Lenze EVS9326-EPV004 – Servovariateur de positionnement 11 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le servovariateur de positionnement Lenze EVS9326-EPV004 est un variateur de vitesse performant issu de la gamme 9300 Servo, conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision dans les applications industrielles. Fonctionnant sous une tension d'alimentation triphasée de 400 V AC (plage admissible de 320 V AC à 528 V AC), cet équipement délivre une puissance nominale de 11 kW, un courant nominal de 23,5 A et un courant de pointe de 35,3 A pour gérer les accélérations rapides. La variante EP intègre directement des fonctions de positionnement point à point, la génération de profils de déplacement et des routines de prise d'origine (homing). Cette architecture élimine le besoin de cartes de positionnement externes en exécutant les trajectoires de mouvement directement au sein du variateur.
Pour le raccordement et la communication, le modèle EVS9326-EPV004 dispose d'une interface de bus système CAN intégrée (jusqu'à 500 kbit/s), d'une entrée pour résolveur sur connecteur Sub-D X7, ainsi que d'entrées et sorties pour codeur incrémental sur le connecteur X8. Deux emplacements d'extension (Automation Slot A et Function Slot M) permettent l'insertion de modules optionnels de bus de terrain tels que les cartes EMF2133IB (PROFIBUS-DP) ou EMF2171IB (CANopen). Lors de la mise en service d'une unité de rechange, l'appareil nécessite le transfert de la configuration de la machine. L'EEPROM interne peut sauvegarder jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. Le transfert des données et le clonage des configurations s'effectuent à l'aide de la console de commande Keypad XT (EMZ9371BC) ou du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), des opérations pour lesquelles ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique spécialisé.
Le diagnostic de l'appareil repose sur deux voyants LED en face avant : une LED verte indiquant l'état de fonctionnement ou d'inhibition et une LED rouge signalant un avertissement ou un défaut majeur (TRIP) qui désactive l'étage de puissance. En complément, un historique enregistre les quatre derniers états de défaut (code C0168) et des codes d'état en temps réel (C0003, C0161) peuvent être consultés sur l'afficheur ou via le logiciel GDC. Si un contrôle visuel de l'alimentation, du câblage du résolveur X7 ou des résistances de terminaison du bus CAN ne résout pas la panne, des erreurs matérielles internes comme les codes EER, H05 ou PER indiquent une défaillance de la carte électronique. Dans ces situations non réparables sur site, un échange standard testé ou une réparation en atelier par ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | EVS9326-EPV004 |
| Modèle / Type | EVS9326-EP V004 |
| Type de composant | Servovariateur de positionnement |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 V AC – 528 V AC |
| Courant nominal | 23,5 A |
| Courant de pointe | 35,3 A |
| Tension de sortie | 460 V AC |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Bus système intégré | CAN bus 2.0B (jusqu'à 500 kbit/s) |
| Interfaces de retour d'information | Résolveur (Sub-D X7), Codeur incrémental / Fréquence maître (X8) |
| Emplacements d'extension | Automation Slot A, Function Slot M |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9326-EPV004 s'effectuent principalement à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement sur le variateur via la console d'exploitation Keypad XT (référence EMZ9371BC). L’appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants, ce qui permet de passer facilement d'une recette de production à une autre ou de conserver une sauvegarde complète de la configuration d'origine.
Les fonctions de positionnement EP intégrées au variateur permettent de définir directement des tables de profils de mouvement, des limites d'accélération et de décélération ainsi que des séquences de prise d'origine sans faire appel à des cartes d'axe spécialisées. Les paramètres clés du moteur doivent être rigoureusement ajustés lors de la mise en service, notamment le courant nominal moteur (code C0087), les temps de rampe d'accélération (C0012/C0013) et le seuil de vitesse maximale autorisée (C0028).
En cas de remplacement d'un variateur défectueux, il est possible de transférer la totalité de la table de paramètres de l'ancienne unité vers le nouveau contrôleur. Ce transfert s'effectue soit par le biais d'un fichier projet GDC via l'interface de communication, soit en copiant le jeu de paramètres directement dans la console Keypad XT pour le réinjecter dans l'appareil de rechange.
Communication et intégration système
Le servovariateur EVS9326-EPV004 est équipé en standard d'une interface System Bus CAN conforme à la norme CAN 2.0B, supportant des vitesses de transmission jusqu'à 500 kbit/s. Ce bus permet un couplage rapide et décentralisé entre plusieurs axes Lenze, facilitant la synchronisation des mouvements et le partage de données de diagnostic en temps réel.
Pour une intégration dans des architectures d'automatisme plus larges, le variateur propose deux emplacements d'extension modulaires : l'Automation Slot A et le Function Slot M. Ces emplacements reçoivent des modules enfichables de communication bus de terrain, tels que la carte EMF2133IB pour les réseaux PROFIBUS-DP ou la carte EMF2171IB pour les réseaux CANopen, ainsi que des modules d'interface série pour PC.
