Lenze EVS9324-EPV004 – Servovariateur de positionnement 5,5 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze EVS9324-EPV004 est un servovariateur de positionnement de 5,5 kW appartenant à la gamme 9300 Servo. Conçu sous la référence EVS9324-EP, cet équipement assure la commande dynamique d'axes de positionnement uniques ou synchronisés dans les applications industrielles. Il fonctionne sur une plage de tension d'alimentation triphasée de 320 V à 528 V AC, délivrant un courant de sortie continu de 13 A à une fréquence de découpage par défaut de 8 kHz, avec une capacité de surcharge temporaire de 19,5 A pour absorber les phases d'accélération intenses. L'unité présente une dissipation thermique de 220 W et intègre des connecteurs dédiés au retour d'information, notamment une prise résolveur X7, une entrée codeur incrémental ou fréquence maître X8, ainsi qu'une sortie fréquence maître X9 destinée au chaînage d'axes.
L'intégration au réseau d'automatisme s'appuie sur le bus système CANopen embarqué cadencé à 500 kbps, complété par un slot pour modules d'interface d'automatisme AIF permettant d'accueillir des cartes de communication fieldbus optionnelles comme PROFIBUS ou INTERBUS. La mise en service d'une pièce de rechange requiert le transfert préalable de la configuration, la mémoire EEPROM interne conservant jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. La sauvegarde, la modification ou la copie de ces données s'effectuent au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC), d'un adaptateur PC dédié ou du console de programmation portable Keypad 9371BB. Pour sécuriser le remplacement de votre variateur et assurer le transfert conforme des paramètres d'axe, ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique spécialisé.
Le diagnostic de l'état de fonctionnement s'effectue visuellement grâce aux témoins LED situés en face avant, l'indicateur vert RDY signalant l'état prêt ou actif et le témoin rouge IMP indiquant un blocage des impulsions ou un défaut. Les techniciens peuvent interroger le tampon de mémoire des défauts via le code paramètre C0168 ou consulter les variables d'état C0183 et C0051. Lors du dépannage initial sur machine, il convient de contrôler l'alimentation triphasée, le câblage du résolveur sur le connecteur X7 et l'état des liaisons bus. En présence de défauts matériels internes tels que les codes H05 ou EE, les cartes électroniques ne sont pas dépannables sur site; le recours à un équipement reconditionné ou à une prestation de réparation chez ABC Industrial Parts permet alors un retour rapide à la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | EVS9324-EPV004 |
| Modèle / Type | EVS9324-EP |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur de positionnement |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Puissance nominale | 5,5 kW |
| Courant continu nominal | 13 A |
| Courant de sortie maximal | 19,5 A |
| Dissipation thermique | 220 W |
| Fréquence de découpage par défaut | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 600 Hz |
| E/S numériques | 8 entrées / 4 sorties |
| E/S analogiques | 2 entrées / 2 sorties |
| Bus système intégré | CANopen (500 kbps) |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9324-EPV004 s'effectue au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement depuis le terminal d'exploitation Keypad 9371BB. L'appareil intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de sauvegarder jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, permettant de conserver les profils de positionnement, les gains de boucle de vitesse et la configuration des entrées/sorties.
L'extraction et le transfert des paramètres vers une unité de rechange s'effectuent de façon fluide via la console Keypad 9371BB ou en utilisant un adaptateur PC dédié comme le EMF2173IB ou le EMF2177IB. En cas de corruption de données de paramétrage ou pour réinitialiser la configuration d'usine, le variateur propose une procédure de réinitialisation accessible via le code paramètre C0002.
Communication et intégration système
Pour le pilotage en réseau, l'EVS9324-EPV004 dispose nativement de l'interface de bus système CANopen fonctionnant à 500 kbps. L'équipement est également doté d'un emplacement pour module d'interface d'automatisme (AIF), permettant l'insertion de cartes optionnelles pour l'intégration aux réseaux industriels centralisés. Les modules compatibles incluent les cartes PROFIBUS EMF2133IB / EMF2131IB et les cartes INTERBUS EMF2111IB / EMF2112IB.
Le variateur offre une connectivité étendue pour les applications multi-axes et le suivi d'arbre électronique. Le raccordement d'un résolveur s'effectue sur le connecteur X7, tandis que l'entrée X8 accepte un codeur incrémental ou un signal de fréquence maître. Une prise de sortie fréquence maître (X9) permet de réémettre le signal de position vers d'autres servovariateurs de la machine.
