Lenze EVS9328-EPV004 – Servovariateur de positionnement 22 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze EVS9328-EPV004 est un servovariateur de positionnement de 22 kW appartenant à la gamme 9300 Servo, spécialement conçu pour la commande de mouvement dynamique dans les applications industrielles. Alimenté par une tension réseau triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, cet équipement délivre un courant de sortie continu de 47 A. Il prend en charge une capacité de surcharge de 150 % pendant 60 secondes (70,5 A) et peut atteindre un courant de pointe de 200 % (94 A) lors des phases d'accélération transitoires. Ce modèle intègre le logiciel d'application dédié EP pour l'exécution de tâches de positionnement avancées.
Pour l'intégration et la mise en service, le servovariateur dispose de connecteurs d'asservissement dédiés, notamment le bornier X7 pour les résolveurs à 2 ou plusieurs pôles, et le bornier X8 compatible avec les codeurs TTL, HTL, SinCos et absolus Hiperface. Il intègre également un bus système CANopen sur sa carte principale pour la coordination multi-axes et la transmission rapide des consignes sans carte réseau additionnelle. L'emplacement Automation Interface permet d'ajouter des modules optionnels pour PROFIBUS-DP, DeviceNet, INTERBUS ou LECOM. Le remplacement d'une unité nécessite le transfert des jeux de paramètres via le logiciel Global Drive Control (GDC) V4.x+ ou l'unité de commande EMZ9371BC. Les spécialistes d'ABC Industrial Parts peuvent assister les équipes techniques dans le transfert de configuration et la sauvegarde des données.
Le suivi opérationnel s'effectue via des DEL de diagnostic en façade et la mémoire d'erreurs interne, consultable par le code C0168 ou l'historique C0170. Des contrôles de premier niveau doivent vérifier la tension de ligne, le câblage du bus CAN et le bon raccordement des capteurs de position. En cas de dysfonctionnements matériels internes signalés par des codes d'erreur tels que H05, H10 ou EER, la réparation sur site n'est pas possible. Dans ce contexte, ABC Industrial Parts fournit des unités de rechange testées et un service de réparation pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9328-EPV004 |
| Type de modèle | 9300 Servo Position Controller |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo Controller |
| Puissance nominale | 22 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 – 528 V AC |
| Courant de sortie continu nominal | 47 A |
| Courant max. de surcharge (60s) | 70.5 A |
| Courant de sortie de pointe | 94 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La programmation et la configuration du variateur Lenze EVS9328-EPV004 reposent sur l'environnement logiciel Global Drive Control (GDC) en version V4.x ou supérieure, accessible au moyen de l'adaptateur d'interface USB-CAN EMF2177IB. Le logiciel offre une vue de diagnostic détaillée ainsi qu'un oscilloscope intégré pour le réglage fin des boucles de vitesse et de position.
Pour les interventions sur le terrain sans ordinateur, le module d'exploitation à clavier EMZ9371BC se branche directement sur la façade du variateur. Ce clavier permet de stocker et de transférer jusqu'à quatre jeux de paramètres complets entre différentes unités. En cas de réinitialisation, le code paramètre C0002 permet de restaurer la configuration d'usine.
Communication et intégration système
Le variateur intègre nativement un bus système CANopen permettant une communication rapide entre axes sans ajout de cartes d'extension. Il est doté de 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques pour la gestion des signaux de commande et des fins de course physiques ou logicielles.
