Lenze 13519273 E94ASHE0134 – Variateur de servo 9400 HighLine 5,5 kW
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Informations produit
Le Lenze 13519273 (référence modèle E94ASHE0134) est un variateur de servo mono-axe de la gamme 9400 HighLine, conçu pour la commande de mouvement de haute dynamique dans les applications d'automatisation industrielle. Ce variateur alimenté en triphasé sous 400 V à 480 V CA (plage admissible de 320 V à 528 V CA) délivre une puissance nominale de 5,5 kW et un courant continu de sortie de 13 A, pouvant atteindre un courant de pointe de 19,5 A pendant 60 secondes. L'appareil est présenté dans un boîtier d'indice de protection IP20, adapté à un montage en armoire sur panneau avec un dissipateur thermique intégré pour garantir un refroidissement efficace.
En matière de connectivité et de raccordement, le modèle E94ASHE0134 intègre en standard une interface de bus système CANopen ainsi que deux ports Sub-D (15 broches et 9 broches) dédiés au retour d'information moteur, prenant en charge les résolveurs et les codeurs SinCos, Hiperface, SSI, HTL et TTL. L'unité dispose également d'emplacements d'extension accueillant des modules de communication optionnels tels que EtherCAT (E94AYCER), PROFINET (E94AYCPR), PROFIBUS-DP et EtherNet/IP. La mise en service d'une unité de rechange s'effectue simplement grâce à la carte mémoire amovible MM200, qui permet le transfert direct des paramètres et des données d'application sans recours obligatoire à un logiciel sur site. Pour les opérations plus poussées, l'assistance technique de ABC Industrial Parts permet de sécuriser le transfert de configuration et l'alignement des paramètres du variateur.
Le diagnostic de l'état de fonctionnement repose sur les voyants LED de face avant (DRV, ERR, CAN, BUS), le module de console de diagnostic E94AZKHE001 et le journal d'événements enregistré dans la carte MM200. L'outil logiciel Lenze Engineer permet en outre l'enregistrement d'oscillogrammes en temps réel pour l'analyse des signaux. Les vérifications initiales doivent porter sur la tension du bus continu, le câblage du système de mesure sur les connecteurs X7 et X8, ainsi que sur la résistance de terminaison de 120 ohms du réseau CAN. En cas de défaillance matérielle interne, l'équipement n'est pas réparable sur le terrain ; l'envoi du sous-ensemble en réparation ou l'échange standard auprès de ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13519273 |
| Désignation du modèle | E94ASHE0134 |
| Gamme de produits | 9400 HighLine |
| Type de composant | Variateur de servo |
| Puissance nominale de sortie | 5,5 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400/480 V CA |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant permanent nominal | 13 A |
| Courant de sortie maximal | 19,5 A |
| Fréquence de découpage | 4 kHz |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Type de montage | Montage sur panneau avec dissipateur intégré |
| Indice de protection | IP20 |
| Bus système intégré | CANopen |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage du variateur de servo Lenze 13519273 (E94ASHE0134) s'appuient sur l'environnement d'ingénierie Lenze Engineer ainsi que sur le logiciel d'exploitation EASY Starter. Ces outils permettent de définir l'ensemble des paramètres de boucle de vitesse, de positionnement et de gestion du moteur, tout en offrant une fonction d'enregistrement par oscilloscope en temps réel pour le réglage dynamique des axes.
L'appareil exploite la carte mémoire amovible MM200 pour le stockage physique des jeux de paramètres et des données d'application. Cette architecture mémoire permet d'effectuer des sauvegardes fiables et d'assurer le transfert instantané de la configuration vers une unité de rechange sans outil informatique externe lors d'un remplacement sur ligne de production.
Communication et intégration système
Le variateur Lenze E94ASHE0134 embarque nativement une interface de bus système CANopen sur sa carte de commande, facilitant son intégration directe dans les architectures de commande distribuées ou centralisées. La liaison CANopen gère les états de fonctionnement allant de l'état pré-opérationnel à l'état opérationnel et nécessite l'installation de résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités physiques du bus.
Pour les réseaux de terrain industriels complémentaires, la série 9400 HighLine intègre des emplacements pour cartes d'extension. L'unité peut ainsi recevoir les modules d'option EtherCAT (E94AYCER), PROFINET (E94AYCPR), PROFIBUS-DP ou EtherNet/IP, assurant une communication déterministe à haute vitesse avec les automates programmables et contrôleurs de mouvement du système.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic local du servo-variateur E94ASHE0134 s'effectue visuellement via quatre indicateurs LED multifonctions situés en façade. Le voyant DRV signale l'état du variateur (prêt, verrouillé, opérationnel ou en défaut), le voyant ERR indique les erreurs actives et avertissements, tandis que les LED CAN et BUS informent sur le statut des liaisons de communication respectives.
En complément des voyants, l'appareil intègre un journal d'événements stocké directement sur la carte mémoire MM200. L'exploitant peut également raccorder la console enfichable E94AZKHE001 pour la lecture directe des codes d'erreur sur site ou exploiter la surveillance de bus CAN et l'oscilloscope virtuel via Lenze Engineer.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRV (Drive Status) | Green/Red - Solid / Flashing | Vert clignotant : prêt/verrouillé. Vert fixe : opérationnel/activé. Rouge clignotant : avertissement présent. Rouge fixe : défaut variateur/déclenché. |
| ERR (Error) | Red - Off / Blinking / Solid | Éteint : aucune erreur. Rouge clignotant : erreur/avertissement actif. Rouge fixe : défaut critique actif ou erreur matérielle interne. |
| CAN | Green/Red - Solid / Blinking | Vert clignotant : pré-opérationnel. Vert fixe : opérationnel. Rouge clignotant : avertissement. Rouge fixe : bus off/erreur de communication. |
| BUS | Green/Red - Solid / Flashing | Indique le statut du bus de terrain du module d'option. Vert = actif, Rouge = défaut bus. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 13519273 (E94ASHE0134), il convient de s'assurer de la correspondance exacte de la puissance (5,5 kW, 13 A) et des modules d'option réseau installés sur le matériel d'origine, tels que les cartes EtherCAT E94AYCER ou PROFINET E94AYCPR.
