Lenze E93DA552I4B531 9300 Servo PLC – Régulateur de variateur 5,5 kW
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Informations produit
Le régulateur Lenze E93DA552I4B531 est un servo-variateur de la gamme 9300 Servo PLC associant le contrôle de servomoteur à un automate programmable logiciel conforme à la norme IEC 61131-3. Conçu pour une alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, cet équipement délivre une puissance nominale de 5,5 kW ainsi qu'un courant de sortie continu de 13 A à une fréquence de découpage de 8 kHz, avec une capacité de pointe de 19,5 A pendant 60 secondes pour supporter les phases d'accélération dynamiques. L'intégration de la logique d'automate directement dans le variateur permet d'exécuter des séquences de positionnement, de l'engrenage électronique et des profils de came au plus près de l'axe, réduisant ainsi la charge de travail de l'automate central dans les machines d'emballage, de manutention, d'imprimerie et de textile.
L'intégration réseau et le raccordement physique s'effectuent via un bus système CANopen intégré sur borniers, des connecteurs Sub-D dédiés pour le retour résolveur sur le connecteur X7 et codeur incrémental ou SinCos sur le connecteur X8, ainsi qu'un jeu d'E/S comprenant 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques différentielles et 2 sorties analogiques. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert de l'application IEC 61131-3 et de la configuration des paramètres, élaborées à l'aide des logiciels Drive PLC Developer Studio v2.x+ et Global Drive Control v4.x+. L'utilisation du module mémoire amovible E93DZM simplifie cette étape en permettant un clonage direct du programme sans ordinateur. L'emplacement Automation Interface (AIF) accueille quant à lui des cartes d'extension de communication telles que les modules PROFIBUS-DP EMF2131IB / EMF2133IB ou EtherCAT EMF2192IB. Pour la récupération de programmes ou la préparation d'un module de remplacement, ABC Industrial Parts propose un support technique adapté.
La surveillance opérationnelle s'appuie sur trois voyants LED en face avant indiquant l'état d'alimentation, les défauts de fonctionnement et la communication du bus CAN, complétés par une mémoire d'enregistrements TRIP accessible depuis la console EMF2102IB XT ou le logiciel Global Drive Control. Lors de la recherche de pannes, les contrôles de première ligne doivent porter sur la tension du bus continu, le câblage de blindage des retours d'asservissement sur les connecteurs X7 et X8, ainsi que la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN. Lorsque le système signale une défaillance interne du matériel ou de la mémoire non volatile, l'intervention sur la carte électronique n'est pas réalisable sur le terrain. Dans ces situations, le remplacement par une unité testée ou un service de réparation auprès d'ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | E93DA552I4B531 |
| Modèle / Type | REGULATOR (9300 Servo PLC) |
| Type de composant | Servo Controller |
| Puissance nominale | 5.5 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC (3 phases) |
| Courant de sortie continu | 13 A |
| Courant de sortie de pointe | 19.5 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 220 W |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 (différentielles) |
| Sorties analogiques | 2 |
| Interface bus système | CANopen (X4) |
| Emplacement d'extension | Automation Interface (AIF) |
| Interfaces d'asservissement | Résolveur (X7), Codeur incrémental / SinCos (X8) |
| Module mémoire | E93DZM (amovible) |
Programmation et configuration
La programmation et la configuration du régulateur Lenze E93DA552I4B531 reposent sur l'environnement logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS) à partir de la version 2.x et sur le logiciel Global Drive Control (GDC) à partir de la version 4.x. Conforme à la norme IEC 61131-3, l'automate logiciel intégré permet de développer des applications de commande de mouvement personnalisées, d'exécuter des boucles de régulation locales et de gérer des fonctions de synchronisation d'axes complexes directement sur le variateur.
Le stockage des programmes et de l'ensemble des paramètres du variateur est assuré par le module mémoire amovible E93DZM. Ce composant physique permet la sauvegarde hors ligne et le transfert instantané des données vers un régulateur de rechange, éliminant ainsi le besoin de réinstaller le logiciel d'ingénierie lors du remplacement du matériel sur la ligne de production. Pour la liaison avec un PC de maintenance, l'adaptateur USB/CAN EMF2177IB est utilisé conjointement avec les logiciels de paramétrage.
Communication et intégration système
Le régulateur E93DA552I4B531 embarque une interface de bus système CANopen accessible sur les borniers de raccordement X4, permettant l'échange de données en temps réel entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 et la synchronisation d'axes multiples. L'unité dispose également d'un jeu d'interfaces d'entrée/sortie comprenant 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques différentielles et 2 sorties analogiques pour le pilotage de signaux de commande locaux.