L'emplacement Automation Interface (AIF) offre une modularité réseau étendue grâce aux cartes d'extension optionnelles. Il est ainsi possible de raccorder l'équipement aux réseaux PROFIBUS-DP via le module EMF2133IB, ainsi qu'aux réseaux DeviceNet, INTERBUS ou aux liaisons série LECOM. Des entrées et sorties de fréquence maître permettent également l'émulation de codeur maître-esclave pour les mouvements synchronisés.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic du servovariateur EVS9328-EPV004 est assuré par deux DEL d'état en façade, complétées par le menu d'erreur du clavier EMZ9371BC et l'outil GDC. La mémoire interne enregistre les événements de défaut dans le code paramètre C0168 pour l'erreur active et le code C0170 pour l'historique des huit derniers défauts.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready / Operational (Green LED) | Green - Solid / Blinking | DEL verte fixe : variateur opérationnel avec déblocage activé. DEL verte clignotante : variateur prêt, en attente du signal de déblocage. |
| Fault / Error (Red LED) | Red - Solid / Blinking | DEL rouge clignotante : avertissement de défaut actif ou TRIP. DEL rouge fixe : verrouillage TRIP sévère ou défaut matériel interne. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9328-EPV004, il est indispensable de veiller à la correspondance exacte de la référence produit et de la version logicielle EP. Ce modèle de 22 kW nécessite un transfert intégral de la configuration d'axe avant sa remise en service, l'appareil ne pouvant pas fonctionner selon un principe prêt à l'emploi.
Les paramètres d'application peuvent être extraits de l'unité d'origine défectueuse ou d'une sauvegarde archivée à l'aide du logiciel GDC V4.x+ via l'interface USB-CAN EMF2177IB. Alternativement, le clavier d'exploitation EMZ9371BC permet de copier directement la configuration. Il faut également vérifier les commutateurs d'adresse du bus CAN et remettre en place les cartes de communication optionnelles (telles que le module PROFIBUS EMF2133IB) sur l'emplacement AIF.
Avant la remise sous tension et la remise en production, une vérification rigoureuse des raccordements de puissance 320–528 V AC, du câblage du moteur, des résistances de freinage externe et des boucles de retour codeur/résolveur sur les borniers X7 et X8 est fortement recommandée afin d'éviter tout dommage matériel.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Défaut à la terre | Court-circuit instantané entre phases moteur ou défaut à la terre détecté au niveau de l'étage de puissance de l'onduleur. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'isolement de l'enroulement moteur, capacité de ligne excessive, contact à la masse. | Vérifier le câblage et la résistance d'isolement du moteur avec un mégohmmètre. Inspecter les phases moteur. Si le défaut persiste sans moteur raccordé, l'étage de puissance interne est endommagé. |
| OC2 | Surintensité en accélération | Le courant moteur a dépassé le seuil maximal autorisé pendant la rampe d'accélération. | Temps de rampe d'accélération trop court, dimensionnement moteur inadapté, blocage mécanique ou frein fermé. | Augmenter le temps d'accélération (tR), vérifier la charge mécanique, le frein de maintien et les paramètres moteur. |
| OC3 | Surintensité en décélération | Le courant moteur a dépassé le seuil maximal autorisé pendant le freinage dynamique ou la réduction de vitesse. | Temps de décélération trop court, résistance de freinage dynamique non raccordée ou sous-dimensionnée. | Augmenter le temps de décélération (tF), vérifier le hacheur de freinage et le raccordement de la résistance de freinage externe. |
| OC4 | Surintensité à vitesse constante | Le courant moteur a dépassé le seuil autorisé en régime permanent à vitesse constante. | Surcharge mécanique soudaine, grippage mécanique, gain du régulateur de vitesse trop élevé. | Contrôler la mécanique pour déceler tout blocage ou surcharge ; optimiser le gain du régulateur de vitesse. |
| OC5 | Surcharge variateur I x t | Le seuil de surcharge continue (Ixt) de l'onduleur a été dépassé. | Fonctionnement prolongé au-dessus du courant continu nominal (47 A). | Réduire le cycle de fonctionnement ou la charge continue du moteur ; vérifier les besoins en puissance du procédé. |