Grâce à l'architecture 9400 HighLine, le transfert de configuration s'effectue en déplaçant la carte mémoire amovible MM200 de l'unité défectueuse vers le nouveau variateur. Cette opération conserve l'intégralité du paramétrage et permet une remise en service rapide, sous réserve de vérifier l'état des sous-ensembles de puissance et la conformité du câblage avant le réarmement.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x00100001 | System fault: Hardware error | Erreur matérielle interne dans la section de commande ou de puissance | Carte interne défectueuse, défaillance de l'étage de puissance ou mémoire interne corrompue | Erreur matérielle interne non réparable sur le terrain. Remplacer le variateur de servo et le retourner pour réparation. |
| 0x00210001 | Overvoltage: DC-bus | La tension du bus continu du circuit intermédiaire a dépassé la limite supérieure | Énergie de freinage trop élevée, hacheur de freinage inopérant, temps de décélération trop court ou tension réseau trop élevée | Vérifier les rampes de décélération, vérifier le raccordement et le fonctionnement de la résistance de freinage externe, contrôler la tension d'alimentation secteur. |
| 0x00220001 | Undervoltage: DC-bus | La tension du bus continu du circuit intermédiaire est descendue en dessous de la limite inférieure | Défaillance de l'alimentation secteur, chute de tension ou phase ouverte sur l'alimentation électrique | Vérifier la tension de ligne, contrôler les fusibles secteur et le contacteur d'alimentation. |
| 0x00300001 | Overcurrent: Power stage | Le courant de sortie dépasse la limite instantanée maximale autorisée | Court-circuit ou défaut à la terre aux bornes du moteur, câble moteur trop long, paramètres moteur incorrects ou module de puissance défectueux | Inspecter le moteur et le câblage à la recherche d'un court-circuit ou défaut à la terre. Vérifier l'identification des paramètres moteur. Si le défaut réapparaît immédiatement sans moteur raccordé, l'étage de puissance interne est endommagé. |
| 0x00500001 | Overtemperature: Heatsink | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite maximale autorisée | Refroidissement d'armoire insuffisant, dissipateur obstrué, panne de ventilateur ou température ambiante trop élevée | Nettoyer le dissipateur thermique, vérifier les ventilateurs d'armoire et la circulation d'air, réduire la température ambiante ou la charge du variateur. |
| 0x00710001 | Encoder error: Feedback signal lost | Signaux du codeur absents, corrompus ou coupure de câble détectée | Câble de codeur endommagé, connecteur débranché, configuration de codeur incorrecte ou codeur défectueux | Vérifier le câblage du codeur, le blindage et les connecteurs sur X7/X8. Tester le fonctionnement du codeur. |
| 0x00A00001 | CAN bus-off | Le bus système CANopen intégré est passé en état Bus-Off en raison d'erreurs de communication | Vitesse en bauds incorrecte, résistance de terminaison manquante, câble endommagé ou fortes perturbations CEM | Vérifier le câblage du bus CAN, les résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités physiques du bus, le réglage de la vitesse en bauds et le blindage des câbles. |
| 0x00D00001 | Safety module error | Défaut de communication ou défaillance interne de sécurité sur le module d'option de sécurité installé | Révision du module de sécurité incompatible, déclenchement du circuit de sécurité ou défaut interne du module | Vérifier le bon enclenchement du module de sécurité, inspecter le câblage du circuit de sécurité. Si l'erreur persists avec un câblage correct, remplacer le module de sécurité. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration sur un variateur Lenze 13519273 de rechange ?
Le transfert s'effectue en insérant la carte mémoire amovible MM200 de l'ancien variateur dans le connecteur dédié du variateur E94ASHE0134 de rechange. L'appareil charge automatiquement les paramètres au démarrage sans nécessiter de logiciel.
Quels types de codeurs moteurs sont compatibles avec le variateur E94ASHE0134 ?
Le variateur prend en charge plusieurs systèmes de mesure via ses ports Sub-D 15 broches et 9 broches (X7/X8), notamment les résolveurs, les codeurs SinCos, Hiperface, SSI ainsi que les codeurs incrémentaux HTL et TTL.
Quels logiciels d'ingénierie utiliser pour paramétrer ce variateur ?
La programmation, le réglage fin et le diagnostic s'effectuent à l'aide des logiciels Lenze Engineer et EASY Starter.
Que signifie le code d'erreur 0x00100001 sur le variateur Lenze 9400 HighLine ?
Ce code indique un défaut matériel interne au niveau de la carte de commande ou de l'étage de puissance. Cette défaillance n'est pas réparable sur le terrain et nécessite le remplacement de l'unité ou son envoi en réparation.
Comment raccorder le variateur Lenze 13519273 à un réseau EtherCAT ou PROFINET ?
L'intégration à ces réseaux s'effectue en insérant le module d'option approprié dans la baie d'extension du variateur, comme le module EtherCAT E94AYCER ou le module PROFINET E94AYCPR.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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