L'extension des capacités de communication vers des réseaux de terrain industriels supérieurs est assurée par l'emplacement Automation Interface (AIF). Cet emplacement permet l'insertion de modules optionnels tels que les cartes PROFIBUS-DP EMF2131IB ou EMF2133IB, ainsi que la carte EtherCAT EMF2192IB. La connexion des capteurs de position s'effectue via des connecteurs Sub-D distincts : le connecteur X7 pour les résolveurs et le connecteur X8 pour les codeurs incrémentaux ou SinCos.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic en temps réel du régulateur Lenze E93DA552I4B531 est assuré par des indicateurs lumineux LED situés en face avant du module, fournissant un état visuel immédiat de l'appareil, des erreurs système et de la communication réseau. En parallèle, un historique des défauts (mémoire TRIP) enregistre les derniers événements survenus pour faciliter l'analyse des pannes.
L'accès détaillé aux registres de diagnostic et à l'historique TRIP s'effectue soit localement via la console de programmation EMF2102IB XT, soit à distance par le logiciel Global Drive Control ou à travers les registres d'état du bus CAN et du module d'extension AIF.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Green - Solid / Flashing | Continu : régulateur opérationnel et prêt. Clignotant : verrouillage du variateur actif ou initialisation en cours. |
| Error | Red - Solid / Flashing | Continu : défaut TRIP actif présent. Clignotant : message d'avertissement actif. |
| CAN | Green/Red - Solid / Red | Vert : bus système CAN fonctionnant normalement. Rouge : bus désactivé (bus off) ou erreur de communication. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un régulateur Lenze E93DA552I4B531 défaillant, il est primordial de s'assurer que l'unité de rechange correspond exactement aux caractéristiques de puissance (5,5 kW) et de tension d'alimentation (320 à 528 V AC triphasé). L'alignement de la version matérielle et du type de régulateur garantit la compatibilité directe avec le moteur et les cartes optionnelles installées.
Avant de remettre l'installation sous tension, l'intégralité du programme applicatif IEC 61131-3 et de la table de paramètres doit être transférée vers le nouveau régulateur. Si le module mémoire E93DZM de l'unité d'origine est intact, il peut être directement inséré dans le spare pour cloner la configuration sans outil logiciel. Dans le cas contraire, la rechargement doit être effectué à l'aide des logiciels Drive PLC Developer Studio ou Global Drive Control via l'adaptateur USB/CAN EMF2177IB.
Il convient également de vérifier que le module de communication AIF (tel qu'une carte PROFIBUS-DP EMF2131IB/EMF2133IB ou EtherCAT EMF2192IB) est correctement positionné sur le nouvel appareil et que l'adresse réseau ainsi que les commutateurs de configuration correspondent à l'ancien équipement. La vérification du bon raccordement des câbles de résolveur (X7) ou de codeur (X8) évite tout défaut d'asservissement lors du redémarrage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou surintensité extrême dans les étages de sortie moteur pendant l'accélération. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'isolement au stator, moteur sous-dimensionné, rampe d'accélération trop courte. | Vérifier le câble moteur et l'isolement des enroulements ; augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Surintensité en décélération | Le courant moteur a dépassé le seuil maximal pendant la phase de freinage. | Rampe de décélération trop courte, dépassement de la limite rapide de courant. | Augmenter le temps de décélération ; vérifier la configuration du hacheur de freinage et de la résistance de freinage. |
| OC5 | Surcharge Ixt | Surveillance de surcharge de courant continu déclenchée (surcharge Ixt). | Surcharge mécanique permanente, arbre moteur bloqué, variateur sous-dimensionné pour le cycle de fonctionnement. | Contrôler la charge mécanique et le cycle de fonctionnement ; réduire la charge du moteur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du circuit intermédiaire DC a dépassé le seuil maximal. | Énergie régénérative excessive pendant le freinage, résistance de freinage déconnectée ou défectueuse, tension réseau trop élevée. | Contrôler la résistance de freinage externe, le raccordement du module de freinage et la tension du réseau d'alimentation. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du circuit intermédiaire DC est descendue sous la limite minimale de fonctionnement. | Défaillance de l'alimentation secteur, phase manquante, contacteur principal ouvert sous charge. | Contrôler l'alimentation secteur principale, les fusibles, les câbles d'alimentation et le câblage de puissance. |
