Lenze 13323956 EVS9323-EP – Servovariateur 9300 Servo 1,5 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9323-EP, référencé sous le numéro de pièce 13323956, fait partie de la gamme 9300 Servo et assure la commande d'axes de positionnement dynamiques dans les applications d'automatisation industrielle. Alimenté par un réseau triphasé de 400 V AC (plage de tension de 320 V AC à 528 V AC), cet équipement délivre une puissance nominale de 1,5 kW avec un courant de sortie continu de 3,9 A et une capacité de surcharge maximale de 5,8 A. Il s'appuie sur une régulation vectorielle à flux orienté permettant un contrôle précis du couple et de la vitesse, tout en intégrant des fonctionnalités de positionnement local dans un boîtier compact d'indice de protection IP20.
Côté connectique, l'EVS9323-EP dispose d'une interface bus système CAN intégrée et d'un emplacement pour carte d'interface d'automatisation (AIF) acceptant des modules réseaux d'extension tels que PROFIBUS (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS ou LECOM. La gestion des retours d'information prend en charge les résolveurs standards et les codeurs incrémentaux à fréquence maître. Lors de la mise en service d'un appareil de rechange, la configuration s'effectue simplement en transférant le module mémoire enfichable amovible qui contient les paramètres et profils de déplacement, sans nécessiter d'outil logiciel externe. Le paramétrage complémentaire peut être réalisé à l'aide de la console de programmation EMZ9371BC ou du logiciel Global Drive Control (GDC) avec l'accompagnement technique de ABC Industrial Parts.
Pour la surveillance et la recherche de pannes, l'appareil intègre des voyants LED en façade indiquant l'état opérationnel avec la LED verte DRIVE READY et la LED rouge TRIP / FAULT. Les informations de diagnostic détaillées sont accessibles via la console EMZ9371BC, le logiciel GDC, le relais de sortie TRIP ou la lecture des registres du bus système (C0161 / C0168). Le variateur détecte les anomalies courantes telles que les surintensités (OC1, OC2), les surtensions du bus continu (OU), les défauts réseau (LP1) ou les dépassements de température (OH, OH4, OH7). En présence d'une défaillance matérielle interne signalée par le code H05, les composants électroniques ne sont pas réparables sur le terrain, et le remplacement par une unité testée auprès de ABC Industrial Parts offre la solution la plus rapide pour rétablir le fonctionnement de la ligne.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Numéro de pièce | 13323956 |
| Modèle / Type | EVS9323-EP |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 V AC à 528 V AC |
| Courant de sortie continu | 3.9 A |
| Courant de sortie de crête | 5.8 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Plage de fréquence de sortie | 0 Hz à 480 Hz |
| Mode de contrôle | Contrôle vectoriel à flux orienté / Contrôle de position |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9323-EP s'effectue au moyen du logiciel sur PC Global Drive Control (GDC) ou en utilisant le module console optionnel EMZ9371BC. La connexion physique à un ordinateur de service peut être établie au travers de l'adaptateur USB bus système EMF2177IB / EMF2173IB. Le logiciel permet d'ajuster l'ensemble des paramètres de contrôle vectoriel, la boucle de vitesse, les limites de courant ainsi que les profils de positionnement intégrés au contrôleur d'axe.
Pour faciliter les opérations de maintenance sur le terrain, l'unité est dotée d'un module mémoire enfichable amovible appartenant à la gamme 9300. Ce composant sauvegarde la totalité des jeux de paramètres, les tables de positionnement et la configuration des entrées/sorties. Lors du remplacement du variateur, le transfert physique du module mémoire vers le nouvel appareil garantit une reprise immédiate de la machine sans recours à une réécriture logicielle.
Communication et intégration système
L'EVS9323-EP intègre de série une interface bus système CAN permettant l'échange rapide de données et la synchronisation inter-variateurs dans les architectures multi-axes. La communication sur le bus CAN requiert la mise en place de résistances de fin de ligne de 120 Ohms aux extrémités du réseau et un paramétrage correct des identifiants de nœud.