Les liaisons physiques de retour d'information comprennent une prise Sub-D pour le raccordement d'un résolveur (connecteur X7) ainsi que des bornes dédiées (connecteur X8) pour l'entrée et la sortie de signaux codeur incrémental ou fréquence maître. Ces connexions garantissent une boucle de régulation de vitesse et de position fluide et réactive.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic en temps réel du Lenze EVS9326-EPV004 est assuré par deux voyants LED situés sur la face avant du variateur, fournissant une indication visuelle immédiate de l'état de fonctionnement et des anomalies. En complément, un historique d'erreurs (code C0168) sauvegarde les quatre derniers états de défaut (TRIP) accompagnés d'un horodatage basé sur les heures de fonctionnement.
Pour un suivi plus approfondi, les codes d'état C0003 et C0161 sont accessibles via l'afficheur Keypad XT ou à travers le moniteur de diagnostic en ligne et la fonction oscilloscope intégrés au logiciel Lenze Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rouge - Clignotant / Allumé fixe | Clignotant : condition d'avertissement active ; Allumé fixe : condition de défaut TRIP active, variateur désactivé |
| Green LED (Ready / Operation) | Vert - Allumé fixe / Clignotant | Allumé fixe : variateur activé et prêt à fonctionner ; Clignotant : variateur verrouillé / arrêt sécurisé actif |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9326-EPV004, il convient de s'assurer que la référence exacte correspond à l'unité installée. La désignation EP indique la présence de la carte de positionnement intégrée, essentielle pour les machines exécutant des profils de mouvement locaux sans automate externe.
Avant de mettre sous tension la nouvelle unité, il est impératif d’extraire et de réinjecter les jeux de paramètres du variateur d'origine via la console Keypad XT ou le logiciel GDC. Veillez également à transférer les cartes de communication optionnelles (telles que les modules PROFIBUS EMF2133IB ou CANopen EMF2171IB) implantées dans les emplacements Slot A et Slot M de l'ancien variateur.
Les connexions physiques doivent être vérifiées avec soin : s'assurer du serrage des phases d'alimentation L1, L2, L3, de la présence de la sonde de protection thermique moteur sur les bornes X1/X2, du bon verrouillage du connecteur résolveur Sub-D X7, et de l'installation correcte des résistances de terminaison de 120 Ohms aux extrémités du bus CAN.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Défaut à la terre | Surintensité détectée dans l'étage de sortie en raison d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre dans la partie puissance. | Court-circuit dans les enroulements du moteur ou le câble, défaut à la terre, longueur de câble moteur excessive. | Vérifier le câble moteur et l'isolement des enroulements ; vérifier que la longueur du câble moteur respecte les limites ; contrôler les bornes de sortie du variateur. |
| OC2 | Surintensité pendant l'accélération | Courant de pointe de sortie dépassé pendant la phase d'accélération du moteur. | Temps de rampe d'accélération trop court, surcharge mécanique ou blocage du moteur, paramètres moteur incorrects. | Augmenter le temps de rampe d'accélération (C0012/C0013), vérifier la liberté de rotation du moteur, vérifier les paramètres de configuration du moteur. |
| OC5 | Surcharge moteur I2t | Limite de charge thermique calculée du moteur dépassant le seuil I2t. | Surcharge continue du moteur, paramètre de courant nominal moteur C0087 incorrect. | Contrôler la charge mécanique et le cycle de fonctionnement ; vérifier le réglage du courant nominal moteur dans le paramètre C0087. |
| OU | Surtension sur le bus continu | Tension du bus continu ayant dépassé la limite supérieure (>770 V DC). | Énergie régénérative du moteur trop élevée lors du freinage, hacheur de freinage ou résistance de freinage absente ou défectueuse. | Augmenter le temps de la rampe de décélération ; installer ou inspecter la résistance de freinage externe et le hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension sur le bus continu | Tension du bus continu tombée sous le seuil minimal (<370 V DC). | Chute de tension du réseau d'alimentation, perte de phase sur la ligne d'alimentation, défaillance de l'alimentation électrique. | Vérifier la tension du réseau d'alimentation, contrôler les fusibles de la ligne d'alimentation et les contacteurs. |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | Température du dissipateur thermique ayant dépassé 85 °C. | Température ambiante trop élevée, panne du ventilateur, ouïes de ventilation obstruées ou ailerons du dissipateur encrassés. | Améliorer la ventilation de l'armoire électrique, nettoyer le dissipateur, remplacer le ventilateur de refroidissement interne s'il est inopérant. |
| OH4 | Surcharge thermique du moteur | Capteur de température moteur (PTC ou contact thermique) déclenché en circuit ouvert. | Moteur en surchauffe due à une surcharge prolongée ou un refroidissement insuffisant ; câble PTC défectueux. | Laisser refroidir le moteur ; inspecter le refroidissement et le ventilateur du moteur ; vérifier le câblage PTC/TK raccordé aux bornes X1/X2. |
