Lenze EVS9325-EPV004 EVS9325-EP – Servo-positionneur 5,5 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9325-EPV004 (désignation de modèle EVS9325-EP) est un servo-positionneur performant de 5,5 kW de la famille 9300 Servo. Conçu pour le pilotage précis des servomoteurs CA synchrones et asynchrones, cet équipement associe les fonctions d'un variateur de vitesse, d'un contrôleur de positionnement, du traitement des retours d'information et de la communication réseau dans un coffret compact. Il fonctionne sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, fournissant un courant nominal de sortie de 13 A et pouvant supporter un courant de pointe de 19,5 A lors des sollicitations dynamiques. Grâce à sa commande vectorielle à flux orienté, il garantit une excellente dynamique de régulation de couple et de vitesse sur les axes d'automatisation.
Pour son intégration dans l'architecture de la machine, le servo-positionneur EVS9325-EPV004 dispose de 5 entrées numériques, 3 sorties numériques, 2 entrées analogiques (-10V à +10V) et 2 sorties analogiques (0V à +10V). Il est équipé de connecteurs Sub-D dédiés au raccordement du résolveur, à l'entrée de fréquence maître et à la sortie d'émulation de codeur. La communication inter-variateurs s'appuie sur le bus système CAN intégré proposant un débit jusqu'à 500 kbit/s, tandis que deux emplacements modulaires permettent d'insérer des cartes de communication bus de terrain d'option comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou CANopen (EMF2175IB). La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable des paramètres de l'application via la mémoire non volatile EEPROM, en utilisant la console Keypad XT (EMZ9371BC) ou le logiciel PC Global Drive Control (GDC), avec l'assistance technique de ABC Industrial Parts pour assurer la sauvegarde complète de la configuration.
L'état de fonctionnement et le diagnostic d'erreur sont indiqués localement par deux voyants LED en façade (TRIP et Operation) ainsi que par la consultation des registres de diagnostic internes (C0003, C0161-C0168, C0170) via le logiciel GDC. Lors d'un dysfonctionnement, les premiers contrôles sur le terrain doivent porter sur la conformité de la tension triphasée d'alimentation, le raccordement du moteur, la résistance de terminaison de 120 ohms du bus CAN et le bon enfichage des cartes dans les slots de communication. Si le variateur affiche des erreurs matérielles internes irrécupérables au niveau du module de puissance ou de l'EEPROM, l'intervention en armoire ne suffit pas ; l'envoi en réparation ou l'acquisition d'une unité de remplacement testée auprès de ABC Industrial Parts permet alors un retour rapide à l'exploitation.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence pièce | EVS9325-EPV004 |
| Modèle / Type | EVS9325-EP |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo Position Controller |
| Puissance nominale | 5.5 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal | 13 A |
| Courant de pointe en sortie | 19.5 A |
| Mode de commande | Vector Control / Field-Oriented Control |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus intégré | CAN System Bus |
| Vitesse maximale du bus CAN | 500 kbit/s |
| Entrées numériques | 5 |
| Sorties numériques | 3 |
| Entrées analogiques | 2 (-10V à +10V) |
| Sorties analogiques | 2 (0V à +10V) |
Programmation et configuration
La configuration du servo-positionneur Lenze EVS9325-EPV004 s'effectue principalement au moyen du logiciel sur PC Lenze Global Drive Control (GDC) ou en local via la console d'exploitation Keypad XT (référence EMZ9371BC). Le logiciel GDC offre une interface complète pour la structure des paramètres, permettant de régler les boucles de régulation de vitesse, d'ajuster les tolérances de positionnement et de paramétrer les fonctions de synchronisation d'axe.
L'appareil intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de conserver l'ensemble du jeu de paramètres de fonctionnement, y compris lors d'une mise hors tension. La fonction de copie de paramètres disponible sur la console Keypad XT permet d'extraire le profil de configuration d'un variateur et de le transférer rapidement vers un nouvel équipement. La gestion des réinitialisations d'usine s'effectue via le paramètre C0002, tandis que la valeur de limitation de vitesse maximale s'ajuste dans le registre C0011.
Communication et intégration système
Le Lenze EVS9325-EPV004 intègre en standard une interface de bus système CAN supportant des vitesses de transmission jusqu'à 500 kbit/s. Ce bus permet un échange rapide de données de synchronisation de maître à esclave et la réalisation de réducteurs électroniques entre plusieurs drives, sans nécessiter de cartes réseau supplémentaires. La vitesse de communication du bus CAN se paramètre dans le registre C0351 et l'armature de ligne exige la présence de résistances de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité du réseau.
