Lenze 13180721 EVS9328-EP – Servovariateur de positionnement 22 kW 9300
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Informations produit
Le servovariateur de positionnement Lenze EVS9328-EP, portant la référence 13180721, est un variateur de commande de mouvement conçu pour la gamme 9300 Servo Drives. Cet équipement combine la logique de commande, le traitement des retours de mesure et l'amplification de puissance dans un coffret monobloc compact prévu pour un montage en armoire. Alimenté sous une tension réseau triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC à une fréquence de 45 à 65 Hz (tension nominale de 400 V AC), il délivre une puissance nominale de 22 kW avec un courant de sortie continu de 47 A et un courant de crête temporaire de 70,5 A. Sa fréquence de sortie maximale atteint 480 Hz pour une fréquence de découpage par défaut de 4 kHz, répondant aux exigences des applications d'automatisation dynamique.
L'intégration de la pièce dans l'architecture machine s'appuie sur le bus système CAN intégré opérant jusqu'à 500 kbit/s, permettant une synchronisation d'axe à axe, ainsi que sur l'emplacement pour module d'automation AIF. Cet emplacement accepte des cartes d'extension d'interface bus de terrain optionnelles telles que les modules PROFIBUS-DP EMF2133IB ou CANopen EMF2178IB. Le raccordement d'un module de remplacement nécessite le transfert des quatre jeux de paramètres conservés dans la mémoire non volatile EEPROM du variateur. Cette opération s'effectue au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) via l'adaptateur système bus PC EMF2177IB ou directement sur site par copier-coller avec la console Keypad XT EMF2102IB. Les équipes d'ABC Industrial Parts peuvent assister les techniciens lors de la préparation des cartes de commande et du transfert des données de configuration avant la mise en service.
L'état de fonctionnement et les anomalies du servovariateur EVS9328-EP sont directement signalés par trois voyants LED en façade (vert, jaune et rouge) et consignés dans l'historique des défauts accessible dans les paramètres C0161 à C0168. En cas de dysfonctionnement, les codes d'erreur identifient l'origine du problème, qu'il s'agisse d'une surtension du bus DC (OU), d'une surcharge en courant (OC1 à OC5) ou d'un défaut de signal résolveur (Sd) ou SinCos (Sin). Lorsque l'appareil affiche des erreurs matérielles internes comme les codes EE ou H05, le problème provient directement de la carte de contrôle ou de l'étage de puissance, ce qui rend toute intervention sur le terrain impossible. Dans cette situation, un diagnostic approfondi en atelier, une réparation ou la fourniture d'une unité d'échange testée par ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour minimiser l'arrêt de production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | 13180721 |
| Modèle / Type | EVS9328-EP |
| Type de composant | Servovariateur de positionnement |
| Gamme de produits | 9300 Servo Drives |
| Puissance nominale | 22 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Plage de fréquence d'alimentation | 45 - 65 Hz |
| Courant d'entrée réseau | 43 A |
| Courant de sortie continu | 47 A |
| Courant de sortie de crête | 70,5 A |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage par défaut | 4 kHz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus système intégré | CAN (500 kbit/s) |
Programmation et configuration
Le réglage et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9328-EP s'effectuent à l'aide du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) connecté au port système bus via l'adaptateur PC EMF2177IB. La structure de mémoire interne s'appuie sur une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. Cette organisation permet de définir des profils de positionnement complexes avec gestion de blocs de déplacement, d'engrenage électronique et de positionnement synchronisé pour l'entraînement d'axes multiples.
Pour les opérations de maintenance directes en armoire, l'utilisation de la console de programmation enfichable Keypad XT (référence EMF2102IB) offre un accès immédiat à la structure de paramètres ainsi qu'à la fonction d'affichage du texte clair. Le Keypad XT permet de lire, sauvegarder et dupliquer les configurations d'un variateur vers un autre sans nécessiter d'ordinateur, facilitant ainsi la mise en service rapide d'un composant de rechange sur la ligne de production.
Communication et intégration système
Le variateur EVS9328-EP intègre de série un bus système CAN opérant à des vitesses allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette interface assure la communication rapide inter-variateurs, le transfert d'ordres de synchronisation et la répulsion de fréquence maître via la simulation d'encodeur intégrée. En parallèle, l'appareil dispose de 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques permettant la gestion directe des signaux de commande, de fin de course ou de validation.
