Lenze EVS9323-EPV004 13015968 – Variateur Servo 1,5 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze EVS9323-EPV004 (numero d'article 13015968) est un variateur servo et controleur de positionnement de 1,5 kW appartenant a la gamme Lenze 9300 Servo. Concu pour fonctionner sur une alimentation triphase de 320 a 528 V AC, cet equipement fournit un courant de sortie continu de 3,9 A avec une capacite de surcharge maximale de 5,9 A pendant une duree allant jusqu'a 60 secondes. Grace a son controle vectoriel oriente champ, il associe la commande dynamique du moteur et les fonctions de positionnement dans un boitier unique. La gestion en boucle fermee s'appuie sur des interfaces Sub-D adaptées aux resolvers de 2 a 8 poles et aux codeurs incrementaux TTL. L'unite intègre egalement 8 entrees numeriques, 4 sorties numeriques ainsi que 2 entrees et 2 sorties analogiques pour s'adapter aux architectures de commande industrielles.
Pour remplacer une unite defectueuse, le Lenze EVS9323-EPV004 offre une connectivite etendue comprenant un bus systeme CAN integre fonctionnant jusqu'a 500 kbps pour la communication entre variateurs, ainsi qu'un logement d'interface d'automatisation (AIF) acceptant des modules optionnels PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), DeviceNet, INTERBUS ou CANopen. La mise en service d'un variateur de rechange exige le transfert prealable de la configuration d'origine et du jeu de parametres. Ce transfert s'effectue au moyen de la memoire EEPROM non volatile integree, via la console Keypad XT (EMF2133IB) ou depuis le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Pour securiser la remise en route de vos equipements, ABC Industrial Parts propose un accompagnement expert dans la fourniture d'unites testees et la sauvegarde de vos parametres de configuration.
La surveillance en direct et le depannage du variateur s'appuient sur trois voyants LED en facade : la LED rouge (TRIP) signale un defaut actif ayant entraine la mise en securite de l'etage de puissance, la LED verte (READY) clignote lors d'un verouillage variateur et reste fixe en fonctionnement active, tandis que la LED jaune (IMP) indique le verrouillage des impulsions. Le diagnostic detaille s'effectue par la lecture du journal d'erreurs depuis le Keypad XT ou via l'outil GDC raccordé au bus CAN. En cas de defauts d'installation tels qu'une surtension (OU), une surintensite (OC1) ou une perte de bus (CE0), des verifications sur le cablage, la ligne moteur ou les resistances de terminaison de 120 ohms permettent d'isoler la cause. En revanche, des codes d'erreur comme H05 ou H10 traduisent un dysfonctionnement materiel interne non reparable sur site, necessitant un echange standard ou une reparation aupres d'ABC Industrial Parts.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Numero d'article | 13015968 |
| Modele / Type | EVS9323-EPV004 |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo Drive |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal d'entree | 3.9 A |
| Courant de sortie continu | 3.9 A |
| Courant de sortie maximal | 5.9 A |
| Tension de sortie | 400 V AC |
| Plage de frequence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Frequence de decoupage | 8 kHz |
| Entrees numeriques | 8 |
| Sorties numeriques | 4 |
| Entrees analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
Le parametrage du variateur Lenze EVS9323-EPV004 s'effectue principalement au moyen du logiciel de mise en service Lenze Global Drive Control (GDC) ou en local via la console amovible Keypad XT (reference EMF2133IB). L'interface logicielle permet de configurer les boucles de regulation de positionnement, d'ajuster les profils d'acceleration et d'optimiser le comportement dynamique de l'axe.
La conservation de l'ensemble de la configuration est assuree par une memoire EEPROM non volatile integree au variateur. Cette architecture simplifie le remplacement du materiel en permettant la sauvegarde et la restauration directes de la structure de parametres, sans risquer de perdre les reglages d'asservissement du moteur lors d'une coupure d'alimentation.
