Lenze 13015966 EVS9321-EPV004 – Servo-variateur de positionnement 9300 Servo
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Informations produit
Le variateur de positionnement Lenze 13015966 (référence modèle EVS9321-EPV004) appartient à la gamme 9300 Servo. Cet équipement associe la commande de puissance et la logique de positionnement intégrée pour piloter des servomoteurs sans nécessiter de contrôleur d'axe externe. Conçu pour une alimentation triphasée comprise entre 320 V et 528 V AC avec une tension nominale de 400 V AC, ce variateur délivre une puissance de 0,75 kW et un courant de sortie continu de 2,5 A. Il supporte des surcharges dynamiques pouvant atteindre 150 % du courant nominal, soit 3,75 A pendant 60 secondes, garantissant un fonctionnement fluide lors des phases d'accélération intenses.
L'interfaçage du variateur EVS9321-EPV004 comporte un connecteur Sub-D 9 broches dédié au retour résolveur et un connecteur Sub-D 15 broches pour le raccordement d'un codeur maître ou d'un bus de fréquence. La connectivité intégrée comprend un bus système CAN fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s, complété par quatre entrées numériques, deux sorties numériques, ainsi que deux entrées et deux sorties analogiques (+/-10V). L'emplacement pour module optionnel Automation Interface (AIF) permet l'ajout de cartes de communication telles que les modules PROFIBUS-DP EMF2133IB ou EMF2131IB. Lors du remplacement d'un appareil en service, une unité de rechange doit être configurée avec les paramètres de l'application. La sauvegarde et le transfert des données s'effectuent à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC), de l'outil EASY Starter ou de la console d'exploitation EMZ9371BC XT qui exploite l'EEPROM interne capable de stocker jusqu'à 4 jeux de paramètres. ABC Industrial Parts vous accompagne dans la préparation des pièces de rechange et la récupération de vos configurations.
Le suivi de l'état de fonctionnement s'effectue au moyen de deux voyants LED en façade : une LED rouge (TRIP) signalant un état de défaut actif avec arrêt de sécurité, et une LED verte (Ready / Operating) indiquant par clignotement que le variateur est prêt ou inhibé, ou en continu qu'il est opérationnel. L'appareil surveille de nombreuses anomalies, notamment les surintensités (OC1, OC5), les surchauffes (OH, OH4), les variations de tension du bus continu (OU, LU) ou les erreurs de communication (CE0, AIF-E). Si un défaut matériel interne tel que le code H05 ou un échec de mémoire EEPROM P12 survient, l'anomalie ne peut pas être résolue sur le terrain. Dans cette situation, une réparation ou un échange avec une unité testée auprès de ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13015966 |
| Modèle / Type | EVS9321-EPV004 |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo Positioning Controller |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Tension nominale d'alimentation | 400 V AC |
| Courant nominal de sortie | 2.5 A |
| Courant de pointe | 3.75 A |
| Fréquence maximale de sortie | 480 Hz |
| Bus système | CAN system bus (500 kbit/s) |
| Interface de retour | Sub-D 9-pin Resolver |
| Interface codeur maître | Sub-D 15-pin Incremental / Frequency Bus |
| E/S numériques | 4 Inputs / 2 Outputs |
| E/S analogiques | 2 Inputs (+/-10V) / 2 Outputs (+/-10V) |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage du variateur Lenze 13015966 EVS9321-EPV004 s'effectuent via les outils logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) et EASY Starter, ou directement depuis la console d'exploitation enfichable EMZ9371BC XT. Le variateur intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à 4 jeux de paramètres indépendants, permettant de basculer facilement entre différentes recettes ou profils de fonctionnement.
Lors du remplacement d'un équipement défaillant, les paramètres de l'application doivent être rechargés dans la nouvelle unité depuis un fichier de sauvegarde GDC ou transférés à l'aide du module mémoire de la console de commande. Ce transfert assure la restitution des limites de courant, des profils de rampe, de la logique de positionnement et du réglage des entrées/sorties.
