Lenze 00470841 EVS9330-ES – Servo-variateur 9300 45 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9330-ES (référence 00470841) est un servo-variateur haute performance de la gamme 9300 Servo, conçu pour le contrôle vectoriel précis des moteurs dans les applications industrielles exigeantes. Delivrant une puissance nominale de sortie de 45 kW avec un courant continu de 89 A et une capacité de surcharge maximale de 150 % (133,5 A pendant 60 secondes), cet entraînement répond aux besoins de régulation de vitesse, de limitation de couple et de positionnement dynamique. Alimenté par un réseau triphasé de 320 V AC à 528 V AC, il fonctionne avec une fréquence de découpage de 8 kHz et fournit une fréquence de sortie maximale de 480 Hz.
Côté connectivité, le variateur intègre une interface bus système CAN (X4) fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s pour la synchronisation d'axes, une entrée résolveur dédiée via prise Sub-D 9 broches (X7) et des voies d'entrée/sortie codeur (X8/X9) acceptant des fréquences jusqu'à 500 kHz. L'emplacement d'extension Slot A permet d'ajouter des modules de communication bus de terrain tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2131IB / 2133IB) ou CANopen (EMF2172IB). La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert des jeux de paramètres stockés dans la mémoire EEPROM interne, capable de conserver jusqu'à quatre configurations distinctes. Ce transfert s'effectue via la console de diagnostic EMZ9371BC ou les logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) et Easy Starter. ABC Industrial Parts propose des services d'extraction de configurations et des unités testées pour faciliter cette étape.
Le diagnostic visuel s'appuie sur deux LED de statut situées en face avant, la LED verte indiquant l'état de fonctionnement ou d'inhibition (CINH) et la LED rouge signalant un avertissement ou un défaut actif (état TRIP). Un historique interne conserve les 8 derniers événements de défaut sous le code paramètre C0168. Lors de la recherche de pannes, les contrôles de première ligne doivent porter sur la tension du bus DC, l'intégrité du câblage moteur, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms sur le bus CAN ainsi que les liaisons des capteurs sur les connecteurs X7, X8 ou X9. En cas de défaillance matérielle interne ou d'erreur EEPROM non réinitialisable, la carte de contrôle n'est pas réparable sur site, et un recours aux services d'échange ou de réparation de ABC Industrial Parts permet un retour rapide à l'exploitation.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale de sortie | 45 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant continu nominal | 89 A |
| Courant de pointe de sortie | 133.5 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La configuration du servo-variateur Lenze EVS9330-ES s'effectue principalement au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou de l'outil Easy Starter. Ces logiciels offrent un accès complet à l'ensemble des paramètres de commande, à l'ajustement des boucles de régulation de vitesse et de couple, ainsi qu'à l'affectation des entrées et sorties logiques et analogiques.
L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de sauvegarder jusqu'à quatre jeux de paramètres complets et indépendants. Cette fonction simplifie les procédures de maintenance, permettant de recharger directement la configuration machine enregistrée sans repasser par une étape de programmation complexe. En cas de besoin, la réinitialisation aux valeurs d'usine s'exécute via la commande paramètre C0002=1.
Pour les interventions locales sur le terrain, l'utilisation de la console de commande et de diagnostic enfichable EMZ9371BC permet de naviguer dans l'arborescence des paramètres, de lire la mémoire de défauts et de modifier les réglages directement depuis la face avant du variateur.
Communication et intégration système
Le variateur EVS9330-ES intègre en standard l'interface bus système Lenze basée sur le protocole CAN, accessible via le connecteur X4. Avec des débits de communication atteignant 500 kbit/s, ce bus autorise un échange de données rapide entre plusieurs variateurs pour la synchronisation multi-axes et le fonctionnement en cascade, sans nécessiter de carte maître additionnelle.
Pour l'intégration dans des réseaux industriels plus larges, le variateur dispose de l'emplacement modulaire Slot A. Cet emplacement permet de recevoir divers modules d'option de bus de terrain, notamment les cartes EMF2131IB et EMF2133IB pour les réseaux PROFIBUS-DP, la carte EMF2172IB pour CANopen, ainsi que des modules compatibles INTERBUS ou DeviceNet.
