Lenze 034733340162 EVS9321-EPV004 – Servovariateur 9300 Servo 0,75 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9321-EPV004, portant la référence 034733340162, est un servovariateur compact de 0,75 kW conçu pour le contrôle précis de la vitesse, du couple et du positionnement dans la gamme 9300 Servo. Conçu pour fonctionner sur un réseau triphasé avec une plage de tension d'alimentation de 320 V AC à 528 V AC sous 400 V nominal, cet équipement délivre un courant nominal de 2,5 A et accepte une pointe de courant maximale de 3,75 A pendant 60 secondes. Sa construction de type EP permet un montage direct sur panneau à l'intérieur des armoires électriques industrielles pour une intégration optimale dans les machines d'emballage, de manutention ou de lignes d'assemblage.
Pour raccorder et intégrer l'appareil dans l'architecture d'un système d'automatisation, le servovariateur intègre un bus système CAN / CANopen fonctionnant jusqu'à 500 kbps, permettant le couplage multi-axes sans surcharge du réseau principal. L'emplacement Automation Interface (AIF) permet l'ajout de modules de communication optionnels comme le PROFIBUS-DP (EMF2133IB), l'INTERBUS (EMF2113IB) ou la liaison série LECOM RS-232/485. Le raccordement des capteurs de position s'effectue via des connecteurs Sub-D acceptant les résolveurs, les codeurs incrémentaux et les signaux SinCos. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert de la configuration et des paramètres applicatifs à l'aide du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) ou du module de commande amovible Keypad 9371BB. Il est indispensable de veiller à l'alignement de la variante de firmware V004 pour garantir la restauration exacte des quatre jeux de paramètres enregistrés dans l'EEPROM interne. Les techniciens d'ABC Industrial Parts peuvent vous accompagner pour extraire et sauvegarder les paramètres d'un équipement existant.
La surveillance opérationnelle est assurée par trois voyants LED en façade ainsi que par la lecture des codes d'état sur la console Keypad 9371BB ou le logiciel GDC. Une LED verte indique l'état d'exploitation ou l'inhibition du variateur, une LED jaune signale un avertissement ou une limitation active de courant/couple, et une LED rouge fixe indique un verrouillage sur défaut (TRIP). Le servovariateur enregistre un historique détaillé des alarmes accessible via le paramètre C0168. Lors du dépannage, il convient de vérifier en priorité les fusibles d'alimentation réseau, l'isolement du câblage moteur, le raccordement du câble de blindage du résolveur ainsi que l'insertion du module de bus. En présence d'erreurs matérielles internes ou d'un défaut mémoire de type EER ou H05, les composants électroniques ne sont pas réparables sur site. Dans ces circonstances, le remplacement de l'unité ou le recours à un service de réparation testé chez ABC Industrial Parts constitue la solution la plus efficace pour rétablir rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 034733340162 |
| Modèle / Type | EVS9321-EPV004 |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 ... 528 V AC |
| Tension de sortie | 400 V AC |
| Courant de sortie nominal | 2.5 A |
| Courant de sortie de crête | 3.75 A |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système intégré | CAN / CANopen (jusqu'à 500 kbps) |
| Mode de montage | Montage sur panneau (EP) |
| Entrées / Sorties numériques | 6 Entrées / 4 Sorties |
| Entrées / Sorties analogiques | 2 Entrées / 2 Sorties |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9321-EPV004 s'effectue au moyen du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) ou en connectant le module de commande Keypad 9371BB sur la face avant. L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts, facilitant l'adaptation à différentes configurations de machines ou le basculement rapide entre plusieurs profils de production.
Lors du remplacement d'un variateur défectueux, il est nécessaire de dupliquer la structure des paramètres applicatifs. Cette opération peut être réalisée en effectuant une sauvegarde via le logiciel GDC puis une réinjection dans le nouvel appareil, ou en transférant la mémoire via le Keypad 9371BB. La variante de firmware V004 détermine la structure de la table des paramètres et les fonctions de positionnement intégrées, rendant impérative la vérification de la version logicielle pour assurer un fonctionnement identique.
