rechange adapté.
Le diagnostic en temps réel du module s'appuie sur deux DEL de signalisation en façade ainsi que sur l'affichage des codes d'erreur TRIP archivés dans l'historique du Keypad XT ou visibles via la fenêtre de statut du logiciel GDC. Lors d'un dysfonctionnement, la LED rouge indique un défaut actif ou un avertissement, tandis que la LED verte confirme l'état d'activation ou d'inhibition du variateur. Les premières vérifications doivent porter sur la conformité de l'alimentation secteur, l'intégrité du câblage du moteur et des résolveurs, ainsi que la présence des résistances de terminaison du bus CANopen. Si un code d'erreur matériel persistant apparaît, tel qu'un court-circuit interne de l'étage de puissance ou un défaut EEPROM, la réparation en atelier ou l'échange standard auprès d'ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir votre outil de production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie nominal | 3.9 A |
| Courant de sortie max. (60s) | 5.85 A |
| Courant de sortie de pointe (0,5s) | 7.8 A |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 (±10 V, 11-bit + signe) |
| Sorties analogiques | 2 (±10 V) |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9323-ES s'effectue principalement au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) en versions V4.x ou V5.x. Ce logiciel offre un accès complet aux paramètres du régulateur de position, à la définition des profils de déplacement et au paramétrage des fonctions d'asservissement.
L'appareil intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants et commutables. Pour les interventions d'entretien sur le terrain, la console de programmation Keypad XT (référence EMF2101IB) permet de copier et transférer rapidement la totalité des données de paramétrage d'un variateur à un autre sans nécessiter d'ordinateur.
Communication et intégration système
Le modèle EVS9323-ES intègre d'origine une interface bus système basée sur le protocole CANopen, autorisant un débit de transmission réseau allant jusqu'à 500 kbps. Cette connexion permet la coordination rapide et la synchronisation multi-axes directement entre plusieurs variateurs de la série 9300 Servo.
L'emplacement Automation Slot situé en façade permet d'étendre les capacités de communication de l'unité grâce à l'insertion de cartes réseau optionnelles. Sont notamment pris en charge le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), les cartes d'extension INTERBUS, ainsi que les interfaces LECOM au format RS232 ou RS485.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic opérationnel du variateur Lenze EVS9323-ES repose sur une combinaison d'indicateurs lumineux à DEL en façade et de retours d'information détaillés sur console ou logiciel. La console Keypad XT affiche les codes d'erreur TRIP en cours ainsi que le mémoire tampon de l'historique des défauts.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Rouge - Fixe / Clignotant | Allumée = Condition de défaut / TRIP actif ; Clignotante = Avertissement / Condition de défaut imminente |
| Green LED | Vert - Fixe / Clignotant | Allumée = Variateur activé et en fonctionnement ; Clignotante = Invalidation du variateur (prêt, étage de sortie désactivé) |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9323-ES endommagé, il est impératif de veiller à la correspondance exacte de la référence 00470804 et de la puissance de 1,5 kW. Les unités de rechange permettent d'assurer la continuité d'exploitation des lignes existantes sans remodifier l'architecture d'automatisme.
La mise en service d'une pièce de rechange nécessite le transfert préalable des paramètres de fonctionnement. Vous pouvez sauvegarder le jeu de paramètres du variateur d'origine via la console Keypad XT (EMF2101IB) ou à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), puis le réinjecter directement dans le nouveau module.