Communication et intégration système
Le variateur EVS9321-EPV004 intègre en standard une interface de bus système CAN fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s via un raccordement Sub-D. Ce bus permet la coordination multi-axes et le transfert rapide des données de commande entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 Servo sans nécessiter de matériel de contrôle supplémentaire.
Pour une connexion aux réseaux industriels de niveau supérieur, l'appareil dispose d'un emplacement Automation Interface (AIF slot). Cet emplacement accepte des cartes de communication optionnelles telles que les modules PROFIBUS-DP Lenze EMF2133IB et EMF2131IB ou des modules INTERBUS. Les raccordements physiques incluent également une prise Sub-D 9 broches pour le résolveur, une prise Sub-D 15 broches pour le codeur maître, ainsi que des borniers pour 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques (+/-10V) et 2 sorties analogiques (+/-10V).
Diagnostic et indication d'état
Le variateur Lenze EVS9321-EPV004 fournit des indications visuelles directes et des outils logiciels pour surveiller le fonctionnement et localiser les erreurs. L'historique des défauts est accessible sur l'écran de la console de commande ou via l'oscilloscope de diagnostic en ligne du logiciel GDC, qui permet également de consulter les registres d'état du bus système.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Red - Solid | État de défaut actif. Variateur désactivé suite à une mise en sécurité. |
| Green LED (Ready / Operating) | Green - Blinking / Solid | Le clignotement vert indique que le variateur est prêt / inhibé ; le vert fixe indique que le variateur est opérationnel et activé. |
Remplacement et pièces de rechange
Le remplacement d'un variateur Lenze 13015966 (EVS9321-EPV004) nécessite une attention particulière à la correspondance de la référence matérielle et de la configuration logicielle. Bien que l'unité de rechange offre un remplacement matériel direct, le variateur ne fonctionnera correctement qu'après le transfert complet du paramétrage d'origine.
Avant la mise sous tension du nouvel équipement, vérifiez la réinstallation des cartes de communication optionnelles (telles que les cartes PROFIBUS-DP EMF2133IB ou EMF2131IB) dans l'emplacement AIF et le positionnement des résistances de fin de ligne (120 Ohm) sur le bus CAN. Le chargement des données depuis une sauvegarde GDC ou le transfert via la console EMZ9371BC XT garantit la cohérence des paramètres de positionnement et de commande du moteur.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit ou défaut à la terre aux bornes de puissance du moteur | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'isolement de l'enroulement moteur ou court-circuit de l'étage de puissance | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur ; si le défaut persiste moteur déconnecté, panne matérielle interne — retourner l'appareil pour réparation |
| OC5 | Surcharge Ixt | Surveillance de surcharge du variateur activée (limite thermique i2t dépassée) | Demande de courant continu dépassant le calibre nominal, blocage mécanique ou variateur sous-dimensionné | Vérifier l'absence de blocage mécanique, contrôler les profils d'accélération et vérifier le dimensionnement du moteur |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé la limite maximale autorisée | Refroidissement insuffisant, dissipateur obstrué, température ambiante trop élevée ou défaillance du ventilateur de refroidissement | Nettoyer les ailettes de refroidissement, assurer une ventilation correcte de l'armoire et vérifier le fonctionnement du ventilateur externe |
| OH4 | Surchauffe moteur | Déclenchement du thermocontact ou de la sonde CPT raccordée à la borne de surveillance thermique du moteur | Surchauffe du moteur due à une charge excessive, défaillance du refroidissement moteur ou coupure du câblage de la sonde | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge et la ventilation forcée du moteur, contrôler le câblage de la sonde sur la borne X10 |