| LP1 | Absence de phase | Phase manquante sur la ligne d'alimentation AC triphasée. | Fusible d'entrée grillé, borne de raccordement desserrée, tension de ligne asymptotique. | Vérifier les fusibles principaux, les connexions d'entrée et la symétrie des phases du réseau. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil de sécurité. | Flux d'air de refroidissement insuffisant, aillettes du dissipateur encrassées, panne du ventilateur d'armoire, température ambiante trop élevée. | Nettoyer le dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur d'armoire et améliorer la ventilation de l'enveloppe. |
| OH4 | Défaut température moteur | La sonde thermique du moteur (PTC / KTY) a signalé une surchauffe. | Moteur en surcharge, ventilateur moteur non fonctionnel, câble de sonde coupé ou déconnecté. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier le câble de la sonde thermique et la charge mécanique du moteur. |
| Sd2 | Défaut résolveur | Erreur de connexion ou perte du signal du résolveur sur le connecteur X7. | Câble résolveur déconnecté, blindage du câble défectueux, conducteur rompu. | Vérifier le câblage du résolveur, le blindage et le connecteur Sub-D sur l'emplacement X7. |
| Sd3 | Défaut codeur | Défaut du signal du codeur incrémental ou Sin/Cos sur le connecteur X8. | Câble de codeur défectueux, impulsion manquante, tension d'alimentation du codeur absente. | Contrôler le câble du codeur, le blindage, le connecteur X8 et la tension d'alimentation du codeur. |
| CE0 | Erreur communication AIF | Erreur de surveillance de communication entre le régulateur et le module enfichable sur l'emplacement AIF. | Module de bus de terrain mal inséré, défaillance du raccordement au bus, module défectueux. | Vérifier l'insertion du module de bus sur l'emplacement AIF ; contrôler le câblage réseau. |
| CE1 | Défaut bus système (CAN) | Erreur de communication CANbus ou dépassement du délai maître sur l'interface bus système X4. | Défaut de câblage du bus, résistance de terminaison (120 ohms) manquante, incohérence de la vitesse de transmission CAN. | Contrôler le câblage du bus CAN, les résistances de terminaison et le réglage de l'adresse du nœud. |
| EE | Défaut EEPROM | Échec de la somme de contrôle de la mémoire non volatile interne ou défaut de lecture/écriture. | Module mémoire défectueux ou données de paramètres corrompues lors de la mise hors tension. | Défaut matériel interne — recharger les paramètres d'usine ou remplacer le module mémoire enfichable/le régulateur. |
| H05 | Erreur matériel interne | Défaillance matérielle détectée lors de l'autotest à l'allumage ou en fonctionnement. | Erreur interne de la carte d'interface ou étage de puissance endommagé. | Défaut matériel interne — réparation sur le terrain impossible. Renvoyer l'appareil pour réparation ou remplacer le régulateur. |
| P12 | Dépassement watchdog tâche PLC | Le temps de traitement d'une tâche du programme automate utilisateur a dépassé la limite cyclique. | Boucle infinie dans le programme IEC 61131 ou temps d'exécution de tâche réglé trop bas. | Vérifier le temps d'exécution du programme automate dans Drive PLC Developer Studio. |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour programmer le régulateur Lenze E93DA552I4B531 ?
La programmation de l'automate IEC 61131-3 intégré s'effectue avec le logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS) v2.x ou supérieur, tandis que le paramétrage général du variateur utilise le logiciel Global Drive Control (GDC) v4.x ou supérieur.
Comment transférer la configuration vers un appareil de rechange sans PC ?
La configuration et le programme utilisateur peuvent être clonés immédiatement en transférant le module mémoire amovible E93DZM de l'ancien régulateur vers la nouvelle unité.
Quels types de capteurs de position peuvent être raccordés sur le E93DA552I4B531 ?
Le régulateur dispose d'un connecteur Sub-D X7 dédié aux résolveurs et d'un connecteur Sub-D X8 compatible avec les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus SinCos.
Que signifie le code d'erreur H05 et quelle est la procédure à suivre ?
Le code H05 indique une erreur matérielle interne au niveau de la carte électronique ou de la section de puissance. Ce défaut n'étant pas réparable sur le terrain, le régulateur doit être remplacé ou envoyé en réparation spécialisée.
Quels modules de communication de terrain sont compatibles avec l'emplacement AIF ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) accepte notamment les modules PROFIBUS-DP EMF2131IB / EMF2133IB et le module EtherCAT EMF2192IB.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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