Lenze EVS9321-EK – Servovariateur 9300 Series Profiler de Came 0.75 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9321-EK est un variateur de vitesse de 0,75 kW appartenant a la gamme 9300 Series, specialement adapte au controle de profils de came electronique grâce a la variante -EK. Fonctionnant sous une tension d'alimentation triphasee nominale de 400 V a 480 V CA (plage admissible de 320 V a 528 V CA), cet appareil sous boitier IP20 delivre un courant nominal de 2,5 A sous 400 V et de 2,1 A sous 480 V, avec une plage de frequence de sortie de 0 a 480 Hz. Concu pour substituer les cames mecaniques traditionnelles sur les equipements de conditionnement, d'impression, de conversion ou de manutention, il assure une synchronisation dynamique multi-axes sans usure mecanique.
L'integration et la mise en service du Lenze EVS9321-EK reposent sur une connectique dediee et le bus de terrain integre. L'appareil dispose de prises Sub-D distinctes pour le raccordement d'un resolveur (X7) et d'un codeur incremental (X8), ainsi que d'un emplacement d'interface d'automatisation (AIF) acceptant des modules d'extension comme les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) ou le clavier de commande XT (EMF2102IB). Pour mettre en service une unite de rechange, un transfert des parametres et des tables de cames est necessaire via le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC) et un adaptateur bus systeme EMF2177IB, ou par rechargement depuis la memoire EEPROM non volatile capable de stocker quatre jeux de parametres. ABC Industrial Parts intervient naturellement pour soutenir les etapes de rechargement de configuration et d'alignement logiciel.
Le diagnostic de fonctionnement s'effectue via deux voyants LED en facade et une memoire de defauts interne. La LED verte READY indique que l'etage de puissance est operationnel lorsqu'elle est allumee fixe, ou qu'un verrouillage du variateur est actif lorsqu'elle clignote rapidement. La LED rouge TRIP signale la presence d'un defaut. L'appareil signale les anomalies par des codes clairs, notamment OC1 pour un court-circuit moteur, OU pour une surtension du bus continu, CE1 pour une interruption sur le bus CAN, ou PR0 pour une erreur de programmation de came. En cas de panne interne irréparable sur le terrain, comme le code H05, le remplacement de l'unite ou un passage par les services d'echange de ABC Industrial Parts permet de restaurer rapidement l'outil de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Reference piece | EVS9321-EK |
| Modele / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Type de composant | Servovariateur |
| Famille de produit | 9300 Series |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400/480 V CA (3 phases) |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant nominal (400V) | 2.5 A |
| Courant nominal (480V) | 2.1 A |
| Frequence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Indice de protection | IP20 |
| Bus systeme integre | CAN (jusqu'a 500 kbit/s) |
| Emplacement d'extension | Automation Interface (AIF) |
| Interfaces de retour d'information | Resolveur (Sub-D X7), Codeur incremental (Sub-D X8) |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9321-EK s'effectue principalement au moyen du logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC). Le raccordement a un ordinateur s'établit au moyen de l'adaptateur bus systeme PC EMF2177IB. Le logiciel permet la programmation fine des profils de cames electroniques, la definition des trajectoires dynamiques et l'ajustement des parametres de controle de vitesse et de position.
Pour les operations directement sur la machine, l'unite accepte le module a clavier XT EMF2102IB dans son emplacement AIF (Automation Interface). Le clavier permet d'acceder aux codes de parametres, d'effectuer des ajustements de consigne et de proceder a la sauvegarde ou a la restauration des reglages. L'appareil integre une memoire EEPROM non volatile autorisant le stockage interne de quatre jeux de parametres complets.
Communication et integration systeme
Le servovariateur EVS9321-EK dispose en serie d'une interface bus systeme CAN fonctionnant jusqu'a 500 kbit/s. Deux canaux (CAN1 et CAN2) sont dedies a l'echange rapide des donnees de processus et a la synchronisation multi-axes entre variateurs sans surcharger l'automate principal.
Pour l'integration dans d'autres architectures de reseau, l'emplacement Automation Interface (AIF) accueille divers modules d'extension enfichables. Il est ainsi possible d'ajouter une interface PROFIBUS-DP (modules EMF2133IB ou EMF2131IB), DeviceNet ou INTERBUS, permettant au variateur de communiquer directement avec la supervision globale de la ligne de production.