Communication et intégration système
Le variateur intègre nativement une interface de bus système CAN / CANopen supportant des débits de communication allant jusqu'à 500 kbps. Ce bus permet d'établir une liaison décentralisée et rapide entre plusieurs axes de commande Lenze sans nécessiter l'intervention permanente d'un automate maître pour la synchronisation des mouvements.
Pour une intégration dans des réseaux industriels plus larges, l'emplacement Automation Interface (AIF) accepte divers modules d'extension amovibles, notamment la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module INTERBUS (EMF2113IB) ou une interface LECOM RS-232/485. L'évaluation de la position moteur est assurée par un connecteur Sub-D dédié compatible avec les résolveurs, les codeurs incrémentaux et les codeurs SinCos, complété par un bornier offrant 6 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel direct repose sur trois témoins lumineux situés sur la face avant de l'appareil. La LED verte indique l'état de fonctionnement et la disponibilité opérationnelle du variateur, la LED jaune signale un dépassement de seuil ou une limitation de courant/couple, tandis que la LED rouge fixe indique l'arrêt du variateur consécutif à un déclenchement de sécurité (TRIP).
En complément des voyants, la recherche approfondie des pannes s'effectue en consultant le journal de défauts TRIP enregistré dans le paramètre C0168 ou en visualisant le tampon d'historique via le logiciel Global Drive Control. Le Keypad 9371BB permet d'afficher directement les codes d'erreur sur son écran afin d'identifier rapidement la cause d'un dysfonctionnement.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Green LED | Green - Solid / Blinking | État opérationnel / Prêt. Le clignotement indique un fonctionnement normal ou une inhibition du contrôleur. |
| Red LED | Red - Solid | TRIP / Défaut actif. Le variateur est arrêté en raison d'une condition d'erreur active. |
| Yellow LED | Yellow - Solid | Avertissement ou limitation active (ex. limite de courant ou de couple atteinte). |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement du servovariateur Lenze EVS9321-EPV004, il convient de s'assurer de l'exactitude de la référence pièce 034733340162 ainsi que de l'alignement du firmware V004. Une discordance dans la version du firmware peut empêcher le transfert direct des jeux de paramètres sauvegardés et entraîner des erreurs de compatibilité avec le programme automate.
Avant de mettre sous tension le variateur de rechange, il est impératif de charger le projet de configuration à partir de la sauvegarde GDC ou d'utiliser le Keypad 9371BB pour restaurer les paramètres d'origine. Les sélecteurs ou paramètres d'adresse du bus CAN et des cartes AIF doivent également être réalignés sur la configuration du réseau existant.
Les erreurs critiques telles que H05 ou EER signalent des pannes de la carte mère ou du circuit d'alimentation qui ne peuvent pas être résolues par une simple reconfiguration sur le terrain. Dans ce cas, la mise en place d'une unité de rechange reconditionnée et testée permet de relancer la machine sans délai d'immobilisation prolongé.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Courant de crête de sortie dépassé en raison d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre sévère. | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit dans les enroulements moteur, rampe d'accélération trop courte. | Vérifier le moteur et le câblage moteur contre les courts-circuits. Augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Défaut à la terre | Défaut de masse détecté sur les bornes de sortie du variateur. | Rupture d'isolement du câble moteur, défaillance d'isolement dans le stator du moteur. | Inspecter l'isolement du câble moteur et contrôler la résistance d'isolement du moteur. |