Pour l'interfaçage avec les réseaux de terrain supérieurs, le variateur dispose d'un emplacement pour carte d'interface d'automatisation (AIF). Cet emplacement accepte différents modules optionnels, notamment les cartes PROFIBUS-DP EMF2133IB / EMF2131IB, ainsi que des modules de communication INTERBUS ou LECOM. Côté asservissement, la carte gère le raccordement direct de résolveurs et de codeurs incrémentaux à fréquence maître sur les borniers dédiés.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance de l'état du servovariateur est assurée visuellement par deux voyants LED situés sur le panneau avant. La LED verte DRIVE READY confirme que la partie puissance et le contrôle sont opérationnels, tandis que la LED rouge TRIP / FAULT s'allume ou clignote dès qu'une condition d'erreur est détectée par le système électronique.
Les techniciens de maintenance peuvent accéder aux codes d'erreur précis au travers des registres du bus système (Codes C0161 et C0168), via l'afficheur de la console EMZ9371BC ou dans les fenêtres de diagnostic de Global Drive Control. Le variateur dispose également d'une sortie relais numérique TRIP permettant de répercuter l'état d'alarme vers un automate central.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Green - Solid | Variateur prêt à fonctionner |
| TRIP / FAULT | Red - Solid or Flashing | Mise en sécurité ou condition de défaut active détectée |
Remplacement et pièces de rechange
Lors de la sélection d'un servovariateur de rechange, il est indispensable de vérifier la correspondance exacte de la référence EVS9323-EP (numéro de pièce 13323956). Ce modèle spécifique délivre 1,5 kW sous 400 V AC triphasé avec un courant continu de 3,9 A. Le contrôle visuel de la référence garantit la compatibilité mécanique du châssis IP20 et la concordance des étages de puissance.
Pour remplacer une unité défaillante sur une ligne existante, la procédure la plus rapide consiste à déplacer le module mémoire amovible de l'ancien variateur vers la nouvelle unité. Cette opération transfère instantanément la totalité de la configuration de positionnement et des paramètres moteur. Il convient également de transférer la carte réseau d'extension AIF (telle qu'une carte PROFIBUS EMF2133IB) et de vérifier le positionnement des résistances de fin de ligne sur le bus CAN.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit aux bornes de sortie moteur ou dans l'étage de puissance. | Court-circuit entre phases du câble moteur, court-circuit de l'enroulement moteur, étage de puissance défectueux. | Vérifier le câble moteur et les connexions aux bornes. Mesurer la résistance de phase du moteur. Si l'erreur persiste moteur déconnecté, l'étage de puissance interne est défectueux. |
| OC2 | Earth Fault / Ground Fault | Courant de fuite à la terre détecté sur les sorties moteur dépassant le seuil de sécurité. | Défaut d'isolement de l'enroulement moteur à la terre, isolation du câble endommagée, capacité excessive du câble. | Vérifier la résistance d'isolement du moteur par rapport à la terre avec un mégohmmètre. Inspecter le câble de puissance. |
| OC5 | Overcurrent during Acceleration | Le courant moteur a dépassé le seuil limite pendant la rampe d'accélération. | Temps d'accélération trop court, blocage ou surcharge mécanique, données moteur ou compensation de glissement incorrectes. | Augmenter le temps de rampe d'accélération. Vérifier l'absence de point dur ou de blocage sur la transmission mécanique. |
| OU | DC Bus Overvoltage | Tension du bus continu intermédiaire supérieure au seuil maximal. | Énergie régénérative excessive lors de la décélération, rampe de décélération trop courte, résistance de freinage non raccordée ou défectueuse. | Allonger la rampe de décélération. Vérifier le raccordement et la valeur ohmique de la résistance de freinage externe. |
| LU | DC Bus Undervoltage | Tension du bus continu intermédiaire inférieure au seuil minimal d'exploitation. | Coupure du réseau d'alimentation, sous-tension réseau, fusible d'alimentation grillé, chute de tension lors d'une forte charge. | Vérifier la tension d'alimentation triphasée et les fusibles réseau. Contrôler la qualité de l'alimentation secteur. |
| OH | Heatsink Overtemperature | La température du dissipateur a dépassé la limite supérieure admissible. | Refroidissement de l'armoire inadéquat, ailettes du dissipateur obstruées par la poussière, ventilateur interne défectueux ou bloqué, température ambiante trop élevée. | Nettoyer les ailettes de refroidissement. Vérifier la ventilation de l'armoire et le fonctionnement du ventilateur du variateur. Laisser refroidir l'unité. |
