Lenze EVS9327-ESV004 EVS9327-ES V004 – Servovariateur Série 9300 15 kW

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Informations produit

Famille de produits: 9300 | Serie: Série 9300

Le servovariateur Lenze EVS9327-ESV004, modèle EVS9327-ES V004 appartenant à la série 9300, est une unité de commande de servomoteur haute performance conçue pour les applications de positionnement dynamique, de régulation de vitesse et de contrôle de couple. Développé pour fonctionner sur des réseaux triphasés dont la tension s'étend de 320 V CA à 528 V CA, ce variateur fournit une puissance nominale de 15 kW avec un courant nominal de sortie de 32 A sous une fréquence de découpage de 8 kHz. Capable d'atteindre un courant maximal de 48 A et une fréquence de sortie de 480 Hz, cet équipement est protégé par un boîtier d'indice IP20 adapté au montage direct en armoire électrique dans les lignes d'emballage, le convoyage, l'imprimerie et l'assemblage automobile.

Pour assurer l'intégration au sein des architectures d'automatisme, l'EVS9327-ESV004 comprend un bus système CAN embarqué opérant jusqu'à 500 kbit/s pour la synchronisation directe multi-axes, ainsi qu'un emplacement frontal AIF (Automation Interface) compatible avec les modules de terrain optionnels PROFIBUS-DP, INTERBUS ou LECOM. La gestion du retour de mesure prend en charge les résolveurs via le connecteur X7 et les codeurs incrémentaux sur l'entrée X8. La mise en service d'une unité de remplacement nécessite le transfert du jeu de paramètres enregistré dans la mémoire EEPROM non volatile intégrée, laquelle peut stocker jusqu'à quatre configurations commutables. Ce transfert peut être effectué simplement au moyen de la console Keypad XT 9371BB ou du logiciel PC Global Drive Control (GDC), des opérations pour lesquelles ABC Industrial Parts fournit un accompagnement technique spécialisé.

Le diagnostic visuel en façade s'appuie sur trois voyants d'état à DEL : la DEL verte indique le fonctionnement normal, la DEL jaune signale un blocage d'impulsion ou un avertissement, et la DEL rouge indique un état de défaut TRIP. L'analyse approfondie des dysfonctionnements s'effectue via le tampon d'historique C0168 ou par lecture du mot d'état sur le bus de terrain. Les premières vérifications sur site doivent porter sur la conformité de l'alimentation triphasée, le câblage du moteur, l'état des signaux de codeur/résolveur et la présence des résistances de terminaison de 120 ohms du bus CAN. En cas de panne matérielle interne identifiée par le code H05 ou d'erreur EEPROM EEr, l'appareil ne peut pas être réparé sur la machine ; l'échange standard par une unité testée ou le recours au service de réparation proposé par ABC Industrial Parts permet alors un retour rapide à l'exploitation.

Caracteristiques techniques

FabricantLenze
RéférenceEVS9327-ESV004
Modèle / TypeEVS9327-ES V004
Série9300
Type de composantServovariateur
Puissance nominale15 kW
Tension d'alimentation320 ... 528 V CA
Courant nominal de sortie32 A
Courant maximal de sortie48 A
Fréquence de découpage8 kHz
Fréquence de sortie maximale480 Hz
Indice de protectionIP20

Programmation et configuration

Le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9327-ESV004 s'effectue à l'aide de l'outil logiciel Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console de commande Keypad XT (référence 9371BB). L'équipement intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables. Cette architecture permet d'adapter rapidement les boucles de régulation de vitesse, de couple et les profils de positionnement en fonction des contraintes de production.

Dans le cadre d'une procédure de maintenance ou de rechargement de la configuration usine via le code C0002, les données peuvent être lues et injectées depuis un PC équipé d'un adaptateur de bus système (EMF2173IB / EMF2177IB). La sauvegarde directe des paramètres en EEPROM garantit l'intégrité des données d'exploitation en l'absence prolongée de tension d'alimentation.

Communication et intégration système

L'EVS9327-ESV004 embarque en standard une interface de bus système CAN supportant des vitesses de communication jusqu'à 500 kbit/s. Ce réseau permet un échange de télégrammes à haute vitesse entre plusieurs variateurs pour la synchronisation directe d'axes sans surcharge de l'automate central.

L'emplacement frontal AIF (Automation Interface) offre une modularité complète pour la connexion aux réseaux industriels. Il prend en charge les modules enfichables PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS (EMF2111IB / EMF2112IB) ou les cartes d'interface LECOM RS232/RS485, facilitant le raccordement du servovariateur aux superordinateurs et automates de procédé.