| OU | Surtension bus continu | La tension de l'intermédiaire continu a dépassé le seuil maximal de sécurité (> 770 V DC). | Énergie régénérative trop élevée lors de la décélération, résistance de freinage coupée, transistor du hacheur de freinage défectueux. | Vérifier le câblage et la valeur ohmique de la résistance de freinage. Rallonger les rampes de décélération. Vérifier la tension du réseau d'alimentation. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension de l'intermédiaire continu est descendue sous le seuil minimal (< 430 V DC). | Défaillance du réseau électrique, phase manquante, tension réseau trop basse, coupure brève d'alimentation. | Contrôler les tensions de ligne AC et les fusibles. Vérifier le câblage du contacteur principal et de l'inductance de ligne. |
| OH | Surchauffe radiateur | La température du dissipateur thermique a dépassé la limite maximale (> 90 °C). | Température ambiante de l'armoire trop élevée, ventilateur de refroidissement défectueux, ailettes d'aération obstruées. | Nettoyer les ailettes du dissipateur thermique. Vérifier le fonctionnement du ventilateur du variateur. Améliorer la ventilation de l'armoire. |
| OH3 | Surchauffe moteur (PTC / KTY) | Le capteur de température moteur a déclenché un défaut de surchauffe via l'entrée du bornier X10. | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur externe du moteur, câble de thermistance coupé ou déconnecté. | Laisser refroidir le moteur. Vérifier la charge moteur et la ventilation externe. Mesurer la résistance de la sonde PTC/KTY. |
| OH4 | Surchauffe interne du variateur | La température de l'air interne au boîtier du variateur a dépassé le seuil de sécurité. | Température ambiante de l'armoire électrique trop élevée ou ventilateur interne défectueux. | Réduire la température interne de l'armoire et vérifier le système de climatisation ou de ventilation. |
| OH7 | Surcharge moteur I x t | La charge thermique calculée du moteur a dépassé le seuil maximal continu autorisé. | Moteur fonctionnant de manière continue à fort couple et faible vitesse sans refroidissement forcé. | Vérifier le dimensionnement du moteur, réduire la charge continue ou ajouter un motoventilateur de refroidissement forcé. |
| OEB | Surcharge hacheur de freinage | La limite thermique du transistor de hacheur ou de la résistance de freinage dynamique est atteinte. | Cycles de freinage extrêmement fréquents, valeur de résistance de freinage trop faible. | Augmenter le temps de freinage, vérifier la valeur et la puissance de la résistance de freinage externe. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication détecté sur l'emplacement Automation Interface (AIF). | Module AIF (ex. carte PROFIBUS) mal inséré, câble réseau endommagé, dépassement du temps mort maître. | Vérifier la fixation de la carte dans l'emplacement AIF, inspecter le câblage réseau et les résistances de fin de ligne. |
| CE1 | Erreur de communication CAN / Bus système | Défaut de communication sur l'interface intégrée CAN / bus système. | Câble bus CAN en court-circuit ou coupé, résistance de fin de ligne (120 Ohm) manquante, vitesse de transmission incorrecte. | Inspecter le câblage CAN, vérifier la présence des résistances de terminaison de 120 Ohm aux deux extrémités, contrôler la vitesse en bauds. |
| CE4 | État CAN Bus Off | Le contrôleur CAN s'est désactivé en raison d'un nombre excessif d'erreurs d'émission ou de réception. | Perturbations électromagnétiques sévères, boucles de masse, blindage incorrect, adresse de nœud en double. | Vérifier la mise à la masse des blindages, s'assurer de l'unicité des adresses CAN, séparer les câbles réseau des câbles de puissance. |
| P12 | Fin de course logiciel de positionnement | La position cible sélectionnée est en dehors de la plage des fins de course logiciels configurée. | La consigne de position dépasse les limites maximales ou minimales programmées. | Vérifier les paramètres de profil de mouvement et les réglages des fins de course logiciels sous les codes C1220 et C1221. |
| P13 | Erreur de poursuite / Écart de traînage | L'écart entre la position réelle et la consigne a dépassé le seuil de tolérance. | Surcharge mécanique, point dur sur l'axe, gain de boucle de position (Kv) trop faible, accélération trop élevée. | Contrôler la fluidité mécanique de l'axe. Augmenter le gain du régulateur de position ou ajuster le seuil d'erreur de poursuite (C1215). |
