Lenze E94ASHE0034A22PMNN E94ASHE0034 – Variateur servomoteur 9400 HighLine
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Informations produit
Le Lenze E94ASHE0034A22PMNN est un variateur de vitesse servomoteur monaxe de la gamme L-force 9400 HighLine, conçu pour la commande de mouvement dynamique dans les applications d'automatisation industrielle. Ce variateur à montage en armoire, portant la référence modèle E94ASHE0034, délivre une puissance nominale de 1,5 kW et un courant de sortie continu de 3,0 A sous une tension d'alimentation triphasée de 400 V à 480 V AC (plage admissible de 320 V à 528 V AC). Il fournit un courant de pointe de 6,0 A, correspondant à une capacité de surcharge de 200 % pendant 5 secondes, garantissant des accélérations rapides et une réponse dynamique élevée. Grâce à ses fonctions logicielles intégrées de positionnement point à point, de profilage de came et de synchronisation par engrenage électronique, cet équipement assure un contrôle précis sur divers types de moteurs tout en prenant en charge plusieurs formats de retour d'information tels que résolveur, Incrémental, SinCos, Hiperface et SSI.
L'intégration du variateur dans un réseau d'automatisme s'effectue de base via un bus système CANopen intégré, complété par 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. Deux emplacements d'extension permettent d'installer des modules de communication optionnels pour PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCET) ou EtherNet/IP (E94AYCEI). Lors de la mise en service ou du remplacement d'une unité, la configuration, les programmes de mouvement et les paramètres peuvent être transférés sans ordinateur grâce aux modules de mémoire enfichables MM200, MM300 ou MM400. Le logiciel Lenze Engineer (StateLine / HighLine), la console de programmation E94AZKAE et l'adaptateur diagnostic USB E94AZCUS permettent d'effectuer un paramétrage avancé ou un alignement sur site. ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique et la fourniture d'unités testées pour simplifier le remplacement de ces équipements d'entraînement.
Pour la détection des pannes sur site, le panneau avant du variateur comporte des indicateurs LED dédiés indiquant l'état du bus CAN (CAN RUN, CAN ERR) ainsi que l'état de fonctionnement ou de défaut du variateur (DRIVE READY / STATE). La surveillance en ligne des paramètres s'effectue via le logiciel Lenze Engineer, la console E94AZKAE ou un journal de diagnostic horodaté enregistré directement sur la carte mémoire. Les pannes d'origine externe, telles que les surtensions sur le bus DC, les sous-tensions du réseau ou les erreurs de câblage de codeur, peuvent être résolues par des vérifications ciblées sur l'installation. En revanche, lorsqu'un code de défaut indique un problème matériel interne ou un court-circuit irréversible au niveau de l'étage de puissance, une intervention sur carte n'est pas réalisable sur le terrain ; l'échange contre un variateur révisé auprès de ABC Industrial Parts s'impose alors comme la solution la plus rapide pour minimiser l'arrêt de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | E94ASHE0034A22PMNN |
| Modèle / Type | E94ASHE0034 |
| Famille de produit | L-force 9400 HighLine |
| Type de composant | Servo Drive |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 / 480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie continu | 3.0 A |
| Courant de sortie de pointe | 6.0 A |
| Fréquence de découpage par défaut | 4 kHz |
| Bus de terrain intégré | CANopen |
| Entrées numériques | 8 (24 V DC) |
| Sorties numériques | 4 (24 V DC, 50 mA) |
| Entrées analogiques | 2 (-10 V à +10 V / 0-20 mA) |
| Sorties analogiques | 2 (0 V à +10 V) |
| Type de montage | Panel Mounting |
Programmation et configuration
Le paramétrage et la programmation de la série Lenze L-force 9400 HighLine s'effectuent à l'aide de l'outil d'ingénierie Lenze Engineer en version StateLine ou HighLine. Ce logiciel permet de configurer les profils de mouvement, les fonctions de positionnement, la came électronique ainsi que la régulation de vitesse et de couple. La connexion de diagnostic au variateur peut être établie via le bus système CAN ou au moyen de l'adaptateur USB dédié E94AZCUS.
Les données d'application, la configuration logicielle et la totalité du jeu de paramètres sont sauvegardées sur un module de mémoire enfichable de type MM200, MM300 ou MM400. Cette architecture garantit une procédure de remplacement d'urgence extrêmement rapide : le simple transfert de la carte mémoire sur une nouvelle unité permet de restaurer l'intégralité du programme d'entraînement et des réglages sans nécessiter l'intervention d'un PC ou d'une réingénierie sur le terrain.
