Lenze EVS9322-ESV004 EVS9322-ES V004 – Variateur de vitesse pour servomoteur
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Informations produit
Le variateur pour servomoteur Lenze EVS9322-ESV004, appartenant à la série 9300 et désigné sous le modèle EVS9322-ES V004, est un variateur de vitesse conçu pour la commande vectorielle orientée champ des servomoteurs synchrones et asynchrones. Cet équipement délivre une puissance nominale de 0,75 kW avec un courant continu de sortie de 2,5 A et accepte une surintensité maximale de 3,75 A pendant 60 secondes pour supporter les phases d'accélération dynamiques. Alimenté par un réseau triphasé compris entre 320 V et 528 V AC, ce variateur compact doté d'un indice de protection IP20 régule la vitesse, le couple et le positionnement dans les applications d'automatisation exigeantes.
Pour l'intégration réseau et le raccordement physique, l'appareil intègre une interface CANbus fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s, un connecteur Sub-D 9 broches repéré X7 dédié à l'évaluation du résolveur, ainsi qu'un emplacement d'extension Automation Interface (AIF). Cet emplacement accepte des modules optionnels tels que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, le module INTERBUS EMF2111IB, les cartes LECOM ou la console de diagnostic EMZ9371BC. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable des paramètres machine enregistrés dans la mémoire EEPROM interne non volatile, capable de conserver quatre jeux de paramètres indépendants. La sauvegarde et la restauration de cette configuration s'effectuent via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.0+, l'outil EASY Starter ou le clavier EMZ9371BC, des prestations pour lesquelles ABC Industrial Parts propose un support technique adapté.
Le suivi opérationnel repose sur deux voyants LED situés en façade et sur la consultation de la mémoire TRIP (codes C0161 à C0164). La LED verte signale l'état prêt ou le fonctionnement normal, tandis que la LED rouge indique un avertissement ou un verrouillage sous défaut TRIP. Lors des interventions de maintenance sur le terrain, les premières vérifications doivent porter sur la tension d'alimentation triphasée, l'isolation du câblage moteur sur les bornes U, V, W, la continuité du câble de résolveur sur le connecteur X7 et la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN. En présence d'un défaut matériel interne non réparable sur site, l'échange standard ou la réparation de l'unité auprès de ABC Industrial Parts permet un retour rapide à l'exploitation.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | EVS9322-ESV004 |
| Modèle / Type | EVS9322-ES V004 |
| Famille de produit | 9300 Series |
| Type de composant | Servo Inverter |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Tension d'alimentation AC | 320 V - 528 V AC (3 phases) |
| Courant continu de sortie | 2.5 A |
| Courant de pointe | 3.75 A (150 % pendant 60 s) |
| Plage de fréquence de sortie | 0 Hz - 600 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
Le variateur Lenze EVS9322-ESV004 dispose d'une mémoire EEPROM intégrée capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. Cette architecture permet de commuter facilement entre différentes recettes de production ou configurations de fonctionnement directement depuis l'automate ou l'interface de commande.
La configuration du variateur s'effectue à l'aide des outils logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) version 4.0 ou supérieure, ou via le logiciel EASY Starter. Il est également possible d'accéder aux paramètres et d'effectuer des modifications directes sur la machine en raccordant le module clavier de diagnostic optionnel EMZ9371BC sur la façade de l'appareil.
En cas de réinitialisation complète ou de remplacement du module de commande, les paramètres d'usine peuvent être rechargés via le code de réglage C0002. La réinjection ultérieure du fichier de paramétrage spécifique permet de restaurer l'intégralité des fonctions d'asservissement et de régulation sans réétalonnage mécanique.
Communication et intégration système
L'intégration dans l'architecture d'automatisation s'appuie nativement sur l'interface bus CAN intégrée, compatible avec les protocoles CANopen à des vitesses de transmission atteignant 500 kbit/s. Ce canal assure la communication inter-variateurs et la synchronisation en mode maître-esclave ou engrenage électronique.
L'emplacement Automation Interface (AIF) permet d'étendre les capacités de communication en accueillant des modules de bus de terrain optionnels. Il accepte notamment la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module INTERBUS (EMF2111IB) ou les modules de liaison série LECOM pour une connexion directe aux automates de niveau supérieur.
