Lenze 00473006 EVS9322-ESV004 – Servo-variateur 0,75 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le servo-variateur Lenze 00473006, portant la référence modèle EVS9322-ESV004, est un variateur de vitesse et de positionnement performant issu de la gamme 9300 Servo. Conçu pour piloter des moteurs dans des applications nécessitant une dynamique élevée, cet appareil délivre une puissance nominale de 0,75 kW avec un courant de sortie continu de 2,5 A sous une alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC. Sa capacité de surcharge s'élève à 150 %, permettant d'atteindre un courant de pointe de 3,75 A pendant 60 secondes afin d'absorber les phases d'accélération et de freinage intenses. Ce servo-variateur est couramment utilisé dans les machines d'emballage, le secteur textile, le matériel d'impression ainsi que les systèmes de manutention automatisés.
L'intégration du modèle EVS9322-ESV004 repose sur une connectique polyvalente incluant un bus système CAN intégré capable de communiquer jusqu'à 500 kbit/s, idéal pour la synchronisation axe à axe et le fonctionnement maître-esclave. La face avant comporte un emplacement d'interface d'automatisation (AIF) permettant de recevoir des modules d'extension réseau optionnels tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (2175) ou LECOM-B RS485 (2102IB). Pour la mesure de vitesse et de position, l'unité est équipée de raccordements Sub-D dédiés au câblage de résolveurs (connecteur X6), d'encodeurs incrémentaux ou Sin/Cos (connecteur X8), et prend en charge la simulation de sortie d'impulsions. La mise en service d'un appareil de rechange nécessite le transfert des configurations système conservées dans les quatre jeux de paramètres internes (PAR0 à PAR3). Cette opération s'effectue simplement à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console XT Keypad EMZ9371BC, un service pour lequel ABC Industrial Parts peut vous accompagner lors de la préparation de vos pièces de rechange.
Le suivi opérationnel s'effectue en temps réel grâce aux voyants LED situés en façade et à la mémoire d'historique des défauts accessible via le paramètre C0168. Le voyant vert OK indique l'état d'asservissement ou les avertissements en cours, tandis que le voyant rouge Fault/F signale un verrouillage de type TRIP ou un dysfonctionnement matériel. La présence de codes d'erreur tels que OH pour une surchauffe, OU et LU pour des variations de tension du bus DC, ou SD1/SD2 pour des anomalies de retour d'asservissement permet d'orienter rapidement les contrôles sur la ventilation, les résistances de freinage ou le câblage du moteur. Lorsqu'un code tel que H05 apparaît ou que la LED rouge reste allumée de manière continue après un redémarrage, une défaillance matérielle interne non réparable sur site est confirmée. Dans ce cas, la fourniture d'un module de remplacement révisé par ABC Industrial Parts offre la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence produit | 00473006 |
| Modèle / Type | EVS9322-ESV004 |
| Type de composant | Servo-variateur |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie continu | 2.5 A |
| Courant de sortie de pointe | 3.75 A |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 (+/-10V, 12-bit) |
| Sorties analogiques | 2 (+/-10V) |
Programmation et configuration
Le réglage et l'optimisation du variateur Lenze EVS9322-ESV004 s'effectuent au moyen du logiciel sur PC Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement via la console amovible XT Keypad EMZ9371BC. L'appareil intègre une mémoire non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets (PAR0 à PAR3), facilitant le basculement entre différentes configurations de production.
Lors du remplacement d'un variateur défectueux, il est indispensable de charger l'un des jeux de paramètres sauvegardés depuis le logiciel GDC ou la console pour garantir la conformité des seuils de courant, des profils de rampe et des réglages de la boucle de régulation. Si le variateur subit une erreur de mémoire EEPROM (code EEr), une réinitialisation aux valeurs d'usine via le paramètre C0002 = 1 suivie d'une re-configuration complète est nécessaire.
Communication et intégration système
Le servo-variateur EVS9322-ESV004 est équipé en série d'un bus système CAN fonctionnant à une vitesse maximale de 500 kbit/s via le connecteur X4. Cette liaison garantit une synchronisation rapide des axes et une transmission fluide des mots d'état et de commande entre plusieurs variateurs d'une même ligne sans ajout de carte fille.
