Lenze EVS9324-ESV004 – Servovariateur 9300 Series 3,0 kW

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Informations produit

Famille de produits: 9300 Series | Serie: 9300 Series

Le Lenze EVS9324-ESV004 est un variateur de vitesse pour servomoteur de la gamme 9300 Series, conçu pour le contrôle de mouvement dynamique et la régulation précise du couple et de la vitesse des servomoteurs CA et moteurs asynchrones. Affichant une puissance nominale de 3,0 kW et fonctionnant sous une tension d'alimentation triphasée de 400 V CA (plage de 320 à 528 V CA), ce servovariateur délivre un courant de sortie continu de 7,0 A et peut fournir un courant maximal de 10,5 A lors des phases d'accélération. Logé dans un coffret compact certifié IP20, il intègre un hacheur de freinage interne permettant le raccordement direct d'une résistance de freinage externe pour dissiper l'énergie régénérative.

Pour la connectivité et le retour de position, l'appareil intègre un connecteur Sub-D 9 broches pour résolveur, une interface Sub-D 15 broches pour codeur avec simulation d'impulsions, ainsi qu'un bus système CAN intégré supportant des débits jusqu'à 500 kbit/s. Un emplacement pour module d'interface d'automatisation (AIF) permet d'ajouter des cartes d'extension réseau telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB / EMF2103IB) ou InterBus (EMF2111IB). La mise en service et le remplacement d'une unité nécessitent le transfert du jeu de paramètres stocké en mémoire EEPROM non volatile, réalisable via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou la console de programmation EMZ9371BC. L'assistance technique d'ABC Industrial Parts peut vous accompagner lors de l'extraction des paramètres ou du transfert de configuration depuis une unité existante.

La surveillance opérationnelle s'effectue au moyen de deux voyants LED en façade : la LED verte indique si le variateur est actif ou en attente, tandis que la LED rouge signale les avertissements ou les défauts de verrouillage TRIP. En cas de dysfonctionnement, l'historique des alarmes peut être consulté via le paramètre C0168, affichant des codes d'erreur précis tels que OC1 pour un court-circuit, OU pour une surtension du bus continu, ou EER pour une défaillance de la mémoire interne. Lors du dépannage, il convient de vérifier la tension réseau, le câblage du moteur et la continuité du bus de terrain. Si un défaut matériel interne survient sur la carte de commande, la réparation du composant ou l'installation d'un variateur reconditionné par ABC Industrial Parts permet un retour rapide à l'exploitation.

Caracteristiques techniques

FabricantLenze
Référence pièceEVS9324-ESV004
Modèle / TypeEVS9324-ES V004
Famille de produit9300 Series
Type de composantServovariateur
Puissance nominale de sortie3,0 kW
Tension d'alimentation400 V CA
Plage de tension d'alimentation320 - 528 V CA
Fréquence d'alimentation45 - 65 Hz
Courant d'entrée nominal6,0 A
Courant de sortie continu7,0 A
Courant de sortie maximal10,5 A
Fréquence de sortie maximale480 Hz
Fréquence de découpage8 kHz
Indice de protectionIP20

Programmation et configuration

La configuration du servovariateur Lenze EVS9324-ESV004 est réalisée au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou en utilisant le module de commande amovible à clavier EMZ9371BC. L'appareil prend en charge la régulation vectorielle à orientation de flux, permettant une adaptation précise aux moteurs asynchrones ainsi qu'aux servomoteurs synchrones CA.

Les jeux de paramètres complets sont sauvegardés de manière permanente dans la mémoire EEPROM non volatile intégrée. Lors des opérations de maintenance ou d'échange standard, les données de paramétrage peuvent être facilement clonées et transférées vers la nouvelle unité, réduisant considérablement le temps de mise en service. En cas d'erreur de transfert ou de corruption de données signale par le code Pr, la restauration des paramètres d'usine permet de réinitialiser le variateur avant toute reconfiguration.

Communication et intégration système

Le variateur intègre nativement une interface bus système CAN supportant des vitesses de transmission allant jusqu'à 500 kbit/s. Cela permet un échange de données de processus rapide et synchronisé entre plusieurs axes dans des applications d'automatisation complexes telles que les machines d'emballage ou de manutention.

