Lenze 13015967 EVS9322-EPV004 – Servo-positionneur 9300 Servo 0.75 kW
L'article a été ajouté à votre demande de devis
Informations produit
Le Lenze 13015967, désigné sous le modèle EVS9322-EPV004, est un variateur et positionneur asservi de la gamme 9300 Servo. Conçu pour assurer la commande dynamique de servomoteurs et le positionnement numérique dans les applications d'automatisation industrielle, cet équipement intègre à la fois l'électronique de puissance et la logique de positionnement dans un boîtier unique. Il s'alimente sur un réseau triphasé de 320 V AC à 528 V AC (tension nominale 3 AC 400 / 480 V) et fournit un courant de sortie continu de 2,5 A avec un courant de crête maximal de 3,75 A sous une fréquence de découpage de 8 kHz. Dissipant une puissance thermique de 50 W, ce servo-positionneur prend en charge le positionnement point à point précis pour les tables d'indexage, les mouvements multi-axes synchronisés dans l'emballage ainsi que le contrôle de vitesse et de couple sur les systèmes de manutention.
La connectique de l'appareil comprend un connecteur Sub-D 9 broches dédié à l'évaluation d'un résolveur standard sur le port X7, ainsi que des interfaces d'entrée et de sortie d'impulsions ou de variateur maître/esclave sur les ports X8 et X9 pour codeurs incrémentaux. Le bus système CAN intégré assure la communication à haute vitesse entre variateurs jusqu'à 500 kbit/s. Une baie d'extension AIF (Automation Interface) permet d'intégrer des modules réseau optionnels tels que PROFIBUS-DP (EMF2112IB / EMF2113IB), INTERBUS (EMF2102IB) ou LECOM RS-232/RS-485. Pour la mise en service et le paramétrage, le contrôleur s'appuie sur le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou sur le module de commande à clavier XT (EMF2101IB). L'appareil intègre quatre jeux de paramètres conservés dans une mémoire EEPROM interne non volatile, ce qui simplifie le transfert de configuration lors du remplacement d'un variateur défectueux. ABC Industrial Parts peut vous assister dans la préparation et le transfert de vos paramètres.
La surveillance opérationnelle est assurée par trois DEL de diagnostic en façade. La DEL verte indique l'état d'activation ou l'inhibition du régulateur. La DEL jaune s'allume lors de la limitation de courant ou de l'inhibition des impulsions. La DEL rouge signale un avertissement clignotant ou un défaut TRIP continu ; si la DEL rouge reste fixée dès la mise sous tension sans communication avec l'afficheur, une défaillance matérielle interne de la carte électronique est présente. Les diagnostics logiciels et l'historique des défauts sont accessibles via les codes de TRIP C0168 et C0170. En cas de codes de défaillance matérielle interne tels que H05 ou d'erreurs de mémoire EER persistantes, les réparations sur carte ne peuvent pas être effectuées sur site. Le remplacement par un module testé disponible auprès d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Tension d'alimentation nominale | 3 AC 400 / 480 V AC |
| Courant de sortie continu | 2.5 A |
| Courant de sortie maximal | 3.75 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 50 W |
| Vitesse du bus système CAN | 500 kbit/s |
Programmation et configuration
Le servo-positionneur Lenze EVS9322-EPV004 s'appuie sur l'environnement logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) pour la configuration globale, le réglage des boucles d'asservissement et la programmation des profils de déplacement. L'accès direct sur la machine s'effectue également au moyen du clavier amovible XT Keypad (référence EMF2101IB), qui s'insère directement dans la façade du variateur.
L'équipement intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Cette architecture facilite la gestion de recettes de fabrication et permet d'effectuer des sauvegardes locales complètes. Lors d'une opération d'ingénierie, les paramètres de régulation du moteur, les échelles de codeur et les cibles de positionnement sont écrits directement dans la mémoire interne.
Pour remplacer une unité en service, il est indispensable de charger le jeu de paramètres exact correspondant à l'axe configuré. La restauration peut être exécutée en transférant le fichier projet depuis GDC via l'interface série/CAN ou en recopiant le jeu de paramètres à l'aide du module XT Keypad.
Communication et intégration système
Pour la communication de terrain et le couplage inter-axes, le Lenze 13015967 intègre un bus système CAN natif fonctionnant à des vitesses allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison bus permet l'échange rapide de mots d'état, de consignes de vitesse ou de données de synchronisation entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 Servo sans passer par un automate central.
La flexibilité de raccordement aux réseaux industriels supérieurs est assurée par l'emplacement Automation Interface (AIF), situé en façade dans le logement A. Cet emplacement accueille divers modules de communication optionnels, notamment les cartes PROFIBUS-DP (EMF2112IB / EMF2113IB), les modules INTERBUS (EMF2102IB) ainsi que les modules de liaison série RS-232 et RS-485 LECOM.
