Lenze EVS9322-EPV004 EVS9322-EP – Servovariateur 9300 Servo 0,75 kW
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Informations produit
Le servovariateur de positionnement Lenze EVS9322-EPV004, portant la désignation de modèle EVS9322-EP, appartient à la gamme 9300 Servo dédiée au contrôle de mouvement dynamique dans les applications d'automatisation industrielle. Alimenté par une tension triphasée comprise entre 320 V et 528 V AC (45 à 65 Hz), cet appareil délivre une puissance nominale de 0,75 kW ainsi qu'un courant de sortie continu de 2,5 A, tout en autorisant une capacité de surcharge maximale de 3,75 A pendant une durée maximale de 60 secondes. Équipé d'un étage de puissance fonctionnant à une fréquence de découpage de 8 kHz, ce variateur est spécialement conçu pour piloter avec précision des servomoteurs synchrones et asynchrones intégrés dans des lignes de conditionnement, des systèmes d'assemblage automatisés ou des machines d'usinage.
Les interfaces de raccordement et d'intégration comprennent un bus système CAN / CANopen intégré autorisant des débits jusqu'à 500 kbit/s, un connecteur SUB-D 9 broches X7 réservé à la boucle de retour résolveur, ainsi qu'une interface X8 pour codeur incrémental RS422 supportant des fréquences jusqu'à 500 kHz. La prise Automation Interface (AIF) à 33 broches permet l'insertion de cartes de communication réseau optionnelles, notamment pour les réseaux PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou DeviceNet (EMF2175IB). La mise en service d'un variateur de rechange exige le transfert préalable de la configuration applicative, réalisable via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou la console Keypad XT. La mémoire EEPROM interne conserve jusqu'à quatre jeux de paramètres non volatiles, simplifiant la restauration directe des données ou l'extraction assistée par ABC Industrial Parts lors du remplacement du matériel.
Le suivi opérationnel de l'appareil s'effectue en temps réel grâce aux indicateurs lumineux de façade, incluant la LED verte Operation et la LED rouge TRIP. En cas d'anomalie, le contrôleur enregistre le défaut actif sous le code C0183 et conserve l'historique des quatre derniers événements TRIP horodatés sous le code C0168. La résolution des pannes d'origine externe, telles qu'une perte de signal résolveur Sd1 ou une variation de la tension réseau OU/LU, implique le contrôle du câblage, des fusibles réseau ou du circuit de freinage. Lorsque le variateur signale une défaillance interne non réparable sur le terrain, comme les codes EEr ou H05, le recours à un équipement de remplacement révisé ou à une prestation de réparation proposée par ABC Industrial Parts assure le réarmement rapide de la chaîne de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9322-EPV004 |
| Modèle / Type | EVS9322-EP |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur de positionnement |
| Puissance nominale | 0,75 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC (3 phases) |
| Fréquence d'alimentation | 45 - 65 Hz |
| Courant de sortie continu | 2,5 A |
| Courant de sortie maximal | 3,75 A |
| Courant réseau nominal | 2,5 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Dissipation thermique | 70 W |
| Entrées / Sorties numériques | 4 entrées / 2 sorties |
| Entrées / Sorties analogiques | 2 entrées / 2 sorties |
| Bus de terrain intégré | CANopen / Bus système CAN |
Programmation et configuration
La programmation et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9322-EPV004 s'effectuent au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console de commande amovible Keypad XT (références EMZ9371BC ou EMF2102IB). Ces outils permettent d'ajuster l'ensemble des boucles de régulation de vitesse et de positionnement, d'affecter les entrées/sorties numériques et analogiques, et d'adapter le comportement dynamique de la commande aux exigences mécaniques de la machine.
L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux complets de paramètres de manière autonome. Cette capacité de sauvegarde interne garantit la conservation des réglages en cas de coupure de courant et autorise un basculement rapide entre différentes recettes de fabrication, ou la réinjection directe des données applicatives lors du remplacement d'un variateur défectueux.
Communication et intégration système
Le servovariateur EVS9322-EPV004 embarque en standard une interface bus système CAN basée sur les protocoles CANopen, offrant des débits de communication allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison réseau permet l'échange rapide de données en réseau d'axe à axe, assurant la synchronisation en temps réel de plusieurs variateurs sans passer par un contrôleur central complexe.
Pour une intégration au sein de réseaux d'automatisme industriels plus larges, le variateur est doté d'un connecteur Automation Interface (AIF) à 33 broches. Cet emplacement reçoit des cartes de communication enfichables de la gamme Lenze, telles que les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), INTERBUS ou LECOM. Le raccordement physique des signaux d'automatisation est complété par 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance en direct de l'état du variateur EVS9322-EPV004 est assurée par deux voyants LED situés sur la face avant du boîtier. La LED verte Operation signale la validation du variateur et son état de fonctionnement (fixe ou clignotant), tandis que la LED rouge TRIP s'allume ou clignote pour indiquer la présence d'une condition de défaut ayant provoqué une mise en sécurité.
Pour une analyse détaillée des anomalies, l'utilisateur peut consulter le menu de diagnostic sur la console Keypad XT ou via le moniteur du logiciel GDC. Le code paramètre C0183 affiche le code du défaut TRIP actuellement actif, tandis que le code C0168 donne accès au registre d'historique conservant les quatre derniers événements de défaut enregistrés avec leur horodatage respectif.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| TRIP | Rouge - Fixe / Clignotant | Indicateur d'état de défaut |
| Operation | Vert - Fixe / Clignotant | Indicateur d'autorisation du variateur et d'état opérationnel |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9322-EPV004, il est indispensable de contrôler scrupuleusement la référence exacte ainsi que les valeurs de puissance nominale (0,75 kW) et de courant continu (2,5 A). L'utilisation d'un modèle parfaitement équivalent évite tout risque d'incompatibilité électrique au niveau du circuit de puissance et conserve les mêmes dimensions mécaniques d'installation.