Le raccordement des éléments de boucle de retour s'effectue au moyen de liaisons matérielles dédiées, comprenant une prise Sub-D 9 broches (X7) pour le raccordement d'un résolveur et des borniers/connecteurs (X8/X9) réservés aux entrées et sorties de codeurs incrémentaux ou absolus acceptant des fréquences jusqu'à 500 kHz.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de premier niveau sur le servo-variateur EVS9330-ES s'appuie sur deux témoins lumineux situés en face avant, complétés par la consultation des codes d'erreur sur la console EMZ9371BC ou dans le logiciel Global Drive Control. L'appareil intègre également un registre d'historique (code C0168) mémorisant les 8 derniers événements de défaut enregistrés.
Les dysfonctionnements liés aux surintensités, surtensions de bus DC ou coupures de capteurs génèrent immédiatement une mise en sécurité de l'étage de puissance (état TRIP). La cause exacte du défaut peut être identifiée en lisant le code d'alarme correspondant, ce qui oriente directement les opérations de contrôle sur les câblages externes ou sur les éléments mécaniques de l'entraînement.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Green LED (Operation / Ready) | Vert - Fixe / Clignotant | Fixe : Variateur activé, état de fonctionnement normal. Clignotant : Inhibition du variateur active (CINH). |
| Red LED (TRIP / Fault) | Rouge - Fixe / Clignotant | Fixe : Défaut actif (état TRIP, étage de puissance désactivé). Clignotant : Avertissement actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servo-variateur Lenze EVS9330-ES (00470841), il est essentiel de s'assurer que l'unité de rechange correspond parfaitement aux caractéristiques électriques de l'installation, notamment la puissance nominale de 45 kW et la plage d'alimentation triphasée de 320 V à 528 V AC.
Avant de remettre l'installation sous tension, la configuration spécifique à la machine doit être transférée dans la mémoire EEPROM de la nouvelle unité. Ce transfert s'effectue en extrayant le fichier de paramètres depuis l'ancien variateur ou depuis une sauvegarde archivée au moyen du logiciel Global Drive Control ou de la console EMZ9371BC.
Il convient également de réinstaller le module de communication éventuellement présent dans l'emplacement Slot A (comme une carte PROFIBUS-DP EMF2131IB ou CANopen EMF2172IB) et de vérifier que les liaisons sur les connecteurs X4 (bus CAN avec terminaisons 120 Ohms), X7 (résolveur) ou X8/X9 (codeur) sont correctement branchées.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surcourant | Seuil matériel de surcourant instantané dépassé. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'isolement de l'enroulement à la terre ou mauvais paramétrage du moteur. | Vérifier le câblage et l'isolation du moteur, inspecter les enroulements et contrôler les rampes d'accélération. |
| OC2 | Défaut de terre | Courant de fuite à la terre détecté sur les bornes de sortie. | Liaison à la terre dans le câble moteur ou défaut d'isolement du stator. | Mesurer la résistance d'isolement du moteur et du câble à l'aide d'un mégohmmètre. |
| OC5 | Surcharge Ixt | Surcharge thermique calculée de l'étage de puissance du variateur. | Demande de courant continu supérieure au calibre du variateur, surcharge mécanique ou blocage du rotor. | Vérifier la charge mécanique, augmenter le temps de rampe et contrôler le dimensionnement du moteur. |
| OU | Surtension bus DC | Tension du bus continu ayant dépassé le seuil maximal (> 770 V DC). | Énergie résonnante excessive renvoyée par le moteur lors de la décélération, résistance de freinage absente ou sous-dimensionnée. | Augmenter le temps de décélération, installer ou vérifier la résistance de freinage externe et le hacheur. |
| LU | Sous-tension bus DC | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal (< 420 V DC). | Chute de tension du réseau d'alimentation, perte de phase ou fusible d'alimentation grillé. | Vérifier la tension du réseau triphasé, les fusibles d'entrée et le contacteur principal. |
| OH | Surchauffe du radiateur | Température du dissipateur thermique ayant dépassé la limite supérieure. | Flux d'air de refroidissement insuffisant, ventilateur interne en panne ou ailettes du radiateur obstruées. | Nettoyer le radiateur, vérifier la ventilation de l'armoire et le fonctionnement des ventilateurs du variateur. |