| OH4 | Motor Overtemperature | La sonde de température ou le contact thermique du moteur a déclenché une alarme. | Surcharge thermique du moteur, contact thermique ouvert, sonde de température déconnectée ou mal câblée. | Laisser refroidir le moteur. Vérifier la charge mécanique et le système de ventilation du moteur. Contrôler le raccordement de la sonde aux bornes X10. |
| OH7 | Interior Overtemperature | La température ambiante interne sur la carte de commande a dépassé la limite admissible. | La température ambiante à l'intérieur de l'armoire électrique dépasse les spécifications d'exploitation. | Améliorer le refroidissement et la circulation d'air à l'intérieur de l'armoire électrique. |
| CE0 | AIF Communication Fault | Interruption de communication entre la carte de commande principale et le module optionnel AIF. | Câble bus déconnecté, module AIF mal inséré, maître fieldbus hors ligne ou en dépassement de temporisation. | Vérifier la connexion du module AIF. Contrôler le câblage bus, la vitesse de transmission et l'état du maître. |
| CE1 | CAN System Bus Communication Fault | Erreur de communication sur le bus système CAN intégré. | Coupure de la ligne bus CAN, résistances de fin de ligne (120 Ohms) manquantes, incohérence de vitesse de transmission, fortes interférences. | Vérifier le câblage CAN, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux extrémités de ligne et la configuration des ID de nœuds. |
| NMAX | Overspeed | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite de vitesse maximale autorisée (NMAX). | Instabilité des paramètres du régulateur de vitesse, accouplement mécanique de l'encodeur desserré, couple d'entraînement mécanique externe. | Vérifier le montage mécanique et les câbles de signal du résolveur/codeur. Ajuster les gains de la boucle de vitesse. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Anomalie du système électronique interne détectée lors de l'auto-test ou en fonctionnement. | Corruption de la mémoire ou du microprocesseur interne, défaillance d'un composant du circuit de commande. | Effectuer un cycle d'alimentation (Power Cycle). Si le défaut persiste, remplacer l'unité ou faire procéder à sa révision. |
| P12 | Parameter Set / Memory Fault | Erreur lors de la lecture ou de l'écriture du jeu de paramètres depuis/vers le module mémoire ou l'EEPROM. | Module mémoire absent, non formaté, défectueux ou retiré pendant un cycle d'écriture. | S'assurer que le module mémoire est fermement inséré. Recharger les réglages d'usine ou remplacer le module mémoire. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Absence ou déséquilibre important détecté sur les phases d'entrée du réseau AC. | Une phase d'entrée manquante, fusible d'alimentation grillé, dissymétrie importante de la tension secteur. | Vérifier les fusibles réseau et les tensions triphasées d'entrée aux bornes de puissance L1, L2, L3. |
| EEr | External Fault | Défaut déclenché via une entrée numérique configurée pour la signalisation d'erreur externe. | Un dispositif de surveillance externe (ex. relais de sécurité, contacteur thermique externe) a déclenché. | Vérifier le circuit de défaut externe raccordé à l'entrée numérique. |
Questions frequentes
Comment remplacer un variateur Lenze EVS9323-EP sans devoir reprogrammer l'équipement ?
Le remplacement s'effectue en retirant le module mémoire enfichable de l'ancien variateur et en l'insérant dans l'unité de rechange. Le nouveau variateur reprend ainsi immédiatement l'ensemble des paramètres et profils de positionnement sans nécessiter de console ou de logiciel PC.
Quelles sont les options de communication disponibles pour ce servovariateur ?
L'EVS9323-EP intègre de série un bus système CAN. Il possède également un emplacement AIF acceptant des cartes optionnelles pour réseaux PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS et LECOM.
Que signifie le code d'erreur H05 et comment réagir ?
Le code H05 signale un défaut matériel interne au niveau de la carte de commande ou de la mémoire du microprocesseur. Il est préconisé de couper puis rétablir l'alimentation d'entrée. Si le défaut réapparaît après le redémarrage, le variateur nécessite une intervention d'échange ou de réparation.
Quels capteurs de positionnement sont compatibles avec le variateur EVS9323-EP ?
Ce servovariateur prend en charge les résolveurs standards ainsi que les codeurs incrémentaux à fréquence maître pour le retour d'asservissement en vitesse et en position.
Comment vérifier l'état de fonctionnement direct du variateur sur le panneau avant ?
Deux voyants LED fournissent l'état de base : le voyant vert DRIVE READY reste allumé en fixe lorsque l'unité est prête à fonctionner, tandis que le voyant rouge TRIP / FAULT s'allume ou clignote en cas d'erreur ou de mise en sécurité active.
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Avertissement:
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