Lenze EVS9322-EKV004 – Servovariateur 9300 Servo Cam Profiler 0,75 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9322-EKV004 est un servovariateur de la gamme 9300 Series et de la famille 9300 Servo Cam Profiler, concu pour les applications de positionnement et de synchronisation d'axes complexes. Delivrant une puissance nominale de 0,75 kW sous une tension d'alimentation triphasee comprise entre 320 V AC et 528 V AC (45 a 65 Hz), cet appareil fournit un courant continu de 2,5 A et un courant de pointe maximal de 3,75 A pendant 60 secondes. Loge dans un boitier IP20 compact equipe d'ailettes de refroidissement pour une frequence de decoupage de 8 kHz a 16 kHz, ce variateur integre directement la fonction de came electronique. Cette logique embarquee elimine le besoin de cames mecaniques ou de cartes d'axes externes, reduisant ainsi l'usure mecanique et facilitant les changements de profils de mouvement sur des machines d'emballage, d'impression, de conversion ou de manutention.
Pour l'integration dans une architecture d'automatisme, le variateur dispose d'un bus systeme CAN integre supportant des debits de 10 kbps a 500 kbps, ainsi que de deux emplacements d'extension modulaires pouvant accueillir des modules d'automatisation tels que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, INTERBUS ou DeviceNet. Le raccordement comprend egalement 4 entrees numeriques, 2 sorties numeriques, 2 entrees analogiques, 2 sorties analogiques et une interface pour resolver 2 poles sur le connecteur X7 avec simulation de frequence maitre. La mise en service d'une unite de rechange necessite le transfert exact de la configuration, car le variateur stocke en memoire non volatile jusqu'a 4 jeux de parametres et des tables de profils de came personnalisees. Ce transfert s'effectue a l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x+ ou du module clavier XT EMF2102IB. Les techniciens d'ABC Industrial Parts peuvent intervenir pour extraire les parametres d'une carte defectueuse ou preparer une unite de remplacement pre-configuree avant son installation.
Le diagnostic en temps reel de l'appareil s'appuie sur deux voyants LED en facade ainsi que sur un journal des defauts TRIP accessible via le logiciel GDC ou le module clavier XT. Un voyant vert indique l'etat du variateur (allume fixe lorsque le variateur est pret et debloque, clignotant en cas d'inhibition ou d'avertissement) tandis qu'un voyant rouge signale une condition de defaut ou un etat TRIP. Des codes d'erreur specifiques permettent d'identifier rapidement les anomalies, qu'il s'agisse de surchauffes (OH, OH4), de sous-tension ou surtension sur le bus continu (LU, OU), de surintensites (OC1, OC2, OC5), de defauts de communication fieldbus ou CAN (CE0, CE1) ou d'erreurs de profil de came (PR0). En cas d'erreur materielle interne comme la panne H05 ou un defaut d'EEPROM persistant (EE0), aucune reparation sur le terrain n'est possible ; un remplacement complet du module ou une reparation en atelier specialise via ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour minimiser les arrets de production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale de sortie | 0.75 kW |
| Courant continu nominal | 2.5 A |
| Courant de pointe maximal | 3.75 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Frequence reseau | 45 - 65 Hz |
| Tension de sortie | 0 - Tension secteur V AC |
| Frequence de sortie maximale | 480 Hz |
| Frequence de decoupage | 8 kHz |
| Entrees numeriques | 4 |
| Sorties numeriques | 2 |
| Entrees analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Indice de protection | IP20 |
| Bus systeme integre | CANbus (10 - 500 kbps) |
Programmation et configuration
La programmation et le parametrage du servovariateur Lenze EVS9322-EKV004 s'effectuent principalement a l'aide du logiciel d'ingenierie Lenze Global Drive Control (GDC) en version 4.x ou superieure. Ce logiciel offre une interface graphique complete permettant d'editer les trajectoires de cames electroniques, de configurer les entrees/sorties logiques et analogiques, et de surveiller en direct les variables de fonctionnement a travers sa fenetre de diagnostic.
Pour les interventions sur le terrain sans ordinateur portable, le variateur prend en charge le module console d'exploitation XT EMF2102IB. Ce clavier optionnel se connecte sur la face avant du variateur pour permettre le reglage rapide des parametres, la consultation de l'historique des defauts TRIP et le transfert direct de jeux de donnees d'un variateur a un autre.
L'appareil dispose d'une memoire non volatile interne capable de conserver jusqu'a 4 jeux de parametres distincts ainsi que des tables de profil de mouvement personnalisees. Lors du remplacement d'un variateur hors service, la reecriture exacte de ces tables et parametres est indispensable pour garantir la synchronisation parfaite des axes de la machine.