Diagnostic et indication d'état
Le contrôle de l'état opérationnel du servovariateur Lenze EVS9324-EPV004 s'appuie sur deux voyants LED placés en face avant. Le diagnostic détaillé s'effectue par l'affichage des messages sur la console Keypad 9371BB ou par l'interrogation des codes paramètres internes : la mémoire tampon des défauts est accessible sous le code C0168, tandis que les variables d'état en temps réel s'observent via les codes C0183 et C0051.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RDY | Green - Solid / Flashing | Feu continu : variateur prêt / opérationnel. Clignotement : variateur activé / en marche ou traitement de paramètres actif. |
| IMP | Red - Solid | Feu continu : verrouillage des impulsions (variateur désactivé) ou état de défaut actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9324-EPV004, il convient de vérifier scrupuleusement la référence exacte de la pièce. La puissance nominale de 5,5 kW et le courant continu de 13 A doivent correspondre précisément aux caractéristiques du moteur raccordé et aux contraintes mécaniques de l'axe.
Un équipement de rechange ne peut pas fonctionner immédiatement après sa fixation mécanique : il est nécessaire de réinjecter les données de configuration dans la mémoire EEPROM. L'utilisation du Keypad 9371BB ou du logiciel Global Drive Control permet de copier l'intégralité du profil de positionnement et des paramètres d'asservissement depuis le variateur d'origine avant la remise en service.
Si le variateur d'origine présent dans votre installation comporte un module d'interface AIF optionnel (PROFIBUS ou INTERBUS), celui-ci doit être retiré de l'unité défaillante puis réinstallé sur l'emplacement AIF de la pièce de rechange afin de préserver l'adresse bus et le protocole de communication.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit ou défaut de masse détecté sur les bornes moteur (U, V, W) | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'isolement de l'enroulement moteur ou courants capacitifs de ligne | Contrôler l'isolement du moteur et du câblage, vérifier l'absence de court-circuit ou de mise à la masse. |
| OC2 | Surintensité en accélération | Limite de courant de sortie dépassée pendant la rampe d'accélération | Temps d'accélération trop court, blocage mécanique du moteur ou paramètres moteur incorrects | Augmenter le temps d'accélération, vérifier l'absence de point dur mécanique, contrôler les paramètres moteur. |
| OC5 | Surcharge Ixt | Limite de courant de surcharge continu (Ixt) dépassée | Fonctionnement prolongé du variateur au-delà du courant continu nominal | Vérifier la charge mécanique, contrôler le dimensionnement du variateur et ajuster le cycle de fonctionnement. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil supérieur (>770 V DC) | Énergie de freinage trop élevée, rampe de décélération trop courte, hacheur ou résistance de freinage défectueux ou déconnecté | Allonger le temps de décélération, raccorder ou vérifier la résistance de freinage externe, contrôler le transistor de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal (<430 V DC) | Tension réseau trop basse, coupure d'une phase d'alimentation ou interruption du secteur | Contrôler la tension du réseau électrique, vérifier les fusibles d'alimentation et le contacteur de ligne. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique de la partie puissance dépasse la limite (>85 °C) | Débit d'air de refroidissement insuffisant, température ambiante trop élevée, ventilateur défectueux ou obstrué, dissipateur encrassé | Nettoyer le dissipateur, assurer une ventilation adéquate de l'armoire, contrôler le ventilateur du variateur. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Le capteur de température du moteur (CTP ou contact thermique) s'est déclenché | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur moteur ou problème de connexion du capteur sur la borne X10 | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique et contrôler le câblage de la sonde CTP. |
| OH7 | Surchauffe intérieure | La température interne dans le boîtier du variateur est trop élevée (>70 °C) | Température interne de l'armoire électrique trop élevée, point chaud localisé | Améliorer la climatisation ou la ventilation de l'armoire de commande. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication sur l'interface d'automatisme (AIF) | Module fieldbus déconnecté, maître fieldbus arrêté, câble coupé ou interférences sur le bus | Vérifier le raccordement des câbles bus, l'insertion du module AIF et l'état du maître de réseau. |