Pour une connexion aux réseaux d'automatisme de niveau supérieur, le servo-positionneur dispose d'emplacements d'extension modulaires (dont le Slot A). Ces emplacements accueillent des modules optionnels communicants tels que la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou la carte CANopen/DeviceNet (EMF2175IB). Par ailleurs, les prises Sub-D assurent le raccordement direct des signaux de retour résolveur, l'entrée de fréquence maître et la sortie d'émulation de codeur pour la reprise de position.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel direct du Lenze EVS9325-EPV004 repose sur deux voyants LED situées en façade. La LED rouge TRIP indique un état de défaut du variateur lorsqu'elle est allumée en continu, ou un message d'avertissement en attente lorsqu'elle clignote. La LED verte Operation reste allumée en continu pour signaler que le variateur est activé et opérationnel, et clignote lorsque le contrôleur est en état de verrouillage (inhibit) tout en restant prêt à fonctionner.
Pour un diagnostic approfondi, le logiciel PC Global Drive Control (GDC) ainsi que l'afficheur du Keypad XT donnent accès aux registres de code d'erreur internes tels que C0003, C0161 à C0168, et C0170. Ces codes permettent d'identifier précisément la nature des défauts électriques, thermiques, de réseau ou de suivi de position.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| TRIP | Rouge - Continu / Clignotant | Continu = TRIP actif (variateur en défaut) ; Clignotant = Avertissement / message en attente |
| Operation | Vert - Continu / Clignotant | Continu = Variateur activé / en fonctionnement ; Clignotant = Variateur verrouillé / prêt |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servo-positionneur Lenze EVS9325-EPV004 défaillant, il est primordial de confirmer que la pièce de rechange correspond parfaitement à la puissance de 5,5 kW et à la plage de tension triphasée de 320 V AC à 528 V AC. Il convient également de transférer les cartes d'extension d'option éventuelles présentes dans le Slot A (telles que les cartes PROFIBUS EMF2133IB ou CANopen EMF2175IB) de l'ancien boîtier vers le nouveau.
Avant de remettre l'axe sous tension, le jeu complet de paramètres doit être injecté dans l'EEPROM interne du variateur de remplacement. Cette opération s'effectue en téléchargeant le fichier de sauvegarde via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou en recopiant la mémoire au moyen de la console Keypad XT EMZ9371BC. Il convient également de s'assurer du bon réglage de la vitesse du bus CAN (C0351) et de la présence des résistances de terminaison de 120 ohms.
En cas d'erreurs matérielles répétées telles que OC1 sans moteur raccordé, EER ou H05, les composants internes de puissance ou de contrôle sont endommagés. Dans ces situations où les interventions sur site ne permettent pas le redémarrage, un reconditionnement ou une unité d'échange testée par ABC Industrial Parts offre une solution rapide pour minimiser les arrêts de production.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit aux bornes de sortie du moteur | Court-circuit dans le câble moteur ou l'enroulement moteur, défaut à la terre, surcharge extrême | Vérifier le moteur et le câblage pour déceler tout court-circuit ou contact entre phases ; vérifier l'inductance du moteur. Si l'erreur survient immédiatement sans moteur raccordé, le module de puissance interne est défectueux — remplacer l'unité. |
| OC2 | Earth Fault | Défaut à la terre détecté du côté sortie | Défaut à la terre dans le câble moteur ou l'enroulement moteur, rupture d'isolement, capacité excessive du câble | Contrôler le câble moteur et le moteur pour déceler un court-circuit à la terre ; vérifier le raccordement à la terre et la longueur de câble blindé. |
| OC5 | Overcurrent Acceleration | Courant de sortie moteur excessif pendant la phase d'accélération | Temps d'accélération trop court, surcharge mécanique du moteur, données moteur incorrectes | Augmenter la rampe du temps d'accélération ; vérifier la charge mécanique du moteur et l'absence de point dur ; vérifier les paramètres de la plaque signalétique du moteur. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Tension du bus continu dépassant le seuil supérieur (>770 V DC) | Énergie de freinage régénérative excessive lors de la décélération, rampe de décélération trop rapide, hacheur de freinage ou résistance de freinage défectueux ou absent | Allonger la rampe de décélération ; vérifier le raccordement et la valeur ohmique de la résistance de freinage externe ; contrôler la tension réseau. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Tension du bus continu inférieure au seuil (<430 V DC ou <285 V DC) | Tension d'alimentation réseau trop basse, phase manquante sur le réseau, coupure réseau transitoire | Contrôler les fusibles de la ligne d'alimentation et le réseau électrique ; vérifier le câblage d'alimentation réseau. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Température du dissipateur thermique dépassant la limite maximale autorisée (>85°C / >90°C) | Flux d'air de refroidissement insuffisant, température ambiante trop élevée, ventilateur défectueux, dissipateur obstrué | Nettoyer les ailettes du dissipateur thermique ; vérifier le fonctionnement du ventilateur de l'armoire ; réduire la température ambiante. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Déclenchement de la sonde de température moteur via les bornes de commande X10/T1, T2 | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur de refroidissement du moteur, câble de sonde coupé | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge mécanique ; contrôler le câblage de la sonde PTC/KTY du moteur. |