Diagnostic et indication d'état

Le variateur Lenze EVS9327-ESV004 signale son état de fonctionnement en temps réel à l'aide de trois voyants DEL situés en face avant. Les états fixe et clignotant des voyants permettent une identification visuelle rapide du statut opérationnel, des blocages d'impulsion et des situations de défaut TRIP.

Pour une recherche approfondie des anomalies, le logiciel Global Drive Control offre un accès au tampon d'historique des défauts via le code C0168. Le mot d'état du variateur est également interrogeable à distance par le bus système CAN ou par le réseau de terrain configuré sur le module AIF.

Voyants d'etat

LEDCouleur/etatSignification
Red LEDRouge - Fixe / ClignotantDéfaut / État TRIP actif
Green LEDVert - Fixe / ClignotantPrêt / État de fonctionnement normal
Yellow LEDJaune - Fixe / ClignotantBlocage d'impulsion / Avertissement actif

Remplacement et pièces de rechange

Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9327-ESV004, il est nécessaire de s'assurer de la compatibilité de la référence produit exacte et de procéder à la réinjection du jeu de paramètres d'origine. L'extraction de la configuration de l'ancienne unité peut être réalisée avec le logiciel Global Drive Control ou à l'aide de la console Keypad XT 9371BB avant son transfert dans le variateur de rechange.

Il convient de récupérer le module de communication AIF (PROFIBUS-DP, INTERBUS ou LECOM) installé sur la face avant du variateur d'origine et de le réinstaller sur le nouvel appareil. Un mauvais positionnement de ce module dans son connecteur peut générer un défaut d'initialisation CE0.

Avant de remettre l'installation sous tension, contrôlez la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du bus système CAN, la conformité des câblages des retours de mesure sur les borniers X7/X8, ainsi que la stabilité du réseau d'alimentation triphasé 320–528 V CA.

Codes erreur et codes defaut

Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :

