Lenze EVS9325-ESV004 9300 Servo Positioning Controller 5.5 kW
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Informations produit
Le variateur servo Lenze EVS9325-ESV004 est un contrôleur de positionnement performant de 5,5 kW issu de la gamme 9300 Servo. Conçu pour fonctionner sur un réseau triphasé de 400 V à 480 V AC (plage admissible de 320 V à 528 V AC), cet équipement offre un courant de sortie continu de 13 A et peut supporter un courant de pointe de 19,5 A pour les phases d'accélération dynamiques. Intégré dans un coffret robuste affichant un indice de protection IP20, il intègre des blocs de fonctions de contrôle de mouvement directement exécutés par la commande, permettant de réaliser des positionnements complexes, des synchronisations d'axes et du réducteur électronique sans automate complémentaire.
Pour le raccordement et la communication, le contrôleur dispose d'un bus système CAN intégré opérant jusqu'à 500 kbps, ainsi que d'un emplacement d'extension Automation Slot (A-Slot) accueillant les modules d'extension réseau PROFIBUS EMF2102IB, PROFINET EMF2178IB ou EtherCAT EMF2177IB. La gestion du retour de position s'effectue via des connecteurs Sub-D dédiés supportant les résolveurs, les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus SinCos ou Hiperface. Lors du remplacement d'un appareil en service, l'unité de rechange nécessite le transfert des jeux de paramètres préconfigurés. L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, transférables sans PC à l'aide de la console de programmation EMZ9371BC ou via le logiciel Global Drive Control (GDC). Pour sécuriser l'extraction et le transfert de configuration depuis une unité défaillante, l'équipe d'ABC Industrial Parts peut vous assister lors de la mise en service.
Le diagnostic de l'état de fonctionnement repose sur des LED d'état situées en façade : la LED rouge TRIP s'allume en cas de défaut actif, tandis que la LED verte Operation / Ready clignote lorsque le variateur est prêt ou inhibé et reste fixe lorsque la commande est activée. En cas de dysfonctionnement, les codes d'erreur détaillés (tels que OC1 pour un court-circuit, OU pour une surtension du bus continu ou CE0 pour un défaut bus CAN) sont consultables sur l'afficheur de la console EMZ9371BC, dans le journal d'historique C0161/C0168 ou via la fenêtre de surveillance du logiciel GDC. Les premiers contrôles doivent porter sur l'alimentation triphasée, le câblage du moteur, le blindage des liaisons codeur sur X7/X8 et la présence de la résistance de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN. Lorsque le variateur signale une défaillance matérielle interne irrémédiable telle que l'erreur H05, l'intervention sur carte n'est pas réalisable sur site ; la fourniture d'un équipement révisé ou la réparation chez ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour remettre votre installation en production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 5.5 kW |
| Tension d'alimentation | 3x 400 / 480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie continu | 13 A |
| Courant de pointe | 19.5 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Entrées numériques | 6 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus système intégré | CAN / CANopen (500 kbps) |
Programmation et configuration
La configuration du variateur Lenze EVS9325-ESV004 s'effectue principalement à l'aide du logiciel de mise en service Lenze Global Drive Control (GDC) ou via la console d'exploitation EMZ9371BC. La structure interne intègre des blocs de fonctions préprogrammés dédiés au positionnement, au réducteur électronique et à la synchronisation maître-esclave, évitant ainsi le recours à des cartes d'axe externes.
L'appareil dispose d'une mémoire EEPROM interne permettant d'enregistrer jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts de manière non volatile. Cette capacité mémoire facilite la duplication rapide des profils d'application. En cas de remplacement matériel, l'utilisation de la console EMZ9371BC permet la sauvegarde et la restauration intégrale des paramètres sans nécessiter de connexion informatique directe.
Communication et intégration système
Le contrôleur intègre d'origine une interface bus système CAN compatible CANopen fonctionnant à des vitesses de transmission allant jusqu'à 500 kbps. Cette liaison permet une coordination rapide et décentralisée entre plusieurs axes, indispensable pour l'indexation de lignes d'emballage ou le suivi de trajectoire.