Communication et integration systeme
Le Lenze EVS9322-EKV004 s'integre au reseau de commande grace a son interface bus systeme CAN integree, qui prend en charge des vitesses de transmission s'echelonnant de 10 kbps a 500 kbps. Ce bus systeme assure la synchronisation inter-axes a haute vitesse, l'echange de donnees de process et le parametrage a distance entre plusieurs variateurs de la gamme 9300.
En plus du bus CAN natif, le variateur est dote de deux emplacements d'extension permettant de recevoir des modules d'automatisation optionnels. Il est ainsi compatible avec les reseaux industriels majeurs, notamment via le module PROFIBUS-DP EMF2133IB en slot A, mais egalement DeviceNet et INTERBUS, facilitant le raccordement direct aux automates programmables maitres.
L'interface d'asservissement prend en charge le raccordement de resolveurs 2 poles via le connecteur X7. Le variateur propose egalement des fonctions de simulation de frequence maitre, permettant d'asservir precisement le variateur en position et en vitesse par rapport a un codeur maitre ou a un axe virtuel.
Diagnostic et indication d'etat
Le diagnostic operationnel du servovariateur Lenze EVS9322-EKV004 repose sur une signalisation visuelle en face avant et des outils logiciels mecatroniques. Les deux voyants LED d'etat fournissent une indication immediate sur l'etat de marche et la presence de defaillances, permettant un premier niveau d'analyse visuelle par les operateurs de maintenance.
Pour un diagnostic approfondi, la memoire TRIP enregistre les derniers evènements et codes d'erreur survenus. Ces donnees sont consultables soit via la fenetre de diagnostic du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), soit directement sur l'afficheur de la console XT EMF2102IB. De plus, des sorties numeriques configurables peuvent etre assignees a des relais de defaut pour alerter l'automate central.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Rouge - Fixe ou clignotant | Indique un etat de defaut ou un etat TRIP |
| Green LED | Vert - Fixe ou clignotant | Fixe indique le variateur pret et debloque ; clignotant indique le variateur inhibe ou un etat d'avertissement |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9322-EKV004, il est crucial de s'assurer que le numero de piece exact et la variante fonctionnelle V004 correspondent a l'equipement en place. La variante V004 integre en effet les fonctions de cames electroniques necessaires aux profils de mouvement synchronises, fonctionnalites qui ne sont pas presentes sur les meca-variateurs standards de la serie 9300.
Un variateur de rechange neuf ou reconditionne ne fonctionnera pas immediatement apres le simple raccordement cable. Avant la mise en service, vous devez mecatroniquement meca-transferer les tables de profils de came et les jeux de parametres depuis l'ancienne unite ou depuis une sauvegarde informatique vers la nouvelle unite a l'aide du logiciel Lenze GDC ou de la console XT EMF2102IB.
Dans le cadre de projets de modernisation globale, la serie Lenze i950 Cabinet Servo Inverter constitue le remplacement moderne preconise par le constructeur. Toutefois, pour maintenir des installations existantes sans modifier la programmation de l'automate ou le cablage de l'armoire, l'installation d'une unite EVS9322-EKV004 a l'identique reste la solution la plus directe.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Temperature du dissipateur elevee | La temperature du dissipateur thermique du variateur a depasse la limite maximale autorisee (> 90 °C). | Refroidissement insuffisant, panne du ventilateur, temperature ambiante trop elevee, surcharge continue excessive. | Verifier la ventilation de l'armoire, nettoyer les ailettes de refroidissement, verifier la temperature ambiante, inspecter le ventilateur interne. |
| OH4 | Contact thermique moteur ouvert | Le contact thermique du moteur ou le circuit de sonde CTP s'est declenche. | Surchauffe du moteur, contact thermique ouvert (bornes T1/T2), cable de sonde moteur deconnecte. | Laisser refroidir le moteur, verifier la charge du moteur, controler le cablage sur les bornes T1/T2. |
| OU | Surtension sur le bus continu | La tension du bus continu a depasse le seuil superieur (~800 V DC). | Energie regenerative excessive pendant la deceleration, temps de deceleration trop court, resistance de freinage manquante ou defectueuse. | Augmenter les temps de deceleration, inspecter le module de freinage et la resistance de freinage, verifier la tension du reseau d'alimentation. |
| LU | Sous-tension sur le bus continu | La tension du bus continu est descendue sous la limite minimale de fonctionnement (~400 V DC). | Defaillance de la tension secteur, perte de phase, chute de tension sous charge. | Verifier la tension d'entree du reseau, inspecter les fusibles, controler les connexions de puissance et le transformateur d'alimentation. |