Les raccordements physiques de mesure de position comprennent une prise Sub-D 9 broches pour résolveur sur le connecteur X7, ainsi que des entrées/sorties pour codeurs incrémentaux ou fréquence maître sur les connecteurs X8 et X9. Une attention particulière doit être portée au blindage des câbles de mesure et à l'installation des résistances de terminaison de bus de 120 ohms sur le réseau CAN.
Diagnostic et indication d'état
La détection des états de fonctionnement s'effectue visuellement grâce à trois DEL d'état implantées sur la face avant de l'EVS9322-EPV004. Ces voyants permettent une identification immédiate de l'état du variateur, de la présence d'avertissements ou des conditions de verrouillage du régulateur.
En complément de la signalisation lumineuse, le système intègre un tampon d'historique de défauts (TRIP history buffer) accessible via les codes C0168 et C0170. La lecture de ce tampon, réalisable via le logiciel GDC ou par inspection du mot d'état sur le bus de terrain, conserve les derniers événements d'erreur survenus pour faciliter le dépannage ciblé.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DEL verte | Vert - Allumée / Clignotante | État de fonctionnement : Allumée = Variateur activé / en marche ; Clignotante = Verrouillage du régulateur (prêt à fonctionner). |
| DEL rouge | Rouge - Allumée / Clignotante | État de défaut / condition TRIP : Allumée = Défaut actif (variateur déclenché) ; Clignotante = Avertissement actif. Une DEL rouge fixe à la mise sous tension sans communication d'affichage indique une panne matérielle interne de la carte nécessitant une réparation. |
| DEL jaune | Jaune - Allumée | Inhibition des impulsions active ou limite de courant atteinte. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servo-positionneur Lenze EVS9322-EPV004, il convient de s'assurer de la correspondance exacte de la référence 13015967 et du type d'équipement. La puissance nominale de 0,75 kW et la plage d'alimentation triphasée 320–528 V AC doivent être rigoureusement adaptées au moteur asynchrone ou servomoteur raccordé.
Avant la mise en service du module de remplacement, les jeux de paramètres doivent être transférés depuis l'ancienne unité ou restaurés à partir d'une sauvegarde GDC. Le module d'interface AIF inséré dans le logement A (tel qu'une carte PROFIBUS EMF2112IB) doit être transféré sur le nouveau variateur tout en vérifiant l'adressage bus et les résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN.
Une erreur de configuration des rapports de codeur, du type de résolveur ou des limites de courant peut entraîner des déclenchements intempestifs ou un comportement instable de la boucle de positionnement. Le test des signaux de retour sur le connecteur X7 et la vérification des branchements de puissance sont recommandés avant de procéder à l'autorisation du régulateur.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit côté moteur ou surintensité excessive soudaine. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement du moteur, rampe d'accélération trop courte, sous-dimensionnement du variateur. | Vérifier la résistance des enroulements du moteur, contrôler le câble de puissance moteur, augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut de terre / masse détecté sur les phases moteur. | Défaut de masse dans le câble moteur ou rupture d'isolement phase-terre du moteur. | Contrôler l'isolement du câble et des enroulements du moteur par rapport à la terre à l'aide d'un mégohmmètre. |
| OC5 | Surcharge I2t | Dépassement de la charge continue du variateur / limite thermique atteinte. | Fonctionnement continu au-dessus du courant nominal (mécanisme surchargé, blocage mécanique). | Vérifier la mécanique, réduire la charge, vérifier le dimensionnement du variateur et du moteur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil supérieur (> 770 V DC / 800 V DC). | Énergie réinjectée trop élevée pendant la décélération, résistance de freinage absente ou endommagée, rampe de décélération trop courte. | Rallonger le temps de décélération, raccorder ou vérifier le hacheur et la résistance de freinage externe. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal. | Chute de tension du réseau d'alimentation, manque de phase, coupure de courant. | Vérifier la tension du réseau d'alimentation, les fusibles et les connexions électriques. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé la limite autorisée (> 85 °C). | Refroidissement insuffisant, panne du ventilateur, ailettes du dissipateur encrassées, température ambiante trop élevée. | Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier la ventilation de l'armoire et la température ambiante, contrôler le fonctionnement du ventilateur. |
| OH4 | Surchauffe moteur (PTC) | Le sonde thermique du moteur / CTP raccordée aux bornes T1/T2 s'est déclenchée. | Surcharge thermique du moteur, refroidissement insuffisant du moteur. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge du moteur, contrôler le ventilateur du moteur. |
| OH7 | Sonde de température moteur (KTY) | La température mesurée par la sonde KTY84 a dépassé le seuil configuré. | Surcharge thermique du moteur, câble de sonde coupé ou en court-circuit. | Inspecter la charge du moteur, vérifier le câblage et les valeurs de résistance de la sonde KTY. |