Pour l'intégration dans des architectures pilotées par un automate central, la fente d'extension AIF (Automation Interface) située en façade accepte divers modules de communication optionnels. Il est ainsi possible de raccorder l'équipement aux réseaux PROFIBUS-DP via le module EMF2133IB, CANopen via la carte 2175, INTERBUS via la carte 2112 ou RS485 au moyen du module LECOM-B 2102IB.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic du variateur Lenze 00473006 repose sur plusieurs outils complémentaires, notamment l'inspection visuelle des voyants LED de façade, la lecture de l'historique des défauts dans le paramètre C0168 et le suivi des mots d'état par le bus système ou le réseau de terrain. La console de programmation XT Keypad EMZ9371BC et le moniteur du logiciel GDC permettent également une analyse détaillée en temps réel.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| OK (Green) | Green - Solid / Flashing | ON = Variateur prêt à fonctionner / en marche ; FLASHING = Blocage du variateur actif, avertissement actif ou arrêt sécurisé actif. |
| Fault / F (Red) | Red - Solid / Flashing | ON = TRIP actif / état de défaut ; FLASHING = Avertissement actif. Une LED rouge fixe sans récupération après réinitialisation indique une défaillance matérielle interne nécessitant une réparation ou un remplacement. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 00473006 EVS9322-ESV004, il convient de s'assurer que l'unité de rechange dispose des mêmes caractéristiques matérielles et logicielles. L'élément essentiel consiste à transférer l'ensemble des paramètres d'application (jeux PAR0 à PAR3) sauvegardés dans la mémoire non volatile du variateur d'origine vers le nouvel appareil.
Le transfert des données peut s'effectuer par l'intermédiaire du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via une liaison série ou en utilisant le module clavier amovible XT Keypad EMZ9371BC comme support de stockage temporaire. Il est également nécessaire de débrocher le module d'extension AIF (PROFIBUS, CANopen ou LECOM) du variateur défectueux et de l'installer sur la pièce de rechange, en veillant au bon positionnement des commutateurs d'adresse si présents.
Avant la remise en sous-tension de la machine, une vérification rigoureuse du câblage de puissance (bornes d'alimentation 320-528 V AC et sorties moteur) ainsi que des liaisons de retour d'asservissement sur les prises X6 (résolveur) ou X8 (codeur) est impérative pour éviter tout dysfonctionnement ou fausse alarme au démarrage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Heatsink Overtemperature | La température du dissipateur thermique dépasse le seuil maximal admissible (généralement > 90°C). | Refroidissement insuffisant, panne du ventilateur, température ambiante trop élevée, surcharge continue excessive. | Vérifier la ventilation de l'armoire, nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier la température ambiante et le fonctionnement du ventilateur. |
| OH4 | Motor Overtemperature | La sonde thermique du moteur (CTP / KTY / contact thermique) a déclenché le seuil de surcharge. | Surcharge du moteur, refroidissement insuffisant du moteur, câble CTP coupé, mauvais réglage de l'évaluation de la sonde thermique. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique, vérifier le ventilateur du moteur et le câblage de la sonde thermique aux bornes. |
| OU | DC Bus Overvoltage | La tension du bus continu dépasse la limite supérieure de déclenchement (environ 770 V DC - 800 V DC). | Énergie régénérative excessive lors du freinage, rampe de décélération trop courte, résistance de freinage déconnectée ou défectueuse. | Allonger le temps de décélération, vérifier le hacheur de freinage et la valeur de la résistance de freinage. |
| LU | DC Bus Undervoltage | La tension du bus continu est descendue sous la limite minimale de fonctionnement (environ 430 V DC). | Chute de tension du réseau, perte de phase, fusible d'entrée grillé, contacteur principal ouvert. | Vérifier la tension du réseau, les fusibles d'entrée, les lignes d'alimentation et le contacteur de puissance. |
| OC1 | Short Circuit / Earth Fault | Surintensité instantanée détectée sur les bornes de sortie du moteur. | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit phase-phase ou phase-masse, enroulement moteur endommagé, module de puissance IGBT défectueux. | Déconnecter le câble moteur et tester l'isolement ; vérifier l'absence de court-circuit dans le moteur ou le câblage. Si le défaut persiste moteur déconnecté, il s'agit d'une panne matérielle interne. |
| OC5 | Ixt Overload Motor | La charge thermique calculée du moteur (I2t) a dépassé la limite de déclenchement. | Courant de fonctionnement continu du moteur supérieur au courant nominal continu paramétré. | Vérifier la charge mécanique, vérifier les réglages de courant moteur dans les paramètres C0067/C0016. |