CodeNomDescriptionCause possibleAction recommandee
OC1Court-circuit / SurintensitéDétection instantanée de surintensité dans l'étage de puissance.Court-circuit aux bornes du moteur, défaut à la terre, temps de rampe d'accélération trop court ou surcharge moteur.Vérifier le câblage et l'isolement du moteur, augmenter le temps d'accélération, contrôler le dimensionnement du moteur.
OC2Défaut à la terreSeuil de courant de fuite à la terre dépassé.Défaut d'isolement du câble moteur, défaut de masse dans le bobinage moteur ou capacité de câble excessive.Contrôler l'isolement du câble moteur et des enroulements par rapport à la masse.
OC5Surcharge IxtLimite de surcharge continue du variateur atteinte.Fonctionnement prolongé au-delà du courant continu nominal.Réduire la charge mécanique, augmenter les temps de rampe ou revoir le dimensionnement du variateur.
OUSurtension bus continuTension du bus continu supérieure au seuil maximal autorisé.Énergie générative excessive en décélération, rampe de freinage trop courte, hacheur de freinage défectueux ou résistance de freinage coupée/déconnectée.Allonger le temps de décélération, vérifier la connexion et l'état de la résistance et du module de freinage.
LUSous-tension bus continuTension du bus continu inférieure au seuil minimal de fonctionnement.Coupure de l'alimentation secteur, perte d'une phase réseau ou ouverture du contacteur principal en fonctionnement.Vérifier la tension d'alimentation CA, les fusibles réseau et le circuit du contacteur principal.
OHSurchauffe du radiateurTempérature du dissipateur thermique supérieure à la limite autorisée.Refroidissement d'armoire insuffisant, ventilateur du radiateur en panne, température ambiante trop élevée ou ailettes obstruées par la poussière.Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur et l'aération de l'armoire.
OH4Surchauffe moteurDéclenchement de la sonde de température moteur (PTC/KTY).Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur moteur, câble de sonde coupé ou mauvaise configuration du capteur.Laisser refroidir le moteur, inspecter la ventilation du moteur, vérifier le câblage de la sonde sur les bornes T1/T2.
OH7Température intérieure élevéeTempérature interne au boîtier du variateur trop élevée.Température ambiante dans l'armoire électrique trop élevée ou ventilateur interne défectueux.Améliorer le refroidissement de l'armoire électrique.
OH8Surcharge I²t moteurLimite d'échauffement I²t calculée pour le moteur atteinte.Fonctionnement continu à fort couple et basse vitesse.Vérifier la charge du moteur et contrôler la configuration des paramètres I²t moteur dans le variateur.
CE0 / Ce0Erreur de communication AIFDéfaut de communication entre le variateur et le module AIF.Module d'automation mal inséré, faux contact ou module bus de terrain défectueux.Vérifier l'enfichage du module dans l'emplacement AIF, inspecter le maître réseau et son câblage.
CE1 / Ce1Erreur de communication bus systèmeÉchec de transmission des télégrammes sur le bus système CAN.Câble de bus interrompu, résistance de terminaison (120 ohms) manquante ou incorrecte, nœud hors ligne.Inspecter le câblage CAN, le raccordement du blindage et les résistances de terminaison.
CE4 / Ce4Bus système BUS-OFFContrôleur CAN passé en état BUS-OFF suite à un nombre excessif d'erreurs.Parasites importants (CEM) sur le bus CAN, vitesse de transmission non concordante, court-circuit entre CAN_H et CAN_L.Vérifier le câblage CAN, la mise à la terre/blindage et la vitesse de transmission sur l'ensemble des nœuds.
H05Défaut matériel interneDéfaillance matérielle détectée sur la carte de commande ou l'étage de puissance.Composant interne défectueux ou panne d'alimentation sur la carte électronique.Défaut matériel interne : remplacer le variateur ou le retourner pour réparation.
EErDéfaut mémoire EEPROMErreur de somme de contrôle lors de la lecture ou de l'écriture en EEPROM.Mémoire EEPROM corrompue ou fin de durée de vie en écriture.Recharger la configuration usine (C0002) puis réécrire les paramètres en EEPROM ; si le défaut persiste, remplacer l'unité.
Sd2Défaut résolveurErreur d'évaluation du signal résolveur sur la borne X7.Câble de résolveur coupé, connecteur débranché ou résolveur défectueux.Vérifier le câblage du câble résolveur et son connecteur sur X7.
Sd3Erreur de voie codeurDéfaut de voie ou absence d'impulsions sur l'entrée codeur X8.Câble du codeur incrémental défectueux, voie A/B manquante ou alimentation du codeur absente.Vérifier le raccordement du codeur, sa tension d'alimentation et le blindage du câble.
LP1Absence de phase réseauPerte d'une phase sur l'entrée de l'alimentation triphasée.Fusible réseau fondu, déséquilibre de phase ou ligne d'alimentation coupée.Inspecter la tension d'alimentation triphasée et les fusibles réseau en entrée.
NMAXDépassement du seuil de vitesseVitesse réelle du moteur supérieure à la limite maximale tolérée.Réglage incorrect du régulateur de vitesse, dépassement de consigne ou charge externe entraînant le moteur.Vérifier les gains du régulateur de vitesse, l'échelle du retour de vitesse et les paramètres de limitation de survitesse.

Questions frequentes

Comment transférer les paramètres vers un servovariateur EVS9327-ESV004 de rechange ?

Le transfert s'effectue en utilisant la console Keypad XT (9371BB) ou le logiciel PC Global Drive Control (GDC). Les données sont sauvegardées dans la mémoire EEPROM non volatile du variateur, qui peut héberger jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts.

Quels types de capteurs de position sont pris en charge par l'EVS9327-ESV004 ?

L'EVS9327-ESV004 accepte le raccordement direct de résolveurs sur le connecteur Sub-D X7 ainsi que des codeurs incrémentaux ou signaux de fréquence maître sur le connecteur X8.

Que signifie le code d'erreur H05 sur ce servovariateur Lenze ?

Le code H05 indique une défaillance matérielle interne au niveau de la carte de commande ou de la partie puissance. Cette anomalie nécessite le remplacement du variateur ou son envoi en réparation.

Quels modules réseau peuvent être installés dans l'emplacement AIF ?

L'emplacement AIF accepte les cartes de communication PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS (EMF2111IB / EMF2112IB), ainsi que les adaptateurs pour bus système PC (EMF2173IB / EMF2177IB) et liaisons LECOM.

Comment corriger le défaut de communication CAN identifié par le code CE1 ?

Le code CE1 signale une interruption des télégrammes sur le bus système CAN. Il convient de contrôler le câblage du bus, le raccordement des blindages, la mise en place des résistances de terminaison de 120 ohms et l'état des autres cartes connectées sur le réseau.

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