Communication et intégration système
Le variateur E94ASHE0034A22PMNN dispose d'une interface bus système CANopen intégrée en standard pour le raccordement aux automates et le chaînage entre variateurs. Il est également doté de deux fentes pour modules d'extension, permettant le raccordement direct aux réseaux industriels majeurs au moyen de cartes optionnelles comme E94AYCER (PROFINET), E94AYCPM (PROFIBUS), E94AYCET (EtherCAT) et E94AYCEI (EtherNet/IP).
L'interfaçage physique du variateur comprend 8 entrées numériques (24 V DC), 4 sorties numériques (24 V DC, 50 mA), 2 entrées analogiques (-10 V à +10 V / 0-20 mA) et 2 sorties analogiques (0 V à +10 V). La gestion de la boucle de retour offre une grande flexibilité grâce à la compatibilité multi-codeur prenant en charge les résolveurs standard ainsi que les codeurs Incrémentaux, SinCos, Hiperface et SSI.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel direct s'effectue via les indicateurs LED situés en face avant du variateur. La LED CAN RUN signale l'état du bus système CANopen (clignotante en mode pré-opérationnel, fixe en mode opérationnel), tandis que la LED CAN ERR indique une erreur de communication ou une collision de trames. L'état global du variateur est affiché par la LED DRIVE READY / STATE, passant du vert fixe lors d'un fonctionnement normal activé, au vert clignotant lors d'un verrouillage d'impulsion, ou au rouge fixe lors de la présence d'un défaut système.
Pour une recherche de pannes approfondie, le variateur enregistre un journal de diagnostic horodaté directement sur son module de mémoire. Ce journal ainsi que l'historique des pannes sont consultables en ligne à l'aide du logiciel Lenze Engineer, via la console de programmation enfichable E94AZKAE ou en liaison USB avec l'adaptateur E94AZCUS.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN RUN | Green - Blinking / Solid | Indique l'état du bus système CANopen (clignotant = pré-opérationnel, fixe = opérationnel) |
| CAN ERR | Red - Solid / Flashing | Indique une erreur sur le bus CANopen ou un état de collision de trame |
| DRIVE READY / STATE | Green / Red - Solid Green / Flashing Green / Solid Red | Vert fixe = variateur activé et prêt ; vert clignotant = fonctionnement verrouillé ; rouge fixe = défaut système actif |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze E94ASHE0034A22PMNN défaillant, il est primordial d'installer une unité ayant des spécifications de puissance identiques (1,5 kW / 3,0 A continu / 6,0 A pointe). Bien que la série L-force 9400 HighLine soit retirée de la fabrication au profit de la gamme Lenze i950, le remplacement à l'identique par un variateur E94ASHE0034 reconditionné ou révisé évite d'avoir à modifier la configuration matérielle ou les programmes de l'automate hôte.
Pour remettre en service la machine dans les plus brefs délais, il suffit de retirer le module de mémoire (MM200, MM300 ou MM400) de l'ancien variateur et de l'insérer dans l'unité de rechange. Ce transfert de carte mémoire restaure automatiquement les paramètres, les profils de came, les fonctions d'engrenage électronique et l'historique d'exploitation sans nécessiter de reconexion à un logiciel d'ingénierie PC.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x00010001 | OC1 Short circuit | Court-circuit ou surintensité extrême détectée aux bornes du moteur. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'isolement du bobinage, défaut à la terre, rampe d'accélération trop courte. | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur, mesurer la résistance des phases du moteur, contrôler les paramètres du régulateur de courant. |
| 0x00010002 | OC2 Earth fault | Défaut à la terre détecté dans le câble moteur ou le bobinage. | Rupture d'isolement phase-terre dans le câble moteur, présence d'humidité dans le connecteur moteur. | Tester la résistance d'isolement du câblage et des enroulements du moteur par rapport à la terre (PE). |
| 0x00010003 | OC3 Overcurrent drive | Limite de courant instantanée dépassée sur l'étage de puissance du variateur. | Blocage mécanique extrême, incohérence de paramétrage, module de puissance interne défectueux. | Inspecter l'axe mécanique, contrôler les limites de courant réglées. Si le défaut persiste avec le moteur déconnecté, un défaut matériel interne nécessite la réparation ou le remplacement de l'unité. |