| OH7 | Internal Drive Temperature | Limite de température de l'air interne ou de la carte dépassée | Température de l'armoire électrique trop élevée, défaut du ventilateur interne | Améliorer la ventilation de l'armoire ; réduire la fréquence de découpage ou la charge. |
| OH8 | Motor Sensor Error | Circuit ouvert ou court-circuit détecté sur l'entrée de la sonde thermique moteur | Sonde de température défectueuse, câble de raccordement interrompu sur X10 | Vérifier le câblage de la sonde thermique du moteur ; mesurer la résistance aux bornes de la sonde thermique. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Défaillance d'une phase de la tension d'alimentation détectée | Fusible réseau fondu, câble de phase réseau interrompu | Contrôler la tension d'alimentation sur les 3 phases d'entrée ; vérifier les fusibles réseau. |
| NMAX | Max Speed Exceeded | Vitesse réelle du moteur dépassant la limite de vitesse maximale du paramètre C0011 | Boucle de régulation de vitesse instable, charge entraînante externe, réglage de résolution du codeur incorrect | Vérifier les réglages de gain du régulateur de vitesse ; contrôler la résolution du codeur de mesure. |
| PER | Program Error | Défaut d'exécution du programme interne | Firmware interne corrompu, exécution de routine de tâche interne invalide | Effectuer une réinitialisation usine et recharger le jeu de paramètres. Défaut matériel ou firmware interne — si l'erreur persiste, retourner l'unité pour réparation. |
| EER | EEPROM Fault | Erreur de lecture/écriture dans la mémoire non volatile EEPROM interne | Défaillance de l'EEPROM, corruption des données due à une coupure de courant pendant l'écriture | Tenter une réinitialisation usine (C0002). Si l'erreur persiste, défaillance matérielle de l'EEPROM interne — remplacer l'unité. |
| H05 | Hardware Fault | Défaillance d'un composant de la carte de commande interne | Dysfonctionnement matériel du circuit imprimé interne ou du microcontrôleur | Défaut matériel interne — retourner l'unité pour révision ou remplacer le variateur. |
| CE0 | CAN System Bus Error | Interruption de communication ou état bus-off sur le bus système CAN | Ligne CAN coupée, résistances de terminaison incorrectes (120 Ohm), désaccord de vitesse en bauds | Vérifier le câblage du bus CAN, le raccordement du blindage, la terminaison 120 ohms aux deux extrémités et le réglage de la vitesse en bauds (C0351). |
| CE1 | Communication Module Error Slot A | Défaut de communication avec le module d'automatisation bus de terrain dans le Slot A | Câble bus de terrain déconnecté, module d'option mal enfiché ou défectueux | Contrôler le câble bus de terrain et l'état de l'automate maître ; réenclencher ou remplacer le module de communication. |
| P12 | Positioning Error / Following Error | Écart de poursuite (Schleppfehler) dépassant la limite autorisée pendant le positionnement | Blocage mécanique, charge excessive, accélération trop forte, gain du régulateur trop faible | Vérifier la liberté de mouvement mécanique de l'axe ; ajuster les paramètres de gain du régulateur de position ; contrôler les tolérances de positionnement. |
| P13 | Limit Switch Triggered | Interrupteur de fin de course matériel ou logiciel atteint pendant le mouvement | Axe ayant dépassé la plage de fonctionnement normale, capteur de fin de course actif | Déplacer l'axe manuellement ou en mode manuel hors de la zone de fin de course ; vérifier le câblage et la configuration des fins de course. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un variateur Lenze EVS9325-EPV004 de rechange ?
Le transfert s'effectue soit via le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC) en chargeant un fichier de sauvegarde, soit directement sur le terrain à l'aide de la console Keypad XT (EMZ9371BC) en utilisant sa fonction de copie de paramètres dans la mémoire EEPROM interne du variateur.
Que signifie un affichage du code d'erreur OC1 sur le variateur ?
Le code OC1 indique un court-circuit du côté sortie moteur. Si cette erreur survient immédiatement dès la mise sous tension sans aucun moteur connecté, le module de puissance interne du variateur est endommagé et l'équipement doit être remplacé ou réparé.
Quels modules de communication peuvent être installés sur l'EVS9325-EPV004 ?
L'équipement dispose d'emplacements modulaires (Slot A) acceptant des cartes de communication d'option telles que le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou le module CANopen/DeviceNet (EMF2175IB), en complément du bus système CAN déjà intégré en standard.
Que faut-il vérifier en cas de défaut d'erreur de communication bus système CE0 ?
Il convient de vérifier la continuité du câblage du bus CAN, le raccordement du blindage, le réglage de la vitesse en bauds dans le paramètre C0351 et la présence impérative d'une résistance de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités de la ligne de bus.
Que signifie la LED rouge TRIP allumée en continu ?
La LED TRIP rouge allumée en continu indique que le variateur s'est mis en sécurité à la suite d'un défaut actif (dépassement de courant, surtension, surchauffe ou erreur matérielle). Si la LED clignote, cela signale un avertissement ou un message en attente.
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Avertissement:
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