| OC6 | Ixt Overload Device | La charge thermique calculée de l'étage de puissance du variateur (I2t) a dépassé la limite de déclenchement. | Variateur sollicité par des accélérations fortes ou des courants de surcharge sur de longues périodes. | Réduire le cycle de charge du variateur, rallonger les rampes d'accélération/décélération, vérifier le dimensionnement de l'application. |
| EEr | EEPROM Memory Fault | Erreur de somme de contrôle ou d'accès lors de la lecture/écriture dans la mémoire non volatile EEPROM. | Interruption du processus de sauvegarde des paramètres, interférences CEM sévères, puce EEPROM corrompue. | Recharger les paramètres par défaut d'usine (C0002 = 1) et re-mettre en service le variateur. Remplacer ou faire réparer l'unité si la réinitialisation échoue. |
| H05 | Internal Hardware Error | Défaillance matérielle de l'alimentation interne ou de la carte de contrôle détectée lors de l'auto-test. | Défaut interne sur la carte de contrôle ou la carte d'alimentation. | Panne matérielle interne non réparable sur site. Remplacer l'appareil ou contacter le service réparation. |
| Sd1 | Resolver Feedback Fault | Perte de signal résolveur ou erreur de piste détectée sur l'interface X6. | Câble résolveur coupé, connecteur débranché, bobine résolveur défectueuse, mauvais paramétrage du nombre de paires de pôle. | Inspecter le câble résolveur, vérifier l'affectation des broches au connecteur X6, contrôler l'impédance du résolveur. |
| Sd2 | Encoder Feedback Fault | Perte de signal du codeur incrémental ou Sin/Cos détectée sur l'interface X8. | Câble codeur déconnecté/coupé, tension d'alimentation du codeur absente, codeur défectueux. | Vérifier le câblage et la tension d'alimentation du codeur sur le connecteur X8 ; tester les signaux du codeur. |
| CE0 | Communication Fault Automation Interface (AIF) | Interruption de la communication entre le variateur et le module réseau enfichable AIF. | Module réseau mal inséré, dépassement de temporisation de l'automate maître, câble réseau coupé, terminaison de bus incorrecte. | Vérifier l'insertion du module AIF, inspecter les liaisons réseau, contrôler l'état de communication de l'automate maître. |
| CE1 | System Bus (CAN) Fault | Interruption de communication ou état bus-off sur le bus système CAN (X4). | Câble bus CAN coupé, résistances de terminaison manquantes (120 Ohm), discordance de vitesse de transmission, interférences CEM. | Vérifier le câblage CAN, les résistances de terminaison, la configuration du débit et le blindage. |
| NMAX | Overspeed Trip | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil de vitesse maximale (paramètre C0596). | Réglage incorrect des paramètres moteur, instabilité de la boucle de vitesse, charge mécanique entraînante. | Vérifier les gains du régulateur de vitesse, les réglages du retour moteur et les conditions de surcharge mécanique. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres d'un variateur Lenze EVS9322-ESV004 vers une unité de rechange ?
Le transfert s'effectue soit via le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC), soit en sauvegardant les jeux de paramètres (PAR0 à PAR3) dans la console amovible XT Keypad EMZ9371BC puis en les transférant dans la nouvelle unité.
Quels réseaux de terrain sont pris en charge par le variateur EVS9322-ESV004 ?
Outre le bus système CAN intégré sur le connecteur X4 (jusqu'à 500 kbit/s), l'emplacement AIF permet d'installer des modules d'extension pour PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (2175), INTERBUS (2112) et RS485 (LECOM-B 2102IB).
Que signifie le voyant rouge Fault / F allumé en continu sur le servo-variateur ?
Une LED rouge fixe indique un état de défaut majeur (TRIP). Si ce voyant reste allumé en continu sans possibilité de réinitialisation après une coupure de courant, cela signale une défaillance matérielle interne nécessitant le remplacement ou la réparation du module.
Quels types de capteurs de positionnement peuvent être raccordés au Lenze 00473006 ?
L'appareil dispose d'interfaces dédiées pour les résolveurs (connecteur X6) ainsi que pour les codeurs incrémentaux ou Sin/Cos (connecteur X8).
Que faire en cas d'affichage du code d'erreur OH sur le variateur ?
Le code OH indique une surchauffe du dissipateur thermique (> 90°C). Il convient de contrôler la ventilation de l'armoire électrique, de nettoyer les ailettes de refroidissement du variateur et de vérifier le fonctionnement du ventilateur d'extraction.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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