Le raccordement des signaux de commande physiques s'effectue à travers 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques bipolaires librement programmables, associées aux liaisons pour résolveur (Sub-D 9 broches X7) et aux entrées/sorties de fréquence maître ou codeur incrémental.
Diagnostic et indication d'état
Le contrôle visuel immédiat de l'état du variateur EVS9322-ESV004 s'effectue grâce à deux voyants LED installés sur le panneau frontal. La LED verte indique l'état d'activation et la disponibilité opérationnelle du contrôleur, tandis que la LED rouge signale la présence d'un avertissement ou d'une mise en sécurité par déclenchement TRIP.
Pour une analyse détaillée des anomalies, le variateur intègre un historique des défauts TRIP accessible via les registres mémoire C0161 à C0164. Les registres de diagnostic de l'interface AIF permettent également de contrôler en temps réel le statut des communications du bus de terrain.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready / Green LED | Green - Blinking / Solid | Clignotant vert : contrôleur prêt / fonctionnement autorisé ; Vert fixe : variateur en fonctionnement normal. |
| Fault / Red LED | Red - Blinking / Solid | Clignotant rouge : condition d'avertissement active ; Rouge fixe : état TRIP / défaut actif (variateur désactivé). |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9322-ESV004 défectueux, il est impératif de vérifier la correspondance stricte du numéro de pièce et du modèle EVS9322-ES V004 afin de garantir la compatibilité des caractéristiques électriques (0,75 kW, 2,5 A courant continu).
Un nouveau variateur ne fonctionnera pas de manière opérationnelle dès son déballage sans le transfert préalable du jeu de paramètres adapté. La mémoire EEPROM doit recevoir la sauvegarde des paramètres issue de l'unité d'origine à l'aide des logiciels Global Drive Control (GDC) ou EASY Starter, ou par l'intermédiaire du clavier EMZ9371BC.
Avant la mise sous tension de la pièce de rechange, s'assurer du bon transfert des cartes d'extension installées sur le port AIF (telles que les cartes PROFIBUS EMF2133IB ou INTERBUS EMF2111IB) et vérifier le raccordement correct du résolveur sur la prise X7 ainsi que la présence de la résistance de fin de ligne de 120 ohms sur le réseau CANbus.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short circuit / Earth fault | Court-circuit ou défaut de masse détecté sur les bornes moteur U, V, W. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement du moteur, défaut de masse ou étage de puissance endommagé. | Vérifier le moteur et le câblage de puissance pour déceler tout défaut d'isolement ; tester les enroulements du moteur. Si le problème persiste moteur déconnecté, la défaillance de l'étage de puissance interne nécessite la réparation de l'unité. |
| OC5 | I2t Overload | Seuil de surcharge dynamique du variateur dépassé (courant continu trop élevé). | Charge mécanique excessive, moteur sous-dimensionné, cycle de fonctionnement trop élevé. | Vérifier la chaîne de transmission mécanique afin de détecter tout point dur ; réduire la charge ou ajuster les rampes d'accélération et de décélération. |
| OU | Overvoltage in DC Bus | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal admissible. | Énergie générative excessive lors de la décélération, résistance de freinage manquante ou endommagée, tension du réseau trop élevée. | Augmenter le temps de décélération, vérifier le raccordement et la valeur ohmique de la résistance de freinage, mesurer la tension du réseau d'alimentation. |
| LU | Undervoltage in DC Bus | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal admissible. | Défaillance de l'alimentation principale, perte de phase, impédance de la ligne d'alimentation trop élevée. | Vérifier la tension d'alimentation en entrée, les fusibles, le contacteur de ligne et les câbles de puissance. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Température du dissipateur thermique du variateur supérieure à la limite maximale. | Refroidissement insuffisant de l'armoire électrique, panne du ventilateur, ouïes de ventilation obstruées, température ambiante trop élevée. | Nettoyer les ailettes de refroidissement du dissipateur, vérifier la ventilation de l'armoire et le fonctionnement du ventilateur interne, réduire la température ambiante. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Sonde de température du moteur (PTC/Klixon) déclenchée par surchauffe. | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur du moteur, câble de thermistance coupé ou déconnecté. | Laisser refroidir le moteur, vérifier le câblage de la sonde thermique, contrôler la charge et la ventilation du moteur. |
