Lenze 00473051 EVS9321-EPV004 – Servo-variateur de positionnement 9300 Servo 0,75 kW
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Informations produit
Le variateur de positionnement Lenze 00473051, portant la référence constructeur EVS9321-EPV004, est un servo-variateur numérique compact de 0,75 kW de la gamme Lenze 9300 Servo. Il intègre l'électronique de commande et la section de puissance dans un seul boîtier, conçu pour le contrôle de mouvement dynamique, le contrôle vectoriel et les tâches de positionnement point à point. Fonctionnant sur une plage de tension d'alimentation de 320 à 528 V AC (400 - 480 V AC nominal), ce variateur fournit un courant de sortie nominal de 2,5 A à une fréquence de découpage de 8 kHz. Il accepte une surcharge temporaire de 150 % pendant 60 secondes (3,75 A) et autorise un pic de courant maximal de 5,0 A (200 %), garantissant une excellente réactivité lors d'accélérations sous fortes charges mécaniques.
Pour le raccordement du moteur et la synchronisation système, l'EVS9321-EPV004 intègre en standard une entrée pour resolver via un connecteur Sub-D ainsi que des entrées/sorties pour codeurs incrémentaux ou suivi de fréquence maître. Le bus système CAN embarqué permet la coordination d'axes multiples et la communication rapide entre variateurs. L'emplacement Automation Interface (AIF) accueille des modules optionnels de bus de terrain tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), Interbus ou des modules LECOM RS-232/485. Lors du remplacement d'un appareil défectueux, la mise en service nécessite le transfert du jeu de paramètres au moyen de la console de programmation enfichable EMZ9371BC ou du logiciel Global Drive Control (GDC). ABC Industrial Parts peut vous accompagner dans la mise à disposition de matériel testé et reconditionné pour vos lignes de production.
Le diagnostic de l'appareil s'effectue via les DEL d'état en façade ou en consultant l'historique d'erreurs sur la console EMZ9371BC et le logiciel GDC. La DEL verte indique l'état d'activation ou d'attente du variateur, tandis que la DEL rouge fixe signale un état de verrouillage TRIP lié à une défaillance critique. Les alarmes liées à des surintensités (OC1, OC2, OC5), des écarts de tension sur le bus continu (OU, LU) ou des échauffements (OH, OH4, OH7) nécessitent la vérification du câblage moteur, des sondes thermiques et de la ventilation. Si des erreurs système ou mémoire comme EE, EEr ou rET persistent, les cartes électroniques internes sont défectueuses et ne peuvent pas être réparées sur le terrain ; l'échange standard ou la réparation par ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour relancer l'équipement.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 00473051 |
| Modèle / Type | EVS9321-EPV004 |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo Drive |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 - 480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie nominal | 2.5 A |
| Courant de sortie maximal (60 s) | 3.75 A |
| Courant de sortie de pointe | 5.0 A |
| Plage de tension de sortie | 0 - 400 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système embarqué | CAN |
Programmation et configuration
Le servo-variateur Lenze EVS9321-EPV004 exploite un firmware de positionnement intégré à la série 9300 Servo. Cette fonctionnalité interne permet de réaliser des profils de déplacement dynamiques et des séquences d'indexation sans nécessiter de carte de commande de mouvement externe.
La configuration des paramètres s'effectue à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) sur PC ou via la console d'exploitation de proximité EMZ9371BC. La console enfichable offre la possibilité de sauvegarder l'intégralité du jeu de paramètres, ce qui simplifie grandement la duplication de configuration vers un appareil de remplacement en cas d'intervention de maintenance.
Communication et intégration système
L'intégration au sein des architectures d'automatisme s'appuie sur le bus système CAN embarqué. Ce canal de communication à haute vitesse assure l'échange d'informations de synchronisation et de consigne entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 pour le contrôle d'axes multiples.
Pour le raccordement aux réseaux industriels de niveau supérieur, le variateur dispose d'un emplacement Automation Interface (AIF). Cet emplacement accueille des cartes de communication optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), Interbus ou des modules d'interface série LECOM RS-232/485.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance opérationnelle s'effectue au moyen des voyants DEL situés en façade du variateur et des outils logiciels. Le logiciel Global Drive Control (GDC) fournit un affichage du mot d'état et de l'historique des défauts, tandis que la console optionnelle EMZ9371BC affiche directement les codes d'erreur mémorisés.
Les DEL d'état permettent un contrôle visuel rapide de l'état de fonctionnement et des blocages de sécurité.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Red - Solid | Défaut TRIP actif. Indique une défaillance interne du variateur ou un défaut critique nécessitant une recherche de cause. |
| Green LED | Green - Solid / Flashing | Vert fixe = variateur actif / validé ; Vert clignotant = variateur prêt, variateur verrouillé. |
Remplacement et pièces de rechange
La gamme Lenze 9300 Servo étant obsolète, la référence EVS9321-EPV004 constitue la solution directe pour le remplacement à l'identique dans les machines existantes. Il convient de vérifier la correspondance exacte de la référence afin d'assurer la présence des fonctionnalités de positionnement intégrées (version EP).