| CE1 | Erreur de communication CANbus 1 | Défaut de communication sur le bus système (CAN) sur l'objet CAN 1 | Interruption du bus système, résistance de fin de ligne manquante ou vitesse de transmission incorrecte | Contrôler le câblage du bus système, vérifier la présence des résistances de terminaison de 120 ohms et le réglage du baudrate. |
| EE | Erreur mémoire EEPROM | Défaut de la mémoire interne de paramètres ou corruption de données détectée au démarrage | Défaillance matérielle de l'EEPROM, corruption lors de la lecture ou de l'écriture | Défaut matériel interne — tenter une réinitialisation des paramètres (C0002); si l'erreur persiste, retourner l'unité pour réparation. |
| H05 | Défaut matériel interne | Panne de la carte électronique interne ou défaut de l'étage de puissance | Carte de puissance défectueuse, défaillance des drivers de grille ou carte de contrôle hors service | Défaut matériel interne — retourner le variateur pour réparation spécialisée. |
| LP | Absence de phase réseau | Perte d'une ou deux phases sur la ligne d'alimentation AC | Fusible d'entrée grillé, connexion de phase desserrée, déséquilibre de phase important | Contrôler la tension des trois phases du réseau d'alimentation et l'état des fusibles. |
| NMAX | Dépassement de vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale autorisée | Instabilité de la boucle de vitesse, paramétrage du codeur incorrect, entraînement de la charge | Vérifier les gains du régulateur de vitesse, les paramètres du codeur de retour et la mécanique de la charge. |
| P12 | Erreur résolveur | Défaut de signal résolveur ou perte du retour d'information sur le connecteur X7 | Câble résolveur coupé, prise débranchée, capteur résolveur défectueux | Contrôler le câble de liaison du résolveur, son blindage et la résistance des enroulements du résolveur. |
| P13 | Erreur signal codeur incrémental | Perte de signal ou erreur de voie sur l'entrée codeur incrémental (X8) | Câble codeur défectueux, perte des voies A/B, chute de la tension d'alimentation codeur | Vérifier le câblage du codeur, le blindage, la tension d'alimentation et les signaux des voies. |
| SD3 | Rupture de câble résolveur | Déconnexion ou coupure détectée sur la ligne de retour résolveur | Fil conducteur rompu dans le câble résolveur ou connecteur SUB-D débranché | Inspecter et remplacer le câble de retour du résolveur. |
| SFI | Défaut de positionnement / Erreur de pas | Seuil d'erreur de poursuite dépassé durant le profil de positionnement | Blocage mécanique, inertie de charge trop élevée, gain de boucle de position trop faible | Contrôler les paramètres du régulateur de position, l'alignement mécanique et la liberté de mouvement de l'axe. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration sur un variateur Lenze EVS9324-EPV004 de rechange ?
Le transfert s'effectue en sauvegardant le jeu de paramètres stocké dans l'EEPROM du variateur d'origine à l'aide de la console portable Keypad 9371BB ou du logiciel Lenze Global Drive Control (via un adaptateur PC EMF2173IB ou EMF2177IB), puis en le restaurant directement sur le nouveau variateur.
Que signifient les voyants LED RDY et IMP en face avant ?
La LED verte RDY indique que le variateur est prêt (fixe) ou en fonctionnement/traitement de paramètres (clignotant). La LED rouge IMP fixe signale le verrouillage des impulsions (variateur désactivé) ou la présence d'un défaut actif.
Quels modules de communication bus sont compatibles avec l'EVS9324-EPV004 ?
Outre le bus système CANopen intégré (500 kbps), le variateur accepte dans son slot AIF des modules optionnels tels que les cartes PROFIBUS (EMF2133IB / EMF2131IB) et INTERBUS (EMF2111IB / EMF2112IB).
Que faire si le variateur affiche le code de défaut H05 ou EE ?
Le code EE signale une erreur de mémoire EEPROM qui peut parfois être résolue par une réinitialisation via le paramètre C0002. Le code H05 indique une panne matérielle interne (carte électronique ou étage de puissance). Si le problème persiste, l'appareil doit être envoyé en réparation qualifiée.
Quelles sont les interfaces de retour d'asservissement disponibles ?
L'EVS9324-EPV004 intègre un connecteur pour résolveur (X7), une entrée pour codeur incrémental ou fréquence maître (X8), ainsi qu'une prise de sortie fréquence maître (X9) permettant la cascade d'axes.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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