Communication et integration systeme
Pour la synchronisation multi-axes et la communication inter-variateurs, le Lenze EVS9323-EPV004 dispose en standard du bus systeme Lenze base sur le reseau CAN. Ce bus opere a des vitesses allant jusqu'a 500 kbps et permet le transfert direct de donnees entre variateurs sans charger le reseau principal de l'automate.
L'integration dans les reseaux de terrain industriels s'effectue grace au logement Automation Interface (AIF). Ce slot modulaire permet d'inserer des cartes de communication d'extension pour les protocoles PROFIBUS-DP (modules EMF2133IB ou EMF2131IB), DeviceNet, INTERBUS et CANopen.
Diagnostic et indication d'etat
Le variateur Lenze EVS9323-EPV004 offre des outils de diagnostic en temps reel combinant des voyants LED en facade, une consultation de l'historique d'erreurs via le menu de la console Keypad XT et une lecture des registres internes en ligne via le logiciel Global Drive Control sur le bus systeme CAN.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Red - Solid | Defaut actif / Declenchement du variateur. Etage de sortie desactive. |
| Green LED (READY) | Green - Solid / Flashing | Etat de fonctionnement. Clignotant = verrouillage variateur / pret ; Fixe = variateur active / en fonctionnement. |
| Yellow LED (IMP) | Yellow - Solid | Verrouillage des impulsions actif / etat d'avertissement. |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9323-EPV004, il convient de s'assurer de la concordance stricte de la reference commerciale et du type de puissance. La sauvegarde prealable du jeu de parametres depuis l'EEPROM ou via le logiciel Global Drive Control est primordiale pour injecter la configuration de positionnement exacte dans l'unite de rechange.
Pour les projets de modernisation d'armoires electriques, Lenze propose des options de migration vers les series de variateurs plus recentes i700 et 9400 HighLine. Toutefois, le remplacement a l'identique par un variateur conserve les cablages, les modules AIF existants et les programmes de l'automate sans necessiter de modifications d'ingenierie.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit / Earth Fault | Court-circuit ou defaut a la terre detecte sur les bornes de puissance U, V, W. | Court-circuit dans le cable moteur, defaut a la terre dans l'enroulement moteur, courant capacitif de cable excessif. | Verifier l'isolement du moteur et du cablage de puissance ; verifier la longueur des cables. |
| OC2 | Overcurrent Acceleration | Limite de courant de sortie depassee pendant la phase d'acceleration. | Temps d'acceleration trop court, surcharge mecanique ou blocage. | Augmenter le temps de rampe d'acceleration ; verifier l'absence de blocage mecanique. |
| OC5 | I2t Overload | Protection thermique du variateur activee par un courant de charge continu eleve. | Le courant continu depasse la valeur nominale du variateur. | Reduire la charge mecanique ; verifier le dimensionnement du moteur et les conditions de fonctionnement. |
| OU | DC Bus Overvoltage | Tension du bus continu superieure au seuil maximal. | Energie de freinage trop elevee pendant la deceleration, hacheur ou resistance de freinage manquante ou defectueuse. | Prolonger le temps de deceleration ; verifier la resistance de freinage externe et le module hacheur. |
| LU | DC Bus Undervoltage | Tension du bus continu inferieure au seuil minimal. | Chute de tension du reseau, perte de phase, coupure d'alimentation. | Verifier la tension du reseau electrique et les fusibles d'entree. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Temperature du dissipateur thermique superieure au seuil de securite. | Refroidissement insuffisant, ventilateur bloque ou defectueux, temperature ambiante trop elevee. | Nettoyer les ailettes de refroidissement, verifier le fonctionnement du ventilateur, ameliorer la ventilation de l'armoire. |
| OH4 | Motor Thermal Sensor Overtemperature | Entree de la sonde thermique moteur (PTC / contact thermique) activee. | Surcharge thermique du moteur, refroidissement insuffisant du moteur. | Laisser refroidir le moteur, verifier les connexions de la sonde thermique, reduire la charge. |