Lors de l'installation d'une pièce de rechange, il est impératif de réinjecter les paramètres applicatifs de l'ancien variateur. La sauvegarde peut être transférée via la console EMZ9371BC ou réimportée à l'aide du logiciel GDC. Assurez-vous également du réencastrement correct des modules de communication AIF et de la vérification de leur adressage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit / Overcurrent | Short circuit or extreme current peak during acceleration ramp. | Short circuit in motor cable, motor winding short, or acceleration ramp set too steep. | Inspect motor and cable insulation, measure motor winding resistance, increase acceleration time. |
| OC2 | Deceleration Overcurrent | Overcurrent detected during deceleration phase. | Deceleration time too short or short circuit on output phase. | Extend deceleration time or check motor cabling for grounding/inter-phase fault. |
| OC5 | Constant Speed Overcurrent | Overcurrent peak during constant speed operation. | Sudden mechanical load peak, mechanical lockup, or output short circuit. | Check mechanical drive system for binding or sudden load surges. |
| OU | DC Bus Overvoltage | DC bus voltage exceeded upper threshold limit. | Excessive braking energy fed back from motor; braking resistor not connected or defective. | Check braking resistor connection, extend deceleration time, or replace faulty brake module. |
| LU | DC Bus Undervoltage | DC bus voltage fell below minimum allowable limit. | Mains supply failure, low AC supply voltage, or blown input fuse. | Check AC mains supply lines, fuses, and power connections. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Drive heatsink temperature exceeded thermal limit. | Insufficient cooling airflow, dirty heatsink fins, high ambient cabinet temperature, continuous overload. | Clean heatsink, ensure cabinet ventilation is adequate, check cabinet internal fans. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Motor temperature sensor triggered overtemperature alarm. | Motor thermal overload, blocked motor cooling fan, or open circuit in PTC/sensor wiring. | Allow motor to cool down, check motor load, verify PTC/sensor wiring and terminals. |
| OH7 | Internal Drive Overtemperature | Internal temperature inside inverter housing is too high. | Ambient temperature in electrical cabinet exceeds specification or internal fan failure. | Check cabinet ambient temperature and replace internal fan if inoperative. |
| Ce0 | AIF Communication Error | Communication breakdown between inverter control card and AIF option module. | Fieldbus network connection lost, defective fieldbus master, or loose option module. | Check module seating, verify fieldbus wiring and master PLC status. |
| Ce1 | System Bus (CAN) Fault | Communication failure or frame error on CAN system bus. | Broken CAN bus cable, missing bus termination resistor (120 Ohm), or baud rate mismatch. | Verify CANbus wiring, cable shielding, termination resistors, and node address settings. |
| EE | EEPROM Checksum Error | Internal EEPROM parameter checksum error. | Corrupted non-volatile parameter memory or internal EEPROM hardware failure. | Reload default parameters and reconfigure. If error persists, internal hardware fault requires returning unit for repair. |
| EEr | EEPROM Read Error | Failure reading parameter data from non-volatile memory. | Internal memory corrupt or hardware failure. | Internal board failure — re-initialize parameters; if unresolved, repair or replace the drive. |
| Pr | Parameter Mismatch | Parameter set loaded into drive is invalid or incompatible. | Transferring parameters from a different drive version or corrupted parameter file. | Re-download correct parameter configuration compatible with EP positioning drive version. |
| NMAX | Speed Limit Exceeded | Actual motor speed exceeded maximum configured speed threshold. | Speed controller unstable, feedback device fault, or runaway mechanical load. | Check feedback encoder connections and gain settings in speed regulator loop. |
| rET | CPU Reset / Watchdog | Internal microprocessor watchdog fault or automatic reset triggered. | Severe electromagnetic interference (EMC) or internal hardware failure. | Check EMC grounding/shielding. If error recurs continuously, internal control board is defective — return unit for repair. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration de paramètres sur un nouveau variateur EVS9321-EPV004 ?
La configuration se transfère en enregistrant le jeu de paramètres sur la console amovible EMZ9371BC depuis l'ancien variateur puis en la connectant sur la nouvelle unité. La procédure peut également être effectuée sur PC à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC).
Quels réseaux de terrain sont compatibles avec la référence Lenze 00473051 ?
Le variateur intègre nativement un bus système CAN. Il peut également recevoir des modules optionnels AIF pour une connexion aux réseaux PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), Interbus ou aux liaisons séries LECOM RS-232/485.
Que signifie un code défaut EE ou EEr affiché sur le variateur ?
Ces codes signalent une anomalie au niveau de la mémoire non volatile EEPROM (erreur de checksum ou de lecture). Une tentative de rechargement des paramètres d'origine doit être effectuée. Si le défaut persiste, une défaillance de la carte électronique nécessite la réparation ou le remplacement du variateur.
Quelle est la capacité de surintensité du variateur EVS9321-EPV004 ?
L'EVS9321-EPV004 prend en charge un courant nominal de 2,5 A, avec une tolérance de surcharge de 150 % pendant 60 secondes (3,75 A) et un pic maximal atteignant 200 % (5,0 A) pour absorber les démarrages et accélérations sous forte charge.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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