| OH7 | Interior Overtemperature | Température interne dans le boîtier du contrôleur supérieure à la limite autorisée. | Température excessive dans l'armoire électrique, filtre du ventilateur interne colmaté. | Améliorer le refroidissement à l'intérieur de l'armoire de commande. |
| CE0 | AIF Communication Error | Défaut de communication entre le contrôleur et le module inséré dans l'emplacement AIF. | Module AIF défectueux, mauvais enfichage du module, interruption de la liaison bus de terrain. | Réinsérer le module de communication, vérifier le raccordement du câble de bus de terrain et les résistances de terminaison. |
| CE1 | CANbus Communication Error 1 | Dépassement de capacité du tampon de réception ou interruption sur le bus système. | Vitesse de transmission (baud rate) incorrecte, résistances de terminaison (120 Ohm) manquantes, câble CAN endommagé. | Vérifier le câblage CAN, la mise à la masse du blindage, la configuration de la vitesse de transmission et les résistances de terminaison. |
| H05 | Internal Hardware Error | Défaut matériel de la carte de commande ou défaillance d'un composant interne détectée lors de l'auto-test. | Altération de la mémoire interne ou panne matérielle d'un composant. | Défaut matériel non réparable sur site — couper puis rétablir l'alimentation ; si le défaut persiste, remplacer l'unité ou la retourner pour réparation en usine. |
| NMAX | Overspeed | Vitesse réelle du moteur supérieure à la limite maximale autorisée (paramètre C0025). | Instabilité de la boucle de vitesse, signaux de codeur inversés, couple d'entraînement externe excessif. | Vérifier les paramètres d'asservissement de la boucle de vitesse, le raccordement des voies du codeur et les charges mécaniques. |
| EER | EEPROM Read/Write Error | Erreur de lecture/écriture de la mémoire non volatile ou erreur de somme de contrôle (checksum) des paramètres. | Coupure de tension pendant l'écriture des paramètres ou dégradation matérielle de l'EEPROM. | Recharger les réglages d'usine par défaut (C0002) puis téléverser à nouveau le fichier de paramétrage. Si l'erreur réapparaît, la mémoire de la carte de commande est défectueuse et nécessite une réparation ou le remplacement de l'unité. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Perte de phase détectée sur les lignes d'alimentation réseau AC. | Fusible principal grillé, borne de puissance desserrée, réseau électrique instable. | Contrôler les tensions d'entrée sur les bornes L1, L2, L3 et inspecter les contacteurs de ligne. |
| Sd2 | Resolver Fault | Perte ou interruption du signal de retour provenant du résolveur (borne X7). | Câble de résolveur coupé, broche de connecteur desserrée, capteur résolveur défectueux dans le moteur. | Vérifier le connecteur Sub-D 9 broches sur le port X7, contrôler l'intégrité du câble de retour et son blindage. |
Questions frequentes
Quels logiciels sont nécessaires pour programmer le variateur Lenze EVS9322-ESV004 ?
La configuration et le paramétrage s'effectuent à l'aide des logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) V4.0 ou supérieur, ou Lenze EASY Starter. Les réglages peuvent également être effectués directement sur l'appareil via la console de diagnostic pluggable EMZ9371BC.
Comment transférer les paramètres vers un variateur de rechange EVS9322-ESV004 ?
Les paramètres enregistrés dans l'EEPROM de l'ancien variateur doivent être extraits via GDC, EASY Starter ou la console EMZ9371BC, puis réinjectés dans l'unité de remplacement. Si la mémoire est inaccessible, la réinjection doit être faite à partir d'un fichier de sauvegarde du projet machine.
Que signifie le code d'erreur OC1 et comment le résoudre ?
Le code OC1 indique un court-circuit ou un défaut de masse sur les bornes de sortie moteur U, V, W. Il convient de tester l'isolement du câble moteur et des enroulements. Si le défaut persiste lorsque le moteur est déconnecté, l'étage de puissance interne du variateur est endommagé.
Quels modules d'extension de communication sont compatibles avec la carte AIF ?
L'emplacement AIF accepte notamment les modules de communication PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB), les cartes de liaison série LECOM, ainsi que la console de diagnostic EMZ9371BC.
Comment interpréter les voyants LED situés sur la façade du variateur ?
La LED verte clignotante indique que le contrôleur est prêt ou autorisé, et verte fixe qu'il fonctionne normalement. La LED rouge clignotante signale un avertissement actif, et rouge fixe un déclenchement TRIP de sécurité désactivant le variateur.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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