| OC5 | Surcharge moteur I x t | Seuil de charge continue du moteur dépassé dans le temps. | Surcharge mécanique, moteur sous-dimensionné pour l'application, point dur mécanique. | Vérifier la mécanique de la machine contre tout grippage; contrôler le profil de charge et le dimensionnement du moteur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du circuit intermédiaire CC a dépassé le seuil maximal admissible. | Énergie réinjectée par le moteur lors d'une décélération rapide, hacheur de freinage inactif ou défectueux, résistance de freinage coupée. | Augmenter la rampe de décélération; vérifier le raccordement de la résistance de freinage et les paramètres du hacheur. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement. | Chute de tension sur le réseau d'alimentation, fusible d'entrée grillé, manque d'une phase réseau. | Vérifier la tension d'alimentation, le câblage d'entrée, les inductances de ligne et les fusibles. |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil de sécurité. | Ailettes du dissipateur encrassées, ventilateur interne défectueux, ventilation d'armoire insuffisante, température ambiante trop élevée. | Nettoyer le dissipateur, inspecter les ventilateurs du coffret et respecter les dégagements autour de l'appareil. |
| OH4 | Erreur sonde thermique moteur / Surchauffe | Le signal de la sonde CTP ou du thermocontact moteur a déclenché une alarme de température. | Surchauffe du moteur, câble de sonde coupé, circuit de la sonde CTP ouvert. | Laisser refroidir le moteur; vérifier le câblage de la sonde thermique au niveau du bornier X10. |
| SD2 | Erreur de retour résolveur / codeur | Signal de retour absent, perturbé ou câble coupé au niveau de l'entrée du capteur de position. | Câble de retour déconnecté ou endommagé, blindage non relié à la terre, résolveur ou codeur défectueux. | Vérifier les connexions du câble de retour, l'état des broches du connecteur, le blindage et le capteur. |
| CE0 | Défaut de communication AIF | Rupture de communication entre la carte de commande et le module AIF optionnel. | Défaut sur le réseau bus de terrain, câble coupé, terminaison incorrecte, module mal inséré. | Vérifier le câblage du bus de terrain, la bonne insertion du module dans son emplacement et les paramètres réseau. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur de somme de contrôle EEPROM interne ou défaut de lecture/écriture des paramètres. | Corruption des données dans la mémoire non volatile ou défaillance matérielle interne. | Restaurer les réglages d'usine; si l'erreur persiste, il s'agit d'un défaut matériel interne nécessitant un remplacement ou une réparation. |
| H05 | Erreur matérielle interne | L'auto-test du contrôleur a détecté une défaillance matérielle interne. | Alimentation interne défectueuse, erreur du processeur ou carte de commande endommagée. | Défaut matériel interne non réparable sur site. L'appareil doit être remplacé ou renvoyé pour réparation. |
Questions frequentes
Quelles sont les spécifications électriques principales du Lenze EVS9321-EPV004 ?
Le servovariateur Lenze EVS9321-EPV004 développe une puissance nominale de 0,75 kW avec une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC (400 V AC nominal). Il fournit un courant nominal de sortie de 2,5 A et accepte un courant de crête de 3,75 A pendant 60 secondes max.
Comment transférer les paramètres vers une unité de rechange EVS9321-EPV004 ?
Le transfert des paramètres s'effectue soit au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) via une connexion PC, soit en utilisant le module de commande amovible Keypad 9371BB pour copier la mémoire EEPROM de l'ancien variateur vers le nouveau.
Quels systèmes de mesure et capteurs de position sont compatibles ?
Le variateur prend en charge l'évaluation de la position via des connecteurs Sub-D dédiés compatibles avec les résolveurs, les codeurs incrémentaux et les codeurs SinCos.
Que signifie le code d'erreur H05 ou EER sur ce servovariateur ?
Le code H05 indique une erreur matérielle interne au niveau du processeur ou des alimentations, tandis que le code EER signale un défaut de mémoire EEPROM. Ces erreurs ne sont pas réparables sur site et nécessitent le remplacement du variateur ou une réparation en atelier.
Quels modules de communication bus de terrain sont pris en charge ?
Outre le bus système CAN / CANopen intégré fonctionnant jusqu'à 500 kbps, l'emplacement AIF permet d'installer des cartes optionnelles telles que la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2113IB) ou une liaison série LECOM.
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Avertissement:
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