Pour l'intégration dans des réseaux de terrain industriels plus larges, l'emplacement Automation Slot (A-Slot) permet de raccorder des modules optionnels communicants. Le contrôleur prend ainsi en charge les cartes d'extension PROFIBUS-DP (EMF2102IB), PROFINET (EMF2178IB) et EtherCAT (EMF2177IB), garantissant une interconnexion directe avec les automates de supervision.
Diagnostic et indication d'état
L'évaluation de l'état de fonctionnement du variateur EVS9325-ESV004 est facilitée par des voyants lumineux en façade et par un système de gestion d'erreurs structuré. La surveillance en temps réel s'effectue soit visuellement par les LED, soit par la lecture de l'historique des défauts dans le tampon mémoire C0161/C0168 via le bus CAN ou le logiciel GDC.
La console de commande optionnelle EMZ9371BC affiche les codes d'erreur actifs et permet de naviguer dans l'historique des événements de fonctionnement pour cibler rapidement l'origine des coupures de sécurité.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| TRIP / Fault LED | Rouge - Fixe / Actif | Défaut variateur actif / état de dysfonctionnement détecté |
| Operation / Ready LED | Vert - Clignotant / Fixe | Vert clignotant = variateur prêt / verrouillé ; Vert fixe = variateur activé / en fonctionnement |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un contrôleur Lenze EVS9325-ESV004, il est indispensable de s'assurer que la référence de l'unité de rechange correspond exactement aux exigences de l'installation, notamment en ce qui concerne la puissance de 5,5 kW et l'indice IP20. Avant la mise en service, le jeu de paramètres spécifique à la machine doit être rechargé dans la nouvelle unité à l'aide de la console EMZ9371BC ou du logiciel GDC.
Il convient également de vérifier le bon positionnement du module de communication optionnel installé dans l'emplacement A-Slot (PROFIBUS, PROFINET ou EtherCAT) ainsi que le paramétrage des adresses et vitesses du bus CAN. L'intégrité des raccordements sur les borniers de puissance et sur les connecteurs Sub-D X7/X8 pour la mesure de vitesse et de position est essentielle pour éviter tout défaut immédiat au démarrage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit sur la sortie phase moteur ou surintensité de l'étage de puissance | Court-circuit dans le câble moteur ou l'enroulement, défaut de masse ou vitesse d'accélération excessive | Vérifier le moteur et le câblage ; contrôler l'étage de puissance. Une défaillance interne nécessite un retour pour réparation. |
| OC2 | Earth Fault | Défaut à la terre sur les lignes de sortie moteur | Rupture d'isolement du câble moteur, fuite à la terre dans les enroulements du moteur, longueur de câble excessive | Contrôler l'isolement du câble moteur par rapport à la terre ; vérifier la résistance des enroulements du moteur. |
| OC5 | Ixt Overload | Seuil de surcharge I x t du variateur atteint | Charge continue supérieure au courant nominal pendant une durée prolongée | Réduire la charge mécanique, augmenter les temps d'accélération/décélération ou vérifier le dimensionnement du moteur. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal | Énergie régénérative excessive lors du freinage, hacheur de freinage défectueux ou résistance de freinage coupée | Prolonger le temps de décélération, inspecter la résistance de freinage externe et le circuit du hacheur. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Tension du bus continu inférieure à la limite minimale de fonctionnement | Baisse de la tension du réseau d'alimentation, perte de phase ou réseau électrique faible | Contrôler la tension du réseau d'alimentation, les fusibles et le raccordement de la inductance réseau. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Température du dissipateur thermique supérieure au seuil maximal | Refroidissement insuffisant de l'armoire, flux d'air obstrué, panne du ventilateur interne, température ambiante trop élevée | Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier la ventilation de l'armoire et s'assurer du bon fonctionnement du ventilateur. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Déclenchement de la sonde de température moteur (entrée PTC / KTY) | Surcharge du moteur, refroidissement moteur insuffisant, sonde déconnectée ou détériorée | Laisser refroidir le moteur, inspecter le mécanisme de charge, vérifier le câblage de la sonde PTC/KTY. |