| OU | Surtension bus continu | La tension du circuit intermédiaire CC a dépassé le seuil maximal | Énergie régénérative excessive lors du freinage, puissance de la résistance de freinage insuffisante ou pic de tension sur le réseau | Rallonger les rampes de décélération, contrôler le hacheur de freinage et le raccordement de la résistance de freinage externe |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du circuit intermédiaire CC est descendue sous le seuil minimal | Chute de tension du réseau d'alimentation, perte de phase ou ouverture du contacteur principal en cours de fonctionnement | Vérifier la tension d'alimentation secteur, contrôler les fusibles de ligne et le câblage d'entrée |
| P12 | Défaut EEPROM | Corruption des données de paramétrage ou erreur de lecture de la mémoire EEPROM interne | Coupure d'alimentation pendant l'écriture d'un paramètre ou défaillance de la mémoire EEPROM | Recharger les paramètres par défaut d'usine et recommencer la mise en service ; si l'erreur persiste, défaut de carte interne — contacter le service / remplacer l'appareil |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaut de la partie puissance ou de l'électronique de commande interne détecté lors de l'auto-test à la mise sous tension | Module de puissance interne défectueux ou défaillance matérielle de la carte de commande | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur |
| Sd2 | Défaut résolveur | Défaut du signal de retour du résolveur moteur raccordé à l'interface X7 | Câble résolveur déconnecté, fil coupé, mauvais contact ou défaillance du résolveur | Vérifier le blindage du câble de retour résolveur, les connexions du câblage et l'impédance du résolveur moteur |
| Sd3 | Défaut signal codeur | Défaillance du signal de voie du codeur maître / bus de fréquence sur X8/X9 | Fil de codeur coupé, voie manquante ou interférences parasites | Inspecter le câble codeur, le blindage et le raccordement aux bornes X8/X9 |
| CE0 | Erreur de communication CAN | État Bus Off ou dépassement du temps limite de communication sur le bus système CAN intégré | Interruption de la ligne bus CAN, résistances de fin de ligne (120 Ohm) manquantes ou vitesse de transmission incorrecte | Vérifier le câblage CAN, contrôler la présence des résistances de terminaison aux deux extrémités du bus, vérifier l'adresse du nœud et la vitesse en bauds |
| AIF-E | Défaut AIF | Échec de communication entre la carte de commande et le module optionnel inséré dans l'emplacement AIF | Module mal inséré, module de bus de terrain défectueux ou incohérence de configuration | Réinsérer le module de communication dans l'emplacement AIF, inspecter les broches du connecteur, remplacer le module si le défaut persiste |
Questions frequentes
Quelle est la puissance et le courant nominal du variateur Lenze 13015966 EVS9321-EPV004 ?
Le variateur EVS9321-EPV004 possède une puissance nominale de 0,75 kW sous une tension d'alimentation triphasée de 320 V à 528 V AC (400 V nominal). Son courant nominal de sortie est de 2,5 A, avec une capacité de pointe de 3,75 A (150 %) pendant 60 secondes.
Comment transférer les paramètres vers un variateur EVS9321-EPV004 de rechange ?
La sauvegarde et le rechargement des paramètres s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), de l'outil EASY Starter ou de la console d'exploitation EMZ9371BC XT. La mémoire EEPROM interne permet de stocker jusqu'à 4 jeux de paramètres.
Quelles sont les interfaces de communication intégrées sur ce variateur ?
L'appareil intègre un bus système CAN (jusqu'à 500 kbit/s), un connecteur Sub-D 9 broches pour résolveur, un connecteur Sub-D 15 broches pour codeur maître, ainsi qu'un emplacement AIF compatible avec les modules optionnels PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) ou INTERBUS.
Que signifie un voyant LED rouge (TRIP) allumé sur la face avant ?
La LED rouge (TRIP) allumée en fixe indique un état de défaut actif ayant provoqué la désactivation et la mise en sécurité du variateur. La cause exacte peut être lue dans l'historique des erreurs via la console ou le logiciel GDC.
Que faire si un code d'erreur H05 apparaît sur le variateur ?
Le code H05 signale une erreur matérielle interne au niveau de la carte de commande ou de l'étage de puissance. Cette anomalie ne peut pas être réparée sur le terrain et nécessite la réparation de l'unité ou son remplacement par un composant fonctionnel.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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