Pour l'interfaçage avec d'autres réseaux industriels, le EVS9324-ESV004 dispose d'un logement pour module d'interface d'automatisation (AIF). Ce slot modulaire accueille divers modules de communication optionnels, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), les modules série LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB / EMF2103IB), le module InterBus (EMF2111IB), ou les adaptateurs USB-CAN (EMF2177IB / EMF2171IB). Le raccordement des capteurs s'effectue via une prise Sub-D 9 broches pour résolveur et une prise Sub-D 15 broches dédiée aux codeurs avec fonction de simulation d'impulsions.

Diagnostic et indication d'état

Le dépannage et le suivi de fonctionnement du variateur Lenze EVS9324-ESV004 s'appuient sur des témoins lumineux situés en façade et sur des outils logiciels dédiés. Les deux LED d'état fournissent une vue synthétique et immédiate de l'état opérationnel ou des défauts bloquants subis par le variateur.

Pour une analyse plus approfondie, le variateur conserve un historique des défauts (mémoire TRIP) accessible via le paramètre C0168. Cette mémoire peut être lue à l'aide de la console amovible EMZ9371BC ou en connectant un PC équipé du logiciel Global Drive Control.

Voyants d'etat

LEDCouleur/etatSignification
LED Verte (Fonctionnement)Vert - Clignotant / FixeClignotant : Variateur activé / En marche. Fixe : Variateur verrouillé / Prêt.
LED Rouge (Défaut)Rouge - Clignotant / FixeClignotant : Avertissement actif. Fixe : Condition de défaut TRIP / Arrêt du variateur.

Remplacement et pièces de rechange

Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9324-ESV004, il est crucial de s'assurer de la correspondance exacte de la référence pièce. La désignation de type détermine les caractéristiques de puissance (3,0 kW) et le niveau d'équipement matériel de la carte de commande.

Une unité de remplacement neuve ou reconditionnée ne peut pas fonctionner immédiatement sans transfert préalable de configuration. Avant la mise en marche, l'ensemble du jeu de paramètres doit être extrait du variateur d'origine et réinjecté via le logiciel Global Drive Control ou à l'aide de la console amovible EMZ9371BC.

Si l'installation d'origine utilise un bus de terrain spécifique (comme PROFIBUS-DP ou InterBus), veillez à retirer le module d'extension AIF du variateur défectueux pour l'insérer dans le logement de la pièce de rechange. Assurez-vous que l'adressage matériel et la terminaison du réseau soient rigoureusement identiques.

Codes erreur et codes defaut

Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :

