Lenze EVS9325-ETV907 – Servo-variateur 9300 Servo PLC 5.5 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9325-ETV907 est un servo-variateur industriel de la gamme 9300 Servo PLC, combinant un controleur de mouvement vectoriel performant et un automate programmable conforme a la norme IEC 61131-3 dans un boitier compact. Concu pour alimenter des moteurs servo synchrones et asynchrones, cet equipement fonctionne sur une tension reseau triphasee de 400 V AC a 480 V AC (plage admise de 324 V AC a 528 V AC) et delivre une puissance nominale de 5,5 kW avec un courant de sortie permanent de 13 A. L'integration directe de la logique PLC au sein de la commande d'axe permet de decharger l'automate central et de decentraliser le traitement des profils de cames, de l'arbre electronique et du positionnement multi-axes dans des applications telles que le conditionnement, l'imprimerie, le textile et la manutention.
L'integration reseau et la mise en service du EVS9325-ETV907 s'appuient sur un bus de terrain CAN integre via un connecteur Sub-D 9 broches atteignant 500 kbit/s, ainsi que sur un emplacement pour module d'interface d'automatisation (AIF) pouvant accueillir des cartes de communication PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet, Interbus ou la console de programmation EMZ9371BC. La prise en charge des retours d'asservissement par resolver ou codeur incremental garantit une grande precision de regulation. La mise en service d'un appareil de rechange necessite le transfert des parametres applicatifs via le logiciel Global Drive Control (GDC) et le chargement du programme automate créé sous Drive PLC Developer Studio (DDS). Les configurations et programmes utilisateur etant stockes dans la memoire non volatile EEPROM, ABC Industrial Parts peut vous assister dans l'extraction et la sauvegarde des donnees logicielles afin de garantir un remplacement conforme sans perte de reglages.
La surveillance operationnelle du servo-variateur est assuree par deux voyants LED en facade : la LED verte DRIVE READY signale un fonctionnement normal, tandis que la LED rouge DRIVE FAULT indique un etat de defaut ou de declenchement TRIP. Un diagnostic approfondi peut etre effectue en consultant la memoire d'erreurs (code C0183) et le registre d'etat (code C0168) depuis la console ou le logiciel GDC. En cas d'apparition de codes d'erreur tels que OC1 (surintensite), OU (surtension bus continu), LU (sous-tension) ou CE1 (defaut bus CAN), les premieres verifications doivent porter sur le cablage moteur, l'alimentation triphasee et les resistances de terminaison du bus. Lors de pannes internes comme l'erreur EEPROM EEr ou le defaut d'etage de puissance H05, les composants materiels ne sont pas reparables sur le terrain ; l'echange standard ou le reconditionnement par ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour minimiser les arrets de production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 5.5 kW |
| Tension d'alimentation | 400 - 480 V AC |
| Tension d'alimentation minimale | 324 V AC |
| Tension d'alimentation maximale | 528 V AC |
| Courant reseau nominal | 13 A |
| Courant de sortie permanent | 13 A |
| Plage de frequence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Frequence de decoupage | 8 kHz |
| Mode de commande | Field-oriented vector control |
| Bus de terrain integre | CAN systembus |
Programmation et configuration
La programmation de l'automate integre au Lenze EVS9325-ETV907 s'effectue au moyen de l'environnement logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS). Conforme a la norme IEC 61131-3, cet outil permet de developper des programmes de controle de mouvement complexes, incluant le synchronisme d'axes, les profils de came electronique et le positionnement local.
La configuration des parametres de commande du variateur s'effectue via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou directement au moyen du module clavier EMZ9371BC insere dans l'emplacement AIF. L'ensemble des parametres de fonctionnement et le code applicatif sont conserves dans une memoire EEPROM non volatile, garantissant la conservation des donnees en cas de coupure d'alimentation.
Communication et integration systeme
Le variateur EVS9325-ETV907 integre de serie une interface de bus de systeme CAN accessible via un connecteur Sub-D a 9 broches. Fonctionnant a des vitesses de transmission allant jusqu'a 500 kbit/s, cette liaison permet des echanges de donnees rapides et la synchronisation directe entre plusieurs variateurs sans passer par l'automate principal.
Pour une integration dans des architectures d'automatisation etendues, l'emplacement Automation Interface (AIF) accueille des modules de communication optionnels tels que la carte PROFIBUS EMF2133IB, CANopen, DeviceNet ou Interbus. Ces interfaces permettent le pilotage a distance, la lecture des registres de diagnostic et l'echange de donnees de processus en temps reel.
Diagnostic et indication d'etat
Le diagnostic du servo-variateur EVS9325-ETV907 s'appuie sur une combinaison d'indicateurs visuels et d'outils logiciels. Deux LED d'etat situees en facade fournissent une indication immediate sur l'etat de l'appareil : la LED verte DRIVE READY confirme la disponibilite du variateur, tandis que la LED rouge DRIVE FAULT signale la presence d'un defaut actif ou d'une mise en securite TRIP.
Pour une analyse detaillee des pannes, les utilisateurs peuvent lire les codes d'erreur enregistres dans le registre de memoire C0183 et le registre d'etat C0168 a l'aide du module clavier EMZ9371BC, du logiciel Global Drive Control (GDC) ou en ligne dans Drive PLC Developer Studio (DDS).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Green - Solid | Controller is ready for operation |
| DRIVE FAULT | Red - Solid or Flashing | Active TRIP condition or fault state detected |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9325-ETV907 defaillant, il est primordial de verifier la correspondance exacte de la reference, de la puissance (5,5 kW) et de la tension d'alimentation (400-480 V AC). L'installation d'une unite de rechange necessite egalement le transfert du module de communication AIF (par exemple PROFIBUS EMF2133IB) depuis l'ancien appareil si celui-ci en etait equipe.