Diagnostic et indication d'etat
Le diagnostic du variateur Lenze EVS9321-EK combine des signaux lumineux en facade et une surveillance logicielle. Deux LED d'etat principales, nommees READY et TRIP, informent l'operateur sur la disponibilite de la puissance et la presence d'alarmes active.
En complement, la fenetre de diagnostic du logiciel Global Drive Control et l'afficheur du module clavier XT donnent acces a l'historique des declenchements (tampon de memoire TRIP). Cela permet d'identifier l'origine exacte des dysfonctionnements, qu'il s'agisse de problemes electriques, thermiques, de reseau ou d'asservissement.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| READY | Vert - Allume fixe / Clignotant rapide / Eteint | Allume fixe = Variateur operationnel et etage de puissance pret ; Clignotant rapide = Verrouillage variateur actif ; Eteint = Absence d'alimentation ou defaut interne. |
| TRIP | Rouge - Allume fixe / Clignotant / Eteint | Allume fixe = Defaut TRIP actif (variateur desactive) ; Clignotant = Avertissement ou message d'information actif ; Eteint = Fonctionnement normal sans defaut. |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9321-EK, il est crucial d'utiliser un appareil comportant exactement la meme variante de reference -EK. Cette designation garantit la presence du micrologiciel charge avec les fonctions de profilage de came electronique, indispensables au fonctionnement des axes synchronises.
Une unite neuve ou de rechange ne doit pas etre mise sous tension sans un transfert prealable de la configuration. Les tables de cames, la vitesse de bus CAN et les jeux de parametres specifiques a la machine doivent etre réinjectes depuis une sauvegarde enregistree via le logiciel Global Drive Control ou a partir du module clavier XT.
Il convient egalement de verifier les aspects physiques et reseau : presence de la resistance de terminaison de 120 Ohms sur le bus CAN aux extremites de ligne, bon enclenchement des cartes d'extension AIF et etat des câbles de retour de mesure branchés sur les prises Sub-D X7 et X8.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit ou defaut de masse detecte dans le cablage ou les enroulements du moteur. | Court-circuit dans le câble moteur, isolant endommage, defaut dans l'etage de puissance. | Verifier le cablage de puissance du moteur et la resistance d'isolement. Si le defaut persiste câble deconnecte, l'etage de puissance est endommage. |
| OC2 | Defaut de masse | Courant de fuite a la terre detecte sur une des phases moteur. | Liaison a la masse dans le câble moteur ou defaut d'enroulement moteur. | Contrôler les câbles et bornes du moteur pour detecter les fuites a la terre ou l'humidite. |
| OC5 | Surcharge Ixt | Surcharge continue sur l'etage de puissance de l'onduleur. | Variateur sous-dimensionne pour le cycle de charge, blocage mecanique, rampes d'acceleration trop raides. | Reduire la charge mecanique, allonger les temps d'acceleration ou verifier le dimensionnement du variateur. |
| OU | Surtension bus CC | La tension du circuit intermediaire continu a depasse le seuil maximal. | Energie de freinage regeneree excessive ; resistance de freinage manquante ou coupee. | Verifier le raccordement de la resistance de freinage externe, le hacheur de freinage et allonger les temps de deceleration. |
| LU | Sous-tension bus CC | La tension du bus intermediaire est descendue sous la limite minimale. | Tension secteur manquante, perte d'une phase, fusible de ligne grille. | Verifier la tension d'arrivee triphasee et l'etat des fusibles et contacteurs de ligne. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La temperature du radiateur de l'onduleur depasse la limite maximale (>90°C). | Refroidissement d'armoire insuffisant, dissipateur encrasse, temperature ambiante trop elevee, panne du ventilateur. | Nettoyer le dissipateur, ameliorer la ventilation de l'armoire et verifier le bon fonctionnement du ventilateur. |
| OH4 | Surchauffe thermique moteur | La sonde thermique du moteur (PTC/TK) s'est declenchee. | Surcharge thermique du moteur, fonctionnement prolonge a fort couple et basse vitesse sans ventilation forcee. | Laisser refroidir le moteur, inspecter la ventilation externe et verifier la charge mecanique. |