| OH7 | Internal Drive Temperature High | Temperature interne du boitier electronique superieure a la limite de securite. | Temperature ambiante dans l'armoire de commande trop elevee. | Ameliorer le refroidissement a l'interieur de l'armoire electrique. |
| CE0 | System Bus (CAN) Communication Fault | Echec de communication ou etat bus-off sur le bus systeme CAN integre. | Cablage defectueux, resistances de terminaison manquantes, mauvaise configuration du baud rate. | Verifier le cablage CAN, le blindage, les resistances de terminaison de 120 ohms, l'adresse de nœud et le baud rate. |
| CE1 | Automation Interface (AIF) Communication Fault | Interruption de communication entre le variateur et le module de bus optionnel. | Connecteur de module desserre, delai d'attente du maitre de bus, module d'interface defectueux. | Verifier le bon encastrement du module dans le logement AIF ; verifier l'etat du reseau terrain de l'automate. |
| H05 | Internal Hardware Error | Echec de l'auto-test de la carte de commande interne du variateur. | Defaillance d'un composant materiel sur la carte de controle interne. | Panne materielle interne — retourner l'unite pour reparation ou remplacer le variateur. |
| H10 | Internal Power Section Defect | Defaut de la section de puissance detecte lors de l'initialisation a la mise sous tension. | Etage de puissance ou circuit de commande de grille defectueux. | Panne materielle interne — retourner l'unite pour reparation ou remplacer le variateur. |
| NMAX | Overspeed Fault | Vitesse de retour du moteur superieure au seuil maximal autorise. | Perturbations sur le cablage de retour resolver ou codeur, mauvais reglage des parametres de gain. | Verifier le blindage du cable de retour et les parametres de boucle de vitesse du moteur. |
| EER | EEPROM Memory Error | Erreur de somme de controle lors de la lecture des donnees de configuration EEPROM. | Coupure de tension pendant la sauvegarde des parametres, EEPROM defectueuse. | Recharger les parametres par defaut et restaurer la sauvegarde ; remplacer le variateur si l'erreur persiste. |
| P12 | Following Error Limit Exceeded | Ecart entre la position de consigne et la position reelle depassant la tolerance autorisee. | Coincement mecanique, gain de boucle de position trop faible, profil d'acceleration trop agressif. | Verifier le libre mouvement du mecanisme ; ajuster les parametres de gain de la boucle de position. |
| P13 | Hardware Limit Switch Reached | Position cible depassant le contacteur de fin de course materiel positif ou negatif. | L'axe s'est deplace au-dela de la limite physique du contacteur de fin de course. | Deplacer l'axe hors de la zone de fin de course ; verifier les capteurs et le cablage des signaux. |
Questions frequentes
Comment transferer les parametres sur un variateur Lenze EVS9323-EPV004 de rechange ?
Le transfert s'effectue en extrayant le fichier de configuration de l'ancienne unite via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) raccordé au bus CAN, ou en copiant directement les donnees contenues dans la memoire EEPROM non volatile au moyen de la console Keypad XT (EMF2133IB).
Quels capteurs de retour moteur sont compatibles avec le variateur EVS9323-EPV004 ?
Le variateur integre des interfaces Sub-D standard permettant le raccordement de resolvers de 2 a 8 poles ainsi que de codeurs incrementaux de type TTL.
Quels modules de bus de terrain peuvent etre installes sur ce variateur ?
Grace a son logement Automation Interface (AIF), le variateur accepte des cartes d'extension pour PROFIBUS-DP (modules EMF2133IB ou EMF2131IB), DeviceNet, INTERBUS et CANopen, en plus de son bus systeme CAN integre.
Que signifient les codes d'erreur H05 et H10 ?
Les codes H05 et H10 indiquent une panne materielle interne, due soit a un echec de l'auto-test de la carte de commande, soit a un defaut de la section de puissance. Ces erreurs internes ne sont pas reparables sur site et necessitent le remplacement du variateur ou un retour en atelier pour reparation.
Quelles sont les caracteristiques d'alimentation electrique du EVS9323-EPV004 ?
Le variateur fonctionne sur un reseau triphase de 320 a 528 V AC, consomme un courant nominal d'entree de 3,9 A, fournit une puissance de 1,5 kW et autorise un courant de pointe de 5,9 A pendant 60 secondes.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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