| CE0 | System Bus (CAN) Communication Fault | Défaut de communication sur le bus système CAN intégré | Câblage du bus interrompu, résistances de terminaison incorrectes, surcharge du bus, adresse de nœud invalide | Vérifier le câblage du bus CAN, contrôler la terminaison de 120 ohms, vérifier la vitesse de transmission et l'adresse du nœud. |
| CE1 | Automation Module Communication Error | Défaut de communication entre le variateur et le module logé dans l'emplacement A-Slot | Défaut du réseau de terrain, module mal enclenché, absence de signal maître réseau | Vérifier le câble de communication, réenclencher le module d'extension, contrôler la configuration de l'automate maître. |
| EEr | EEPROM Fault | Erreur de lecture ou d'écriture dans la mémoire EEPROM | Mémoire de paramètres non volatile corrompue ou défaillance matérielle de l'EEPROM interne | Réinitialiser les paramètres aux valeurs d'usine. Si l'erreur persiste, le défaut matériel nécessite une réparation ou un remplacement. |
| H05 | Internal Hardware Error | Erreur matérielle détectée sur la carte électronique principale | Défaillance d'un composant interne de la carte de commande | Défaillance matérielle interne non réparable sur site. Remplacer l'appareil ou contacter un service de réparation. |
| Sd2 | Resolver Feedback Fault | Défaut du signal de résolveur ou coupure du câble détectée | Câble de retour coupé, résolveur défectueux ou parasites importants sur le signal | Vérifier le blindage et le connecteur X7 du câble de résolveur, tester les enroulements du résolveur. |
| Sd3 | Encoder Signal Fault | Perte de signal ou défaut de voie sur l'interface codeur X8 | Défaut de câble sur codeur incrémental/SinCos ou défaillance du codeur | Vérifier le câblage du codeur sur le connecteur X8, contrôler l'alimentation du codeur, inspecter le codeur. |
| Pr0 | Parameter Error | Jeu de paramètres invalide détecté lors du chargement à la mise sous tension | Transfert de paramètres incomplet ou jeu de données corrompu | Recharger le jeu de paramètres dans le variateur via le logiciel GDC ou la console. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un nouveau variateur Lenze EVS9325-ESV004 ?
Le transfert des paramètres s'effectue soit en sauvegardant le jeu de données sur la console d'exploitation EMZ9371BC puis en le restaurant sur le nouvel appareil, soit en utilisant le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) connecté à l'interface du variateur pour injecter le fichier de configuration.
Quelles sont les options de communication bus de terrain disponibles pour ce contrôleur ?
Le variateur intègre nativement une interface bus système CAN (jusqu'à 500 kbps). Il peut également recevoir des modules d'extension dans son emplacement A-Slot pour communiquer sur les réseaux PROFIBUS-DP (EMF2102IB), PROFINET (EMF2178IB) ou EtherCAT (EMF2177IB).
Que signifie le code d'erreur H05 sur le variateur EVS9325-ESV004 ?
Le code H05 indique une erreur matérielle interne sur la carte de commande principale. Cette défaillance ne peut pas être résolue par simple modification de paramètres et nécessite un remplacement du variateur ou une réparation en atelier.
Quels types de capteurs de position peuvent être raccordés à ce variateur servo ?
Le Lenze EVS9325-ESV004 dispose d'interfaces dédiées pour résolveurs via le connecteur Sub-D X7, ainsi que pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus SinCos ou Hiperface via le connecteur X8.
Quelle est la différence d'indication entre la LED verte et la LED rouge en façade ?
La LED rouge TRIP signale un défaut actif ayant provoqué la mise en sécurité du variateur. La LED verte indique l'état de fonctionnement : elle clignote lorsque le variateur est sous tension mais inhibé (prêt), et reste allumée fixe lorsque le contrôleur est activé et pilote le moteur.
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Avertissement:
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