Pour l'intégration dans des réseaux industriels supervisés par un automate programmable central, le variateur embarque un emplacement pour interface d'automation (AIF). Cet emplacement accepte différents modules de communication optionnels, tels que le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou le module CANopen (EMF2178IB). Le système de retour de mesure est universel et gère nativement le raccordement de résolveurs sur le connecteur X7, ainsi que les capteurs TTL, SinCos et Hiperface sur l'interface X8.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi de l'état de fonctionnement du servovariateur Lenze EVS9328-EP s'appuie sur l'association d'indicateurs visuels par LED et d'un registre de diagnostic interne. La face avant comporte trois LED d'état (verte, jaune et rouge) renseignant instantanément sur la présence de la tension d'alimentation, le verrouillage de l'étage de puissance ou l'activation d'un TRIP de sécurité. Les événements d'erreur sont enregistrés chronologiquement dans la mémoire d'historique des défauts accessible via les paramètres C0161 à C0168, lisibles soit sur l'écran du Keypad XT, soit dans l'onglet de diagnostic du logiciel Global Drive Control.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED Rouge | Rouge - Fixe / Clignotante | TRIP actif / Défaut présent. Variateur désactivé suite à une condition de défaut. |
| LED Verte | Verte - Fixe / Clignotante | Fonctionnement / Prêt. Clignotante = validation du régulateur manquante ou variateur prêt en fonctionnement standard ; Fixe = régulateur validé et en cours de fonctionnement. |
| LED Jaune | Jaune - Fixe | Avertissement / Inhibition (IMP). Verrouillage de l'étage de puissance actif / limite de courant atteinte ou état d'avertissement. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors de la dépose d'un variateur défectueux et de son remplacement par une unité Lenze EVS9328-EP (référence 13180721), il convient de vérifier scrupuleusement la correspondance de la référence matérielle et de la puissance nominale de 22 kW. Le module de remplacement ne fonctionnera pas correctement sans le transfert préalable du projet d'application et des paramètres spécifiques à l'axe. Il est impératif d'extraire la configuration stockée dans la mémoire EEPROM de l'ancienne unité à l'aide de la console Keypad XT EMF2102IB ou du logiciel Global Drive Control (GDC) afin de la recharger sur la nouvelle pièce.
Outre le paramétrage du variateur, l'ensemble des cartes d'extension et modules d'option installés sur l'emplacement AIF (tels que les interfaces PROFIBUS-DP ou CANopen) doivent être transférés sur le nouveau coffret. Veillez à vérifier le bon positionnement des commutateurs d'adresse et des résistances de fin de ligne du bus CAN (120 Ohms). Si l'unité d'origine présente un défaut matériel profond empêchant la lecture des données par les voies standard, une extraction avancée des paramètres en atelier peut être nécessaire avant la remise sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Défaut de température du dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé la limite de sécurité (>90 °C) | Ventilateur de refroidissement défectueux, température ambiante trop élevée, dissipateur obstrué, surcharge excessive | Nettoyer le dissipateur, vérifier le refroidissement ambiant et la ventilation de l'armoire, inspecter les ventilateurs de l'armoire |
| OH3 | Défaut de température interne du variateur | La température à l'intérieur du coffret du variateur a dépassé 70 °C | Température ambiante dans l'armoire électrique trop élevée, ventilation insuffisante de l'armoire | Vérifier la climatisation/ventilation de l'armoire, réduire la température ambiante |
| OH4 | TRIP sonde de température moteur | La sonde de température CTP ou le thermo-contact du moteur s'est ouvert ou présente une forte résistance | Surcharge thermique du moteur, câble CTP interrompu ou en court-circuit | Laisser refroidir le moteur, inspecter le ventilateur du moteur, vérifier le raccordement de la sonde aux bornes T1/T2 |
| OC1 | Court-circuit / Surintensité pendant l'accélération | Le courant de sortie a dépassé la limite de sécurité lors de la rampe d'accélération | Court-circuit dans le câble moteur ou dans le bobinage moteur, temps d'accélération trop court, défaut à la terre | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur, augmenter le temps d'accélération, inspecter les bobinages du moteur |
| OC2 | Court-circuit / Surintensité pendant la décélération | Le courant de sortie a dépassé la limite de sécurité lors de la rampe de décélération | Rampe de décélération trop courte, blocage mécanique, défaut de bobinage moteur | Augmenter le temps de décélération, vérifier le fonctionnement du hacheur et de la résistance de freinage, contrôler la charge mécanique |
| OC3 | Court-circuit / Surintensité en régime permanent | La limite de courant de sortie de crête a été dépassée en fonctionnement continu | A-coup de charge soudain, blocage ou cale du moteur, bobinage moteur endommagé | Inspecter le système mécanique pour déceler tout coincement, vérifier l'isolement et le câblage du moteur |