L'installation d'une unité de rechange nécessite la restauration intégrale du jeu de paramètres de la machine. Si une carte de communication AIF (comme un module PROFIBUS ou DeviceNet) est utilisée sur le variateur d'origine, celle-ci doit être retirée puis réinsérée sur le nouveau boîtier avant la mise sous tension. Les paramètres mémorisés dans l'EEPROM interne du variateur défaillant doivent être transférés à l'aide du logiciel GDC ou de la console Keypad XT pour rendre l'équipement immédiatement opérationnel.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Short circuit on output phases or ground fault | Short circuit in motor cable or motor windings; cable capacitance too high | Check motor cable and motor for phase-to-phase or phase-to-ground short circuits. Check motor insulation. |
| OC2 | Earth Fault / Ground Fault | Ground fault on output phase | Ground fault in motor lead or motor insulation breakdown | Check motor wiring and insulation to ground. |
| OC5 | I*t Overload | Drive loaded above rated continuous current limit for extended time | Excessive continuous mechanical load, stalled motor, undersized drive | Reduce load, check machine mechanics for blockages, check sizing of motor and drive. |
| OU | DC-Bus Overvoltage | DC bus voltage exceeds upper threshold limit | Braking energy returned to drive too high; deceleration ramp too short; brake resistor defective or not connected | Extend deceleration time, connect external brake resistor, check brake chopper circuit. |
| LU | DC-Bus Undervoltage | DC bus voltage dropped below minimum operating limit | Mains supply failure, supply voltage drop, phase loss | Check mains voltage supply, check line fuses and main switch. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Power section heatsink temperature exceeded maximum safety threshold | Inadequate cooling, fan blocked or defective, ambient temperature too high | Clean heatsink, check cabinet ventilation and internal drive fan operation. |
| OH3 | Motor Overtemperature (PTC) | Motor temperature sensor reported overtemperature trip | Motor thermal overload, cooling fan failure on motor, incorrect PTC sensor connection | Allow motor to cool down, check motor load and forced-cooling fan, verify PTC sensor connections at terminal T1/T2. |
| OH7 | Internal Drive Overtemperature | Drive internal ambient/board temperature too high | Control cabinet temperature excessive | Improve cooling inside control cabinet. |
| CE0 | Communication Error AIF | Interrupted communication between controller and module in AIF slot | Loose fieldbus module connection, defective module or interference | Check fieldbus module seated correctly in AIF slot, check grounding and shield connection. |
| CE1 | System Bus (CAN) Communication Error | CANbus line fault or node timeout | Bus cable broken, incorrect baud rate, missing termination resistor | Check CAN bus wiring, shield connection, terminal resistors (120 Ohm), and node addresses. |
| EEr | Internal EEPROM Fault | Data corruption or read/write failure in internal non-volatile EEPROM memory | Internal hardware fault, power interruption during parameter write cycle | Internal hardware error — re-initialize parameters to factory default. If error persists, return unit for repair/replacement. |
| H05 | Internal Hardware Error | Internal board component or controller microchip failure detected during self-test | Internal circuit defect | Internal hardware fault — non-field-serviceable. Replace drive or contact manufacturer service. |
| NMAX | Speed Limit Exceeded | Motor speed exceeded maximum permissible limit threshold (C0596) | Speed controller loop instability, incorrect feedback resolution parameter, overspeed condition | Check speed controller gains, resolver/encoder setup, and speed limit configuration. |
| Sd1 | Resolver Fault | Resolver signal loss or open circuit detected at X7 interface | Resolver cable disconnected, broken wire, defective resolver | Check resolver wiring, connector X7 seating, and resolver insulation. |
| Sd2 | Incremental Encoder Fault | Encoder signal track failure or missing pulse train at X8 interface | Encoder cable defect, power supply failure to encoder, loose connector | Check encoder cable, connectors, and encoder supply voltage settings. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Failure of one or more incoming AC mains power lines | Blown fuse, broken line supply cable, supply asymmetry | Check incoming mains lines L1, L2, L3 and line protection devices. |
Questions frequentes
Quel logiciel est requis pour paramétrer le variateur Lenze EVS9322-EPV004 ?
La configuration s'effectue au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console de programmation amovible Keypad XT (références EMZ9371BC ou EMF2102IB).
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec le modèle EVS9322-EPV004 ?
Le variateur est équipé d'une prise SUB-D 9 broches X7 pour résolveur ainsi que d'une interface X8 pour codeurs incrémentaux TTL/RS422 acceptant une fréquence maximale de 500 kHz.
Comment sauvegarder ou réinjecter les paramètres d'un variateur de rechange ?
Les données sont stockées dans la mémoire EEPROM interne qui peut contenir jusqu'à quatre jeux de paramètres. Le transfert s'effectue rapidement en connectant le logiciel GDC ou la console Keypad XT.
Quels cartes réseau peuvent être insérées dans le slot AIF ?
Le slot Automation Interface (AIF) à 33 broches accepte des cartes d'extension pour réseaux PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), INTERBUS et LECOM.
Que signifient les codes d'erreur EEr et H05 ?
Le code EEr signale un défaut de la mémoire EEPROM interne, tandis que le code H05 indique une défaillance matérielle interne de la carte. Ces anomalies ne sont pas réparables sur le terrain et nécessitent une réinitialisation d'usine ou le remplacement du variateur.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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