Il convient également de transférer la carte de communication optionnelle présente dans l'Automation Slot (telle qu'une carte PROFIBUS-DP EMF2133IB) vers l'unité de remplacement et de s'assurer du bon positionnement des commutateurs d'adresse et de terminaison du bus CANopen.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit aux bornes de sortie du moteur ou surintensité extrême détectée dans l'étage de puissance. | Court-circuit dans le câble moteur ou l'enroulement moteur, puissance nominale du moteur trop élevée, rampe d'accélération trop courte. | Vérifier le câble moteur et l'isolation du moteur, contrôler les réglages d'accélération. Si le défaut persiste après déconnexion du moteur, défaillance interne de l'étage de puissance : retourner l'appareil pour réparation. |
| OC2 | Défaut à la terre | Dépassement de la limite de courant de fuite à la terre. | Défaut de masse dans l'enroulement moteur ou les lignes d'alimentation du moteur, courant de fuite capacitif à la terre dans les câbles. | Vérifier le câblage du moteur et la résistance d'isolement par rapport à la terre de protection. |
| OC5 | Surcharge variateur (Ixt) | Le compteur d'intégration Ixt a dépassé le seuil maximal autorisé. | Fonctionnement continu en surcharge, blocage mécanique dans la chaîne d'entraînement. | Contrôler la charge mécanique, vérifier le dimensionnement du moteur et du variateur. |
| OU | Surtension bus continu | Tension du circuit intermédiaire CC ayant dépassé la limite supérieure (> 770 V DC). | Énergie régénérative du moteur trop élevée lors de la décélération, résistance de freinage défectueuse ou non raccordée. | Prolonger le temps de décélération, raccorder un hacheur de freinage / une résistance de freinage, contrôler la tension réseau. |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du circuit intermédiaire CC chute sous la limite inférieure (< 430 V DC). | Interruption de l'alimentation secteur, manque de phase, tension réseau trop basse. | Vérifier l'alimentation secteur et les fusibles de ligne. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé le seuil de 85°C / 90°C. | Ventilation insuffisante, ventilateur défectueux ou encrassé, flux d'air ambiant obstrué. | Nettoyer les ailettes du dissipateur thermique, vérifier le fonctionnement du ventilateur, assurer une ventilation adéquate de l'armoire. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Déclenchement de la sonde de température moteur (entrée PTC / KTY active). | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur de refroidissement du moteur, raccordement de sonde défectueux. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge du moteur et le câblage de la sonde thermique. |
| CE0 | Erreur de communication bus système | Défaut de communication sur l'interface intégrée du bus système CAN. | Ligne de bus CAN interrompue, vitesse de transmission incorrecte, résistance de terminaison manquante. | Contrôler le câblage du bus, les commutateurs de terminaison et les identifiants d'adresse (Node ID). |
| CE1 | Erreur de communication Automation Slot | Défaut de communication entre la carte de contrôle du variateur et la carte d'extension bus de terrain optionnelle. | Module bus de terrain mal inséré ou défectueux, défaillance du maître de réseau externe. | Réinsérer correctement le module de communication dans son emplacement, vérifier l'état du réseau bus de terrain. |
| EER | Erreur de somme de contrôle EEPROM | Défaut interne dans la mémoire non volatile des paramètres. | Coupure d'alimentation pendant la sauvegarde, puce EEPROM corrompue. | Recharger le jeu de paramètres usine via le code C0002. Si l'erreur persiste, panne matérielle interne : retourner l'appareil pour réparation. |
| H05 | Panne matérielle interne | Échec du test d'auto-diagnostic de la carte de contrôle interne. | Dysfonctionnement de la carte de contrôle, défaillance du microcontrôleur. | Panne matérielle interne : retourner l'unité pour réparation. |
| PR0 | Erreur de programme de positionnement | Jeu de paramètres invalide ou erreur de syntaxe dans le profil de séquence de positionnement. | Cible de profil de position invalide, trajectoire hors des limites logicielles. | Vérifier les paramètres de positionnement et les limites de course dans le jeu de paramètres. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur Lenze EVS9323-ES défectueux vers une pièce de rechange ?
Le transfert de paramétrage s'effectue soit en utilisant la console optionnelle Keypad XT (EMF2101IB) pour copier la mémoire du variateur, soit en chargeant le fichier de paramètres enregistré via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x/V5.x.
Quels systèmes de mesure de position sont compatibles avec le modèle EVS9323-ES ?
L'EVS9323-ES prend en charge les résolveurs standard à 2 ou plusieurs pôles, ainsi que les codeurs incrémentaux de type SinCos et TTL via ses connecteurs Sub-D dédiés.
Quels réseaux de communication bus de terrain sont supportés par le servovariateur ?
Le variateur intègre nativement un bus système CANopen fonctionnant jusqu'à 500 kbps. Il peut être étendu avec des modules optionnels via son emplacement Automation Slot pour gérer le PROFIBUS-DP (module EMF2133IB), l'INTERBUS ou les liaisons LECOM RS232/RS485.
Que signifie un code d'erreur OC1 sur le variateur Lenze EVS9323-ES ?
Le code OC1 indique une surintensité ou un court-circuit à la sortie du moteur. Il est recommandé de vérifier l'isolation du câblage et du moteur. Si l'erreur réapparaît alors que le moteur est déconnecté, cela indique un défaut interne de l'étage de puissance nécessitant une réparation.
Combien de jeux de paramètres peuvent être enregistrés dans l'EVS9323-ES ?
L'EVS9323-ES dispose d'une mémoire EEPROM interne non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables indépendamment.
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