| 0x00020001 | OU Overvoltage DC bus | La tension du bus continu a dépassé le seuil supérieur admissible. | Énergie générative excessive pendant le freinage, hacheur de freinage non raccordé, résistance de freinage coupée, tension réseau trop élevée. | Contrôler le temps de décélération, vérifier le raccordement et la valeur de la résistance de freinage externe, mesurer la tension du réseau AC. |
| 0x00030001 | LU Undervoltage DC bus | La tension du bus continu est descendue sous la limite minimale. | Coupure de la tension réseau, perte de phase, fusible d'entrée grillé, chute de tension sur le réseau. | Vérifier les phases d'alimentation réseau, contrôler les fusibles d'entrée et le contacteur de ligne. |
| 0x00040001 | OH Heatsink overtemperature | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite maximale autorisée. | Panne du ventilateur d'armoire ou de variateur, ailettes du dissipateur obstruées par la poussière, température ambiante trop élevée, surcharge continue. | Nettoyer les ailettes du dissipateur thermique, vérifier les ventilateurs de refroidissement, améliorer la ventilation de l'armoire électrique. |
| 0x00040002 | OH4 Inside temperature too high | La température interne de l'air à l'intérieur du boîtier du variateur a dépassé le seuil de sécurité. | Ventilateur interne défectueux, température d'armoire excessivement élevée. | Vérifier les ventilateurs internes du boîtier et la température ambiante de l'armoire. |
| 0x00050001 | NMAX Speed limit exceeded | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale autorisée. | Gain du régulateur de vitesse trop élevé, erreur d'échelle du codeur, emballement en mode régulation de couple. | Vérifier les paramètres du régulateur de vitesse, les câbles de retour du codeur et la configuration de vitesse maximale. |
| 0x00060001 | Motor I2t overload | Seuil de surcharge thermique calculé pour le moteur atteint. | Moteur fonctionnant en continu à forte charge à basse vitesse, point dur mécanique, paramètres de courant moteur incorrects. | Réduire la charge mécanique, vérifier les données de plaque signalétique du moteur dans les paramètres, laisser refroidir le moteur. |
| 0x00070001 | Drive I2t overload | Taux d'utilisation thermique calculé du variateur a atteint le point de déclenchement. | Variateur sous-dimensionné pour le cycle de travail, pics de courant répétés trop fréquemment. | Réduire le cycle de charge ou sélectionner un servovariateur de puissance supérieure. |
| 0x00090001 | CFAIL Communication fault | Interruption de communication sur le bus système ou la carte bus de terrain. | Câble de bus déconnecté, résistance de fin de ligne manquante ou incorrecte, maître de réseau arrêté. | Vérifier les câbles de communication, le câblage des connecteurs, l'état du maître réseau et les commutateurs de terminaison de bus. |
| 0x000A0001 | ENCODER Feedback error | Erreur de signal de retour détectée en provenance du résolveur ou du codeur moteur. | Câble de retour coupé ou débranché, interférences parasites sur les lignes de codeur, codeur endommagé. | Vérifier la connexion du câble de codeur, le blindage du câble et l'intégrité des signaux de mesure. |
Questions frequentes
Comment remplacer un variateur Lenze E94ASHE0034A22PMNN sans PC ?
Le remplacement s'effectue en transférant simplement le module de mémoire enfichable (MM200, MM300 ou MM400) de l'ancien variateur vers la nouvelle unité. Tous les paramètres et programmes de mouvement sont automatiquement chargés au démarrage.
Quelles cartes de bus de terrain peuvent être ajoutées au variateur E94ASHE0034 ?
Outre le bus CANopen intégré, le variateur accepte les modules d'extension optionnels E94AYCER (PROFINET), E94AYCPM (PROFIBUS), E94AYCET (EtherCAT) et E94AYCEI (EtherNet/IP).
Quels types de codeurs moteurs sont compatibles avec ce variateur ?
Le variateur E94ASHE0034A22PMNN prend en charge les résolveurs standard ainsi que les codeurs Incrémentaux, SinCos, Hiperface et SSI.
Que signifie la LED DRIVE READY / STATE allumée en rouge fixe ?
Une LED rouge fixe indique un défaut système actif sur le variateur. Le code d'erreur exact peut être lu via le logiciel Lenze Engineer, la console E94AZKAE ou le journal enregistré sur le module mémoire.
Quel logiciel doit être utilisé pour paramétrer la gamme Lenze 9400 HighLine ?
La configuration et la programmation sont réalisées à l'aide du logiciel Lenze Engineer en version StateLine ou HighLine, en utilisant l'adaptateur USB E94AZCUS ou le réseau CAN.
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Avertissement:
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Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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