| OC1 | Court-circuit / Defaut a la terre | Declenchement instantane sur surintensite provoque par un court-circuit ou un defaut a la terre. | Court-circuit dans le cable moteur, defaut d'enroulement moteur, defaut a la terre sur les bornes de sortie U/V/W. | Verifier la resistance d'isolement et l'absence de court-circuit sur le moteur et le cablage. Si le defaut persiste moteur deconnecte, defaillance de l'etage de puissance interne – retourner l'appareil pour reparation. |
| OC2 | Surintensite pendant l'acceleration | Le courant de sortie a depasse la limite de pointe pendant l'acceleration du moteur. | Rampe d'acceleration trop raide, blocage mecanique du moteur, donnees moteur incorrectes. | Augmenter le temps d'acceleration, verifier l'absence de point dur mecanique sur le moteur, controler les parametres moteur. |
| OC5 | Surcharge Ixt | L'integrale de charge du variateur (surcharge Ixt) a depasse le seuil admissible. | Fonctionnement continu au-dessus du courant nominal (entre 100 % et 150 % de charge). | Reduire la charge mecanique, selectionner un servovariateur de taille superieure si l'application exige un couple eleve continu. |
| CE0 | Defaut de communication - Module d'automatisation | Interruption du transfert de donnees vers le module de bus de terrain en Slot A. | Connexion du module desserree, cable de bus de terrain endommage, automate maitre hors ligne. | Inspecter la prise et les connexions du bus de terrain, verifier l'etat de l'automate maitre, controler l'encastrement du module en Slot A. |
| CE1 | Defaut de communication - Bus systeme CAN | Defaut de ligne CANbus ou depassement du temps de communication sur le bus systeme integre. | Ligne CAN coupee, resistances de fin de ligne (120 Ohms) manquantes, incoherence de vitesse de transmission, trafic bus excessif. | Verifier les cables de bus, controler la presence des resistances de fin de ligne aux deux extremites du bus CAN, confirmer les reglages de vitesse. |
| EE0 | Erreur memoire EEPROM | Erreur de somme de controle EEPROM interne ou corruption des donnees lors de la sauvegarde des parametres. | Coupure de courant pendant la sauvegarde, bloc memoire corrompu. | Charger les reglages d'usine par defaut et recharger la sauvegarde des parametres. Si l'erreur persiste, defaut materiel interne – remplacer ou reparer l'appareil. |
| H05 | Defaut materiel interne | Echec de l'autotest interne sur la carte de commande. | Defaillance des composants electroniques internes. | Defaillance de la carte interne – reparation sur site impossible. Remplacer l'appareil ou l'envoyer en centre de reparation. |
| P12 | Defaut de signal resolveur | Perte ou corruption du signal de retour resolveur sur le connecteur X7. | Cable de resolveur endommage ou deconnecte, capteur resolveur defectueux dans le moteur, configuration de retour incorrecte. | Verifier le cablage du cable resolveur et le connecteur X7, tester la continuite des enroulements du resolveur. |
| PR0 | Erreur de programme / profil de came | Erreur dans le profil de trajectoire de came calcule ou donnees de profil non valides. | Donnees de table de came mecatronique programmees invalides, saut de position maitre hors plage. | Verifier la structure du profil de came dans le logiciel Lenze GDC, recalculer et televerser a nouveau les tables de profils de came. |
Questions frequentes
Comment meca-transferer la configuration sur un servovariateur Lenze EVS9322-EKV004 de rechange ?
Le transfert de configuration s'effectue via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x+ relie a l'appareil ou en copiant directement les jeux de parametres a l'aide de la console clavier portable EMF2102IB XT.
Quelle est la fonction specifique de la variante V004 du variateur EVS9322-EKV004 ?
La variante V004 integre directement la fonctionnalite de came electronique (Servo Cam Profiler) sur la carte de commande, eliminant ainsi le besoin de cames mecaniques ou de cartes de commande d'axes externes.
Que signifie le code d'erreur H05 sur le variateur Lenze EVS9322-EKV004 ?
Le code H05 indique un defaut materiel interne lors de l'autotest de la carte de commande. Ce defaut ne peut pas etre repare sur site et necessite le remplacement de l'unite ou une intervention en atelier mecatronique.
Quels modules de bus de terrain peuvent etre meca-ajoutes au servovariateur EVS9322-EKV004 ?
Grace a ses emplacements d'extension, le variateur peut accueillir des modules d'automatisation optionnels tels que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB en Slot A, ainsi que des modules DeviceNet ou INTERBUS.
Quelles sont les caracteristiques meca-electriques principales du Lenze EVS9322-EKV004 ?
Il delivre une puissance nominale de 0,75 kW avec un courant continu de 2,5 A et un courant de pointe de 3,75 A sous une tension d'alimentation triphasee allant de 320 V AC a 528 V AC.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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