| OC5 | Défaut de masse / Défaut à la terre | Courant de fuite à la terre dissymétrique détecté sur les phases de sortie | Défaut d'isolement à la terre dans le câble ou le bobinage moteur, courant de charge capacitif des câbles | Contrôler l'isolement par rapport à la terre des câbles et du moteur à l'aide d'un mégohmmètre |
| OU | Surtension du bus DC | La tension du bus continu a dépassé la limite supérieure (>770 V DC / 800 V DC) | Énergie régénérative excessive pendant la décélération, résistance de freinage déconnectée ou défectueuse, circuit du hacheur de freinage endommagé | Vérifier le raccordement de la résistance de freinage, contrôler sa valeur ohmique, augmenter le temps de décélération, remplacer l'unité si le hacheur de freinage interne est endommagé |
| LU | Sous-tension du bus DC | La tension du bus continu est descendue sous la limite inférieure (<400 V DC / 285 V DC) | Coupure du réseau électrique, tension réseau trop basse, perte d'une phase AC en entrée | Vérifier la tension du réseau d'alimentation, les fusibles d'entrée et les connexions électriques AC |
| LP1 | Manque de phase réseau | L'une des 3 phases du réseau AC est manquante ou fortement déséquilibrée | Fusible d'entrée grillé, connexion réseau desserrée, chute de tension réseau en charge | Inspecter les fusibles AC d'entrée, le contacteur de puissance et la tension d'entrée sous charge |
| Sd | Défaut de coupure de liaison résolveur | Défaut de connexion du signal résolveur ou circuit ouvert détecté sur la prise X7 | Câble de codeur défectueux, connecteur débranché, défaillance du résolveur | Vérifier le connecteur X7 et le faisceau du résolveur, tester la résistance des bobinages du résolveur |
| Sin | Erreur de signal du codeur SinCos | Voies SinCos sur l'interface de retour X8 hors tolérance ou corrompues | Problème de blindage de câble, connecteur de codeur desserré, codeur SinCos endommagé | Vérifier la mise à la terre du blindage du câble codeur, contrôler le connecteur X8, remplacer le codeur si nécessaire |
| CE0 | Défaut de communication du bus système CAN | Dépassement du temps de réponse ou état Bus-Off sur le bus système CAN | Câble bus CAN coupé, résistance de fin de ligne (120 Ohms) manquante, incohérence de vitesse en bauds | Vérifier le câblage du bus CAN, la présence des résistances de terminaison aux extrémités et la configuration des ID de nœud CAN |
| CE1 | Défaut d'interface du module d'automation (AIF) | Échec de communication entre la carte de contrôle du variateur et le module bus de terrain inséré | Module bus de terrain mal enfiché, matériel du module corrompu, firmware bus incompatible | Réinsérer le module de communication dans l'emplacement AIF, inspecter les broches de contact, remplacer le module |
| EE | Défaut de mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle dans la mémoire de paramètres interne ou échec d'écriture EEPROM | Corruption de la mémoire interne, coupure d'alimentation pendant la sauvegarde, défaillance de la carte interne | Défaillance matérielle / carte interne — réinitialiser aux valeurs d'usine ; si le défaut persiste, retourner l'appareil pour réparation |
| H05 | Défaut matériel interne | Échec de l'auto-test du système interne du variateur | Erreur matérielle de la carte de contrôle interne ou de l'étage de puissance | Défaillance matérielle / carte interne — non réparable sur site ; retourner l'unité pour réparation ou remplacer le variateur |
Questions frequentes
Quelle est la puissance nominale et le courant de sortie du Lenze EVS9328-EP ?
Le servovariateur Lenze EVS9328-EP (référence 13180721) fournit une puissance nominale de 22 kW pour un courant de sortie continu de 47 A sous une alimentation réseau triphasée de 320 V à 528 V AC. Son courant de crête peut atteindre 70,5 A lors des phases d'accélération.
Comment transférer les paramètres vers un nouveau variateur EVS9328-EP ?
Le transfert des paramètres s'effectue soit à l'aide de la console de programmation Keypad XT (EMF2102IB) en copiant les jeux de données stockés en mémoire EEPROM, soit via le logiciel Global Drive Control (GDC) en utilisant l'adaptateur système bus PC EMF2177IB.
Quels systèmes de retour de mesure sont compatibles avec ce servovariateur ?
Le variateur EVS9328-EP intègre des interfaces pour résolveurs sur le connecteur X7, ainsi que pour les codeurs incrémentaux TTL, SinCos et Hiperface sur le connecteur X8.
Que signifie le code d'erreur H05 et comment y remédier ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne suite à l'échec de l'auto-test du régulateur ou de l'étage de puissance. Ce défaut n'est pas réparable sur site et nécessite un retour du variateur pour réparation en atelier ou l'échange par un composant reconditionné.
Quels modules de bus de terrain peuvent être ajoutés sur l'emplacement AIF ?
L'emplacement pour interface d'automation (AIF) permet d'insérer des modules optionnels comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou le module CANopen (EMF2178IB) pour raccorder le variateur à un réseau industriel.
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