| P14 | Défaut de prise d'origine | La séquence de prise d'origine (homing) a été interrompue ou le signal du capteur d'origine n'a pas été détecté. | Détecteur de proximité d'origine défectueux, mode de prise d'origine incorrect, sens de déplacement inversé. | Vérifier l'entrée numérique du détecteur d'origine, contrôler l'impulsion zéro du codeur/résolveur et la configuration de prise d'origine. |
| P15 | Fin de course matériel déclenché | L'entrée numérique de fin de course matériel positive ou négative a été activée. | Dépassement physique de la zone de travail de l'axe. | Déplacer manuellement l'axe hors de la zone du capteur de fin de course, vérifier le câblage et les entrées. |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Une erreur de somme de contrôle ou de lecture/écriture est survenue dans la mémoire non volatile EEPROM interne. | Coupure d'alimentation pendant la sauvegarde des paramètres, défaillance matérielle de l'EEPROM. | Réinitialiser les paramètres aux valeurs d'usine (C0002 = 1). Si l'erreur persiste après un cycle d'alimentation, la carte de contrôle est défectueuse. |
| Sd1 | Erreur retour résolveur | Perte de signal ou rupture de câble détectée sur l'entrée résolveur du connecteur X7. | Câble résolveur endommagé, connecteur débranché, défaut d'enroulement du résolveur. | Contrôler le raccordement du câble résolveur au connecteur X7 et à la boîte à bornes du moteur. Mesurer la continuité des bobinages. |
| Sd2 | Défaut codeur incrémental | Erreur de signal ou rupture de câble sur le connecteur d'entrée du codeur incrémental X8. | Panne d'alimentation du codeur, perte ou court-circuit des signaux des voies A/B. | Inspecter le câble du codeur et son blindage. Vérifier le réglage de la tension d'alimentation du codeur au code C0421. |
| Sd3 | Erreur communication codeur absolu | Défaut de communication avec le codeur absolu Hiperface ou SSI. | Ligne de données série interrompue, interférences parasites, défaut d'alimentation du codeur. | Vérifier le câble de raccordement du codeur absolu et son blindage au niveau de l'interface X8. |
| H05 | Erreur matérielle carte de contrôle interne | Défaut matériel du microcontrôleur interne ou corruption mémoire détectée au démarrage. | Défaillance de la carte électronique interne ou détérioration d'un composant. | Défaut matériel interne non réparable sur site. Remplacer le variateur ou le retourner pour réparation. |
| H10 | Défaut section de puissance interne | Défaut dans le circuit de commande d'attaque de grille ou l'alimentation de l'étage de puissance onduleur. | Défaillance du module de puissance ou d'un composant du circuit de commande. | Panne matérielle interne. Renvoyer le variateur à un centre de réparation agréé Lenze. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration sur un variateur de rechange Lenze EVS9328-EPV004 ?
Le transfert de configuration peut être effectué en copiant le jeu de paramètres à l'aide du module à clavier EMZ9371BC ou en téléchargeant le fichier d'archive via le logiciel Global Drive Control (GDC) V4.x+ et l'adaptateur USB-CAN EMF2177IB.
Quels types de capteurs de position sont pris en charge par le variateur EVS9328-EPV004 ?
Le variateur dispose du bornier X7 pour le raccordement de résolveurs à 2 ou plusieurs pôles, ainsi que du bornier X8 compatible avec les codeurs incrémentaux TTL, HTL, SinCos et les codeurs absolus Hiperface ou SSI.
Le bus de communication CANopen est-il intégré d'origine ?
Oui, le bus système CANopen est directement intégré sur la carte principale du variateur EVS9328-EPV004, permettant la communication multi-axes à haute vitesse et la synchronisation sans carte d'extension supplémentaire.
Quels modules de communication optionnels peuvent être ajoutés sur l'emplacement AIF ?
L'emplacement Automation Interface accepte des modules d'extension optionnels tels que la carte PROFIBUS-DP EMF2133IB, ainsi que des modules DeviceNet, INTERBUS ou des cartes de liaison série LECOM.
Que faire si le variateur affiche un code d'erreur H05 ou H10 ?
Les codes H05 et H10 indiquent une défaillance matérielle interne sur la carte de contrôle ou la section de puissance. Ces défauts ne sont pas réparables sur site et nécessitent le remplacement du variateur ou son envoi en réparation spécialisée.
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Avertissement:
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