Un nouvel appareil ne fonctionnera pas de maniere transparente en simple Plug-and-Play sans transfert prealable de la configuration. Le jeu de parametres du variateur ainsi que le programme automate IEC 61131-3 doivent etre sauvegardes depuis l'appareil d'origine a l'aide des logiciels GDC et DDS, puis injectes dans le variateur de rechange. Les adresses de bus CAN et la vitesse de transmission doivent egalement etre alignees.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensite | Instantaneous short circuit or excessive motor current detected on drive output. | Short circuit in motor cable, motor winding fault, acceleration time set too short. | Check motor cable for phase-to-phase or phase-to-ground short, verify motor parameters, check ramp times. |
| OC5 | Surcharge I x t | Drive output current exceeded continuous limit for prolonged period. | Mechanical overload, drive undersized for application, continuous heavy duty operation. | Check mechanical load, check duty cycle, verify drive dimensions. |
| OU | Surtension du bus continu | DC bus voltage exceeded upper threshold limit. | Excessive regenerative energy during deceleration, missing or undersized brake resistor, decelerating too fast. | Increase deceleration ramp, check brake chopper and external brake resistor connections. |
| LU | Sous-tension du bus continu | DC bus voltage dropped below lower threshold limit. | Mains supply voltage voltage dip, phase loss, power supply failure. | Verify input supply AC voltage across all 3 phases, check fuses and supply contactor. |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | Heatsink temperature exceeded maximum safety threshold. | Inadequate cooling, clogged heat sink, cabinet fan failure, ambient temperature too high. | Clean heat sink fins, check cabinet ventilation and cooling fans, verify ambient temperature. |
| OH3 | Surchauffe moteur (PTC / KTY) | Motor temperature sensor triggered thermal fault. | Motor overheating due to heavy overload, defective motor cooling fan, broken sensor connection. | Allow motor to cool down, check motor load, check motor thermistor connection at control terminals. |
| OH7 | Surcharge du modele thermique moteur | Calculated motor temperature model exceeded limit. | Continuous low-speed operation under high load without forced cooling. | Reduce motor load, install forced cooling fan on motor. |
| CE0 | Defaut de communication AIF | Communication failure on Automation Interface slot. | Fieldbus module loose, bus cable interruption, master controller failure. | Check fieldbus module seating, check network cabling and termination resistors. |
| CE1 | Defaut de communication bus CAN (CAN-IN1) | Time-out or error condition on system bus CAN connection. | Cable fault, incorrect baud rate, missing termination resistor. | Verify CAN bus wiring, baud rate configuration, and 120-ohm termination resistors at endpoints. |
| CE2 | Defaut de communication bus CAN (CAN-IN2) | Time-out on system bus process data input 2. | Master device stopped sending process data. | Check transmitting master CAN node and cabling. |
| EEr | Erreur EEPROM interne | Non-volatile memory checksum failure or access fault. | Internal hardware failure or power loss during write procedure. | Re-initialize parameters to factory defaults; if error persists, internal hardware fault — return unit for repair. |
| NMAX | Vitesse maximale depassee | Motor actual speed exceeded programmed maximum limit (C0011 / C0596). | Incorrect speed controller tuning, overshooting load, incorrect feedback signal. | Check speed controller parameters, verify encoder/resolver wiring and scaling. |
| PR0 | Erreur de programme PLC | Internal error in Servo PLC application execution (division by zero, array out of bounds, stack overflow). | Application program runtime error. | Connect DDS programming software, inspect program logic and fault stack. |
| H05 | Defaut interne de la partie puissance | Hardware fault reported by internal power stage. | Internal driver board or IGBT gate drive circuit failure. | Internal hardware fault — return unit for repair. |
Questions frequentes
Quel logiciel est necessaire pour programmer le servo-variateur Lenze EVS9325-ETV907 ?
Le programme automate integre se programme avec le logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS) conforme a la norme IEC 61131-3. Le parametrage et la mise en service du variateur s'effectuent via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou a l'aide de la console fixe EMZ9371BC.
Est-il possible d'echanger directement un variateur EVS9325-ETV907 sans reconfiguration ?
Non, un composant de rechange necessite le chargement des parametres de configuration et du programme PLC d'origine conserves dans la memoire EEPROM. De plus, les modules d'extension AIF et la configuration du bus CAN doivent etre transferes ou reconfigures.
Que signifie le code d'erreur EEr sur le variateur EVS9325-ETV907 ?
Le code EEr indique une erreur de checksum ou un defaut d'acces a la memoire non volatile EEPROM interne. Il convient de tenter une reinitialisation aux parametres d'usine ; si le defaut persiste, cela traduit une panne materielle interne necessitant un reconditionnement ou un remplacement.
Quels bus de terrain sont supportes par le variateur Lenze EVS9325-ETV907 ?
Le variateur dispose de serie d'un bus CAN integre (jusqu'a 500 kbit/s via prise Sub-D 9 broches). Il accepte egalement des modules optionnels sur son emplacement AIF pour les reseaux PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet et Interbus.
Que faire en cas de declenchement de la LED rouge DRIVE FAULT ?
La LED rouge fixe ou clignotante signale un etat TRIP ou une defaillance. Il faut interroger le registre de defauts C0183 via la console EMZ9371BC ou le logiciel GDC pour identifier le code d'erreur specifique (par exemple OC1, OU, OH) et appliquer la procedure corrective adaptee.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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