| OH3 | Sonde thermique moteur | Capteur de température du moteur (thermistance / CTP / Klixon) déclenché. | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur du moteur ou câble de sonde coupé. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la ventilation du moteur et contrôler le raccordement de la sonde aux bornes T1/T2. |
| OH4 | Température interne appareil | Température de l'air à l'intérieur du boîtier du variateur trop élevée. | Température ambiante dans l'armoire électrique trop élevée ou défaillance de la climatisation/ventilation de l'armoire. | Vérifier le système de refroidissement et les filtres de ventilation de l'armoire électrique. |
| NMAX | Dépassement de vitesse maximale | Vitesse réelle du moteur supérieure au seuil maximal configuré. | Instabilité de la boucle de vitesse, charge entraînante externe ou mauvais paramétrage de la résolution du codeur. | Vérifier le réglage du régulateur de vitesse, l'état de la charge et les paramètres du codeur. |
| P12 | Défaut résolveur | Perte ou interruption du signal de retour résolveur. | Câble résolveur déconnecté, fil coupé ou résolveur endommagé sur le moteur. | Inspecter le blindage du câble et le connecteur de la prise X7. |
| P13 | Défaut codeur | Anomalie détectée sur le signal du codeur incrémental ou absolu. | Câble de codeur défectueux, tension d'alimentation du codeur manquante ou signal interrompu. | Vérifier le raccordement sur les prises X8/X9 et contrôler l'intégrité du câble. |
| CE0 | Erreur communication Slot A | Perte de la communication bus de terrain via le module inséré dans le Slot A. | Liaison bus interrompue, automate maître arrêté ou module mal enclenché. | Contrôler le câblage du bus de terrain, l'état de l'automate maître et réenclencher le module d'option. |
| CE1 | Défaut CAN bus système | État d'erreur CAN passive ou bus-off sur le bus système X4. | Ligne bus en court-circuit ou coupée, résistances de terminaison (120 Ohm) manquantes ou vitesse de transmission incorrecte. | Vérifier le câblage du bus CAN, la présence des résistances de terminaison aux deux extrémités et le réglage de la vitesse en bauds. |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Échec de la somme de contrôle EEPROM lors du démarrage ou de la lecture des paramètres. | Coupure de tension pendant une sauvegarde ou dégradation de la mémoire interne. | Recharger les réglages d'usine (C0002=1) puis réinjecter le fichier de paramètres. Si le défaut persiste, faire réparer l'appareil. |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaillance matérielle détectée sur la partie puissance ou la carte de contrôle lors de l'auto-test. | Composant matériel interne défectueux ou carte de contrôle altérée. | Effectuer un cycle d'extinction/allumage ; si le défaut persiste, envoyer l'unité en réparation ou procéder à son remplacement. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur défectueux vers une unité de rechange EVS9330-ES ?
Le transfert s'effectue en lisant le jeu de paramètres sauvegardé dans la mémoire EEPROM de l'unité d'origine à l'aide de la console enfichable EMZ9371BC ou du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), puis en téléchargeant ce fichier dans le variateur de remplacement.
Quels types de systèmes de mesure de position sont raccordables à ce variateur ?
Le modèle EVS9330-ES dispose d'une entrée dédiée aux résolveurs via la prise Sub-D 9 broches X7, ainsi que d'interfaces codeur incrémental et absolu sur les prises X8 et X9 gérant des fréquences jusqu'à 500 kHz.
Que signifie le clignotement de la LED verte en face avant ?
La LED verte clignotante indique que le variateur est sous tension mais que la fonction d'inhibition du variateur (CINH) est active, empêchant la délivrance de puissance au moteur tout en maintenant l'appareil prêt.
Comment résoudre un défaut de bus CAN identifié par le code CE1 ?
Le code CE1 signale un défaut sur le bus système CAN (X4). Il convient de vérifier l'intégrité du câble bus, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités de la ligne et la concordance des vitesses de transmission définies sur chaque équipement.
Quels réseaux de terrain peuvent être intégrés via le Slot A ?
L'emplacement Slot A accepte des cartes d'extension pour les réseaux PROFIBUS-DP (EMF2131IB / EMF2133IB), CANopen (EMF2172IB), INTERBUS et DeviceNet.
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Avertissement:
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