CodeNomDescriptionCause possibleAction recommandee
OC1Short CircuitCourt-circuit ou défaut à la terre sur les bornes du moteurCourt-circuit dans le câble moteur ; défaut d'isolement de l'enroulement moteur ; défaut à la terreVérifier le câble moteur ; tester l'isolation du moteur ; si le défaut persiste moteur débranché, l'étage de puissance interne est défaillant
OC2Overcurrent AccelerationCourant excessif pendant la rampe d'accélérationTemps d'accélération trop court ; moteur en surcharge ; blocage mécaniqueAugmenter le temps d'accélération ; contrôler la mécanique ; vérifier le paramétrage des données moteur
OC3Overcurrent DecelerationCourant excessif pendant la rampe de décélérationTemps de décélération trop court ; hacheur de freinage non fonctionnelAugmenter le temps de décélération ou raccorder une résistance de freinage externe
OC5I x t OverloadSurcharge continue du variateur (limite I x t atteinte)Surcharge continue ; variateur sous-dimensionné pour le cycle de fonctionnementRéduire la charge du variateur ; vérifier la dynamique de la machine et le facteur de marche
OUOvervoltage DC BusTension du bus continu supérieure à la limite maximale (> 770 V CC)Énergie régénérative excessive ; résistance de freinage manquante ou défectueuse ; problème de transistor de freinageContrôler la valeur et le raccordement de la résistance de freinage ; allonger les rampes de décélération
LUUndervoltage DC BusTension du bus continu inférieure à la limite minimaleTension d'alimentation réseau trop basse ; perte de phase ; coupure de courantVérifier la tension d'alimentation secteur et les fusibles d'entrée
OHHeatsink OvertemperatureTempérature du dissipateur thermique trop élevéeRefroidissement insuffisant ; température ambiante trop élevée ; ventilateur défectueux ou filtre obstruéNettoyer le dissipateur et les filtres d'armoire ; vérifier le fonctionnement des ventilateurs
OH3Motor Temperature WarningSeuil de température du capteur moteur dépasséSurcharge thermique du moteur ; sonde CTP ou thermocontact déclenchéLaisser refroidir le moteur ; contrôler la charge et le refroidissement du moteur
OH4Inside Temperature HighTempérature ambiante interne de la carte de commande trop élevéeRefroidissement de l'armoire électrique insuffisantAméliorer la ventilation ou le refroidissement dans l'armoire électrique
OH7Motor PTC Temperature TripDéclenchement de la sonde CTP moteur raccordée aux bornes T1/T2Surcharge thermique du moteur ; rupture du câble de la sonde CTPVérifier la charge du moteur et le câblage de la sonde de température
CE0AIF Communication ErrorErreur de communication sur l'emplacement du module AIFModule AIF mal enclenché ; maître du bus de terrain hors ligne ou câble défectueuxVérifier le positionnement du module AIF ; contrôler le maître et le câblage du bus de terrain
CE1CAN In ErrorInterruption des données de processus sur l'entrée du bus système CANCâble CAN interrompu ; résistance de fin de ligne manquante ; nœud hors ligneVérifier le câblage CAN, le réglage de la vitesse en bauds et les résistances de terminaison
CE2CAN In Error Object 2Erreur de réception de l'objet 2 des données de processus du bus CANDépassement du temps de réponse (timeout) de la communication CANVérifier la cadence d'émission du maître et la qualité du câblage CAN
CE3CAN In Error Object 3Erreur de réception de l'objet 3 des données de processus du bus CANDépassement du temps de réponse (timeout) de la communication CANVérifier la cadence d'émission du maître et le câblage CAN
EEREEPROM FaultÉchec de lecture ou d'écriture dans la mémoire EEPROMDéfaillance matérielle de l'EEPROM interne ou données corrompuesPanne matérielle interne de la carte de commande ; remplacer le variateur ou le faire réparer
H05Internal FaultDéfaut matériel sur la carte de commande principalePanne d'un composant interne ou du circuit logiqueDéfaut matériel interne ; retourner le variateur pour réparation
LP1Mains Phase LossAbsence d'une phase sur l'alimentation réseau triphaséeUne phase réseau est coupée ou un fusible d'entrée est grilléContrôler la tension des trois phases du réseau d'alimentation et l'état des fusibles
NMAXOverspeed ExceededVitesse réelle du moteur supérieure au seuil maximal configuréProblème sur le retour codeur/résolveur ; gain de boucle mal ajustéVérifier le câblage du capteur de position (résolveur/codeur) et les réglages d'asservissement
PINTProgram Interrupt FaultErreur d'exécution du programme interne du microprocesseurPlantage du firmware ou défaillance matérielle interne graveRedémarrer l'alimentation ; si le défaut persiste, faire réparer l'appareil
PrParameter Set ErrorJeu de paramètres invalide ou erreur de somme de contrôle (checksum)Corruption du fichier de paramètres ou version de firmware incompatibleRecharger les paramètres d'usine par défaut puis procéder à la réinitialisation

Questions frequentes

Quel logiciel est nécessaire pour configurer le servovariateur Lenze EVS9324-ESV004 ?

La configuration et le paramétrage du variateur s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Il est également possible d'ajuster les paramètres directement sur la machine en utilisant la console à clavier amovible EMZ9371BC.

Comment transférer les paramètres vers un nouveau variateur EVS9324-ESV004 ?

Les paramètres peuvent être extraits de la mémoire EEPROM de l'ancien variateur via le logiciel GDC ou la console EMZ9371BC, puis sauvegardés avant d'être rechargés dans le composant de rechange.

Quels modules de communication peuvent être installés dans le slot AIF ?

Le logement AIF (Automation Interface) accepte diverses cartes de communication optionnelles, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), les modules LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB / EMF2103IB), le module InterBus (EMF2111IB) ainsi que les adaptateurs USB-CAN (EMF2177IB / EMF2171IB).

Que signifie le code d'erreur OU et comment y remédier ?

Le code OU indique une surtension sur le bus continu dépassant 770 V CC. Cela survient généralement lors d'une forte décélération. Il convient de contrôler le raccordement et la valeur de la résistance de freinage externe, ou d'allonger la rampe de décélération.

Que faire si le variateur affiche le code de défaut EER ou H05 ?

Les codes EER (défaut mémoire EEPROM) et H05 (défaut matériel interne) indiquent une panne physique au niveau de la carte de commande électronique. Ces dysfonctionnements ne sont pas réparables sur site et nécessitent la réparation du composant ou son remplacement.

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