| CE0 | Défaut de communication AIF | Rupture de communication entre le variateur et le module d'interface d'automatisation (emplacement slot A). | Module de communication retiré, connecteur desserré, maître de bus ayant interrompu la communication. | Vérifier l'insertion du module dans l'emplacement A, contrôler le câble de bus de terrain et l'état du maître. |
| CE1 | Défaut de communication CAN (Objets 1/2) | Erreur ou dépassement de temps de communication sur le bus système (CAN). | Câble CAN interrompu, vitesse en bauds incorrecte, résistance de terminaison de bus manquante. | Vérifier le câblage CAN, le raccordement du blindage, les résistances de terminaison (120 ohms) et le réglage de la vitesse en bauds. |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Corruption de données détectée dans la mémoire EEPROM interne. | Coupure de courant pendant l'enregistrement des paramètres, défaut matériel interne de l'EEPROM. | Défaut matériel interne ou de somme de contrôle de paramètres — recharger les réglages d'usine ; si le défaut persiste, renvoyer l'unité pour réparation. |
| H05 | Défaut matériel interne | Échec de l'auto-test de la carte de commande interne ou de la partie puissance. | Défaillance d'un composant interne sur la carte de commande ou la section de puissance. | Défaut matériel interne — couper puis rétablir l'alimentation ; si le défaut persiste, renvoyer l'unité pour réparation. |
| LP1 | Absence de phase moteur | Perte d'une phase moteur détectée en cours de fonctionnement. | Ligne interrompue entre le variateur et le moteur, contacteur ouvert. | Vérifier le câblage entre le variateur et le moteur, contrôler les connexions aux bornes du moteur. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | La vitesse du moteur a dépassé le seuil maximal configuré. | Paramètres de régulation incorrects, charge entraînante, signal de retour défectueux. | Vérifier les connexions du résolveur/codeur de retour, revoir les réglages du régulateur de vitesse. |
| rSO | Défaut résolveur | Perte de signal du résolveur ou erreur de piste détectée. | Câble de résolveur déconnecté, fil rompu, perturbations électriques du signal. | Vérifier le câblage du résolveur, les broches du connecteur X7 et le blindage. |
| Sd7 | Défaut signal codeur | Erreur de piste de signal de codeur incrémental ou échec de niveau sur X8/X9. | Câble de codeur endommagé, défaut d'alimentation du codeur, nombre d'impulsions mal configuré. | Vérifier le câble du codeur, l'alimentation du codeur et la configuration des paramètres. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration sur un nouveau variateur Lenze EVS9322-EPV004 ?
La configuration peut être transférée à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via la liaison série/CAN ou en utilisant le module de commande XT Keypad (EMF2101IB) pour copier l'un des quatre jeux de paramètres enregistrés dans l'EEPROM interne.
Que signifie une DEL rouge allumée en continu dès la mise sous tension ?
Une DEL rouge fixe accompagnée d'une absence de communication avec l'afficheur indique une défaillance matérielle interne de la carte électronique. Cela nécessite une réparation en atelier ou le remplacement du variateur.
Quels types de modules de communication peuvent être installés sur l'EVS9322-EPV004 ?
Le variateur dispose d'un emplacement AIF acceptant des modules optionnels comme PROFIBUS-DP (EMF2112IB / EMF2113IB), INTERBUS (EMF2102IB) ainsi que des interfaces de communication série LECOM RS-232 ou RS-485.
Comment résoudre le code d'erreur OC1 sur le variateur Lenze 13015967 ?
Le code OC1 signale un court-circuit ou une surintensité côté moteur. Il convient de contrôler l'isolement du câble moteur, de vérifier l'état des enroulements du moteur et d'augmenter le temps de la rampe d'accélération si nécessaire.
Quelle est la procédure en cas de code d'erreur EER ou H05 ?
Le code EER indique un défaut de mémoire EEPROM et H05 un défaut matériel interne. Il est conseillé de procéder à un cycle d'alimentation puis de recharger les paramètres d'usine. Si le défaut persiste, le variateur doit être envoyé en réparation.
Profitez de notre formule d’échange
Un produit défectueux ne doit pas nécessairement être sans valeur. Chez ABC Industrial Parts, vous pouvez retourner les produits défectueux et bénéficier immédiatement d’une remise sur votre nouvel achat. C’est une façon intelligente d’économiser de l’argent tout en contribuant à une économie circulaire.
Jouez la sécurité avec nos conditions de garantie
Les installations industrielles doivent pouvoir fonctionner en continu, quoi qu’il arrive. Il est donc essentiel que vous puissiez compter sur des produits de haute qualité et/ou de réparations durables. Avec nos conditions de garantie, vous pouvez compter sur la certitude, que vous choisissiez des produits neufs, d’occasion ou réparés.
Sauvegarde et récupération des données
Vous avez perdu des paramètres ou des données précieux à cause d’un défaut, alors que le fabricant ne fournit plus de support ? Chez ABC Industrial Parts, nous vous aidons à sécuriser ces données, pour les produits courants et spécifiques.
Versions firmware et matériel spécifiques
Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
Une partie du contenu de cette page a été créée à l’aide de l’IA. Bien que nous nous efforcions de fournir des informations exactes et à jour, des erreurs peuvent subsister.