| OH7 | Température interne du variateur élevée | Température ambiante interne du boîtier du variateur ayant dépassé le seuil limite. | Température ambiante à l'intérieur de l'armoire de commande excessive. | Réduire la température ambiante de l'armoire ; vérifier le ventilateur ou la climatisation de l'armoire. |
| OH8 | Rupture de câble du capteur de température moteur | Rupture de câble ou signal manquant détecté sur l'entrée du capteur de température moteur. | Câble de capteur PTC/KTY déconnecté ou coupé. | Vérifier la continuité du câblage entre le capteur de température du moteur et les bornes du variateur. |
| CE0 | Erreur de communication bus CAN | Défaut de communication sur le bus système CAN Lenze / état Bus-Off. | Réglage incorrect de la vitesse de transmission (baud rate), câble CAN défectueux, résistances de terminaison de bus (120 Ohms) manquantes, perturbations électromagnétiques extrêmes. | Vérifier la vitesse de transmission du bus CAN, contrôler le blindage du câble CAN et les résistances de terminaison aux deux extrémités du bus. |
| EER | Erreur de mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle (checksum) dans l'EEPROM interne ou corruption des données de paramètres. | Défaut EEPROM interne, interruption de la procédure d'enregistrement lors de la coupure d'alimentation. Panne matérielle au niveau de la carte. | Recharger les réglages d'usine par défaut (C0002 = 11) ; si l'erreur persiste, défaillance matérielle de la carte de contrôle interne – retourner l'unité pour réparation ou la remplacer. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Échec de l'auto-test matériel interne détecté lors du démarrage ou en cours de fonctionnement. | Défaillance matérielle de la carte d'alimentation interne ou du microcontrôleur. | Défaut matériel interne – couper puis rétablir l'alimentation du variateur ; si le problème persiste, retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| NMAX | Vitesse maximale du moteur dépassée | Vitesse réelle mesurée dépassant la limite de vitesse maximale programmée (C0028). | Paramètres du régulateur de vitesse incorrects, signal de codeur/résolveur inapproprié, charge en emballement. | Vérifier le câblage du capteur de position du moteur, revoir les paramètres de réglage et le paramètre de vitesse maximale C0028. |
| PI | Perte de phase réseau | Perte d'une ou plusieurs phases d'alimentation réseau entrantes détectée. | Fusible d'entrée réseau grillé, disjoncteur déclenché, câble de phase mal serré. | Vérifier la tension réseau sur les trois phases L1, L2, L3 sous charge. |
| Sd2 | Défaut résolveur / rupture de signal | Perte du signal de retour du résolveur ou coupure du câble détectée sur le connecteur X7. | Résolveur défectueux, câble de retour endommagé, connecteur X7 mal inséré. | Vérifier les connexions du câble du résolveur sur le connecteur X7, tester les valeurs de résistance du résolveur. |
| Sd3 | Défaut de voie du codeur | Erreur de signal du codeur incrémental ou perte de voie détectée sur le connecteur X8. | Câble de codeur coupé, codeur défectueux, tension d'alimentation du codeur incorrecte. | Vérifier le câble du codeur et le raccordement du blindage à la masse ; contrôler l'alimentation électrique du codeur et les voies de signal A, B, Z. |
| PER | Erreur de mémoire programme | Erreur de contrôle du code programme interne ou défaut de la mémoire flash. | Défaillance matérielle de la carte de contrôle interne ou flash du microprogramme (firmware) corrompue. | Défaillance matérielle interne – retourner l'unité pour réparation usine ou remplacer l'appareil. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration vers un servovariateur EVS9326-EPV004 de rechange ?
Le transfert s'effectue soit en sauvegardant les paramètres sur la console de commande Keypad XT (EMZ9371BC) pour les réinjecter dans le nouveau variateur, soit en chargeant le fichier projet à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC).
Quels modules de communication bus de terrain sont compatibles avec ce modèle ?
Grâce à ses emplacements Automation Slot A et Function Slot M, le variateur accepte plusieurs modules d'extension, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) et le module CANopen (EMF2171IB).
Que signifie une LED rouge allumée en fixe sur la face avant ?
Une LED rouge allumée en fixe indique qu'une condition de défaut majeur (TRIP) est active. L'étage de puissance du variateur est désactivé pour protéger les composants et le moteur.
Que faut-il faire en cas de code d'erreur Sd2 ?
Le code Sd2 indique une perte du signal résolveur sur le connecteur Sub-D X7. Il convient de contrôler la fixation du connecteur X7, de vérifier l'état du câble de retour et de mesurer les résistances d'enroulement du résolveur.
Comment résoudre une erreur de communication bus CAN (code CE0) ?
Il faut vérifier le réglage de la vitesse de transmission (baud rate), contrôler la continuité et le blindage du câble CAN, et s'assurer que les résistances de terminaison de 120 Ohms sont présentes aux deux extrémités de la ligne.
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