| OH7 | Surchauffe interieure | La temperature interne du boitier electronique a depasse le seuil admissible. | Temperature ambiante excessive a l'interieur de l'armoire d'automatisme. | Ameliorer le refroidissement global et la circulation d'air dans l'armoire. |
| NMAX | Vitesse maximale depassee | La vitesse mesuree par le retour d'information depasse le seuil maximal autorise. | Mauvais reglage du regulateur de vitesse, boucle de retour ouverte, charge entrainante. | Verifier les parametres du regulateur de vitesse et contrôler les connexions du resolveur ou du codeur. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Interruption de communication entre la carte mere et le module insere dans l'emplacement AIF. | Defaut de reseau bus de terrain, module mal enclenche, connecteur desserre. | Verifier le cablage et la terminaison du bus ; reinsérer ou remplacer le module de communication AIF. |
| CE1 | Erreur bus systeme (CAN1) | Bus OFF ou temporisation de communication depassee sur le bus CAN1 integre. | Câble CAN coupe, resistance de terminaison de 120 Ohms manquante, vitesse en bauds incorrecte. | Inspecter le cablage CAN et verifier la presence des resistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extremites de la ligne. |
| CE2 | Erreur bus systeme (CAN2) | Echec de transmission ou temporisation sur les objets de donnees de processus CAN2. | L'automate maitre a cesse d'envoyer les donnees de processus cycliques. | Contrôler l'etat de l'automate maitre et la cadence d'emission des donnees cycliques. |
| EER | Erreur memoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle detectee lors de l'acces a la memoire EEPROM interne. | Memoire non volatile de parametres corrompue. | Recharger les parametres d'usine puis reinstaller la sauvegarde. Remplacer le variateur si l'erreur persiste. |
| H05 | Defaut materiel interne | Echec de l'auto-test materiel interne ou de la surveillance de la carte d'alimentation. | Panne d'un composant electronique sur la carte interne. | Renvoyer l'appareil au service de reparation ou remplacer le servovariateur. |
| LP1 | Manque phase secteur | Absence d'une ou deux phases d'entree sur l'alimentation secteur CA. | Fusible de ligne brule, contacteur defectueux, desequilibre de tension du reseau triphase. | Mesurer la tension d'entree entre les bornes L1, L2 et L3 en charge. |
| PR0 | Erreur programme de came | Echec d'execution du profil de came ou parametrage invalide de la table de profil. | Donnees de came invalides, transition non definie, memoire de profil corrompue. | Recharger les tables de cames et la configuration a l'aide du logiciel Global Drive Control. |
| SD2 | Defaut retour d'information (Resolveur/Codeur) | Perte de signal ou rupture de ligne detectee sur l'entree resolveur (X7) ou codeur (X8). | Câble de codeur/resolveur endommage, prise desserree, capteur defectueux. | Verifier le blindage et la continuite du câble ; inspecter les connecteurs Sub-D X7 et X8. |
Questions frequentes
A quoi sert la variante -EK sur le servovariateur Lenze EVS9321-EK ?
La designation -EK indique que le variateur est equipe de la fonction de came electronique (Servo Cam Profiler). Elle permet au variateur d'executer des trajectoires et profils de came complexes directement dans son micrologiciel pour remplacer les cames mecaniques.
Quel logiciel est necessaire pour programmer le variateur EVS9321-EK ?
La configuration et le chargement des tables de cames s'effectuent via le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC), raccorde a l'appareil au moyen de l'adaptateur bus systeme EMF2177IB.
Puis-je remplacer directement une unite en panne sans reconfiguration ?
Non, une unite de remplacement doit imperativement recevoir la sauvegarde des parametres d'axe et les tables de cames specifiques a votre machine avant la mise en service.
Quels capteurs de position peuvent etre raccordes au variateur ?
Le variateur integre deux connecteurs Sub-D dedies : la prise X7 pour un resolveur standard et la prise X8 pour un codeur incremental.
Que signifie le code d'erreur H05 et comment y remedier ?
Le code H05 indique une defaillance materielle interne ou un dysfonctionnement de l'auto-test d'alimentation. Cette panne n'est pas reparable par de simples reglages sur le terrain et necessite la reparation de la carte ou le remplacement du variateur.
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Avertissement:
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