Lenze EVS9328-KHV531 – Servovariateur 22 kW Série 9300
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9328-KHV531, désigné sous le code modèle EVS9328-KH V531 au sein de la série 9300 Servo, est une unité de commande de 22 kW conçue pour la régulation dynamique des moteurs AC synchrones et asynchrones. Alimenté sous une tension triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, cet équipement délivre un courant nominal de sortie de 47 A, capable d'absorber une surcharge temporaire atteignant 70,5 A pendant 60 secondes. Fonctionnant selon le principe du contrôle vectoriel orienté champ avec une fréquence de découpage de 8 kHz et une plage de fréquence de sortie de 0 à 600 Hz, ce variateur doté d'un boîtier d'indice IP20 garantit une précision élevée du couple et de la vitesse.
L'intégration matérielle repose sur une interface pour résolveur dédiée, des connecteurs Sub-D d'entrée et sortie pour codeurs SinCos et incrémentaux TTL, ainsi qu'un bus système CANbus intégré atteignant 500 kbit/s. La présence d'un slot d'automatisation (A-Slot) permet l'ajout de modules réseau optionnels tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) ou CANopen (EMF2175IB), complétés par 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ±10 V à résolution 12 bits et 2 sorties analogiques ±10 V. La mise en service d'un variateur de rechange nécessite le transfert des jeux de paramètres stockés dans la mémoire non volatile (PAR1 à PAR4) via le logiciel Global Drive Control (GDC) version 4.x ou supérieure, ou par clonage avec la console de programmation Keypad XT Type 9371BB. Les équipes techniques d'ABC Industrial Parts soutiennent l'extraction des données et le paramétrage pour réinstaller l'unité en toute sécurité.
Le suivi opérationnel est assuré par trois voyants LED d'état, un affichage à 4 caractères sur la console et un relais d'alarme dédié sur la sortie TRIP X5. Le logiciel GDC conserve un historique des 8 derniers déclenchements TRIP enregistrés avec leurs heures de fonctionnement. En cas d'arrêt imprévu, les premiers contrôles doivent porter sur la tension du réseau triphasé, le niveau du bus continu, le câblage du résolveur sur X7 ou du codeur sur X8, ainsi que l'état de la borne d'inhibition des impulsions (borne 28). Lorsque l'unité signale un défaut matériel interne ou une défaillance de l'étage de puissance, aucune intervention n'est réalisable sur le terrain. L'échange standard ou l'envoi en réparation reconditionnée auprès d'ABC Industrial Parts offre alors la solution la plus rapide pour relancer la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 22 kW |
| Tension d'alimentation minimale | 320 V AC |
| Tension d'alimentation maximale | 528 V AC |
| Courant de sortie nominal | 47 A |
| Courant de sortie de pointe | 70.5 A |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 600 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Mode de commande | Contrôle vectoriel orienté champ |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9328-KHV531 s'effectue au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) à partir de la version 4.x, ou directement via la console d'exploitation Keypad XT Type 9371BB. L'appareil intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de stocker quatre jeux de paramètres distincts (PAR1 à PAR4), préservant les données de configuration lors des coupures de courant.
Lors de l'installation d'une unité de rechange, les jeux de paramètres doivent être transférés depuis l'ancien variateur ou depuis un fichier de sauvegarde. La duplication peut s'effectuer rapidement à l'aide de la console Keypad XT en effectuant une copie locale, ou en téléchargeant le projet applicatif via l'interface GDC. Il convient également de veiller à la cohérence de la version logicielle 5.31 avec la configuration de la machine.
Communication et intégration système
Le variateur EVS9328-KHV531 intègre d'origine l'interface bus système CANbus accessible sur le bornier X4, supportant des vitesses de transmission jusqu'à 500 kbit/s pour la coordination multi-axes. La ligne CANbus nécessite l'activation ou le raccordement d'une résistance de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités de la ligne.
Pour l'intégration dans des réseaux industriels étendus, l'emplacement Automation Slot (A-Slot) permet d'insérer des cartes de communication optionnelles telles que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) ou CANopen (EMF2175IB). Les entrées/sorties physiques complètent cette connectivité avec 4 entrées numériques, 2 sorties numériques et des canaux analogiques ±10 V.
Diagnostic et indication d'état
Les outils de diagnostic intégrés facilitent la surveillance en temps réel de l'état du variateur. Trois voyants LED en façade renseignent immédiatement sur l'état d'alimentation, le blocage des impulsions et la présence d'un défaut de fonctionnement. L'écran à 4 caractères de la console Keypad XT affiche les codes d'erreur en clair.
Le système enregistre un historique des 8 derniers événements de mise en sécurité (TRIP) avec horodatage en heures de fonctionnement, consultable via le logiciel GDC. Une sortie relais d'alarme (contact TRIP X5) est également disponible pour remonter les anomalies vers l'automate de commande.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Vert - Fixe | Variateur prêt à fonctionner / Alimentation de commande normale |
| IMP | Jaune - Fixe | Inhibition des impulsions active / Variateur désactivé (Borne 28 ouverte ou sécurité ouverte) |
| Trip / Fault | Rouge - Fixe | Défaut actif / Variateur déclenché |
Remplacement et pièces de rechange
Le remplacement d'un variateur Lenze EVS9328-KHV531 nécessite de vérifier la concordance de la référence produit et de la version logicielle V5.31. Avant toute mise en service d'une nouvelle unité, il est impératif de charger le jeu de paramètres de la machine (PAR1 à PAR4) prélevé sur l'ancien appareil ou issu d'un fichier de sauvegarde GDC.
Si le variateur d'origine utilisait un module réseau dans l'Automation Slot (comme la carte PROFIBUS EMF2133IB), ce module doit être transféré sur le variateur de rechange ou réinstallé avec la même configuration d'adresse réseau. Il convient également de s'assurer de la présence des résistances de terminaison requises sur la ligne CANbus X4.
En raison des tensions élevées présentes sur le bus continu et des exigences de calage de la boucle de retour (résolveur ou codeur), les connexions sur X7 et X8 doivent faire l'objet de contrôles d'isolement et de serrage stricts avant le réarmement de la puissance.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Surcourant instantané dans l'étage de puissance de sortie | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit entre phases, défaut d'enroulement moteur ou défaillance des transistors de sortie du variateur. | Vérifier l'isolement du moteur et des câbles. Si l'erreur persiste après déconnexion du câble moteur, l'étage de puissance interne est défectueux ; remplacer le variateur ou le retourner en réparation. |
| OC2 | Défaut de terre | Courant de fuite à la terre détecté sur une phase moteur de sortie | Câble moteur à la masse, enroulement moteur en court-circuit avec la terre, capacité parasite élevée du câble. | Contrôler l'isolement des phases moteur par rapport à la terre avec un mégohmmètre. Vérifier l'absence d'humidité dans la boîte à bornes du moteur. |
| OC5 | Surcharge I2t | Dépassement du seuil de courant continu / surcharge du variateur | Point dur mécanique, rampes d'accélération trop rapides, sous-dimensionnement du variateur ou du moteur par rapport à la charge. | Contrôler la charge mécanique et l'absence de grippage. Augmenter le temps d'accélération ou réduire le cycle de fonctionnement. |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal (>770 V DC) | Énergie régénérative trop importante lors du freinage, résistance de freinage non raccordée, hacheur de freinage défectueux, rampe de décélération trop courte. | Allonger la rampe de décélération, vérifier ou installer une résistance de freinage dynamique, contrôler la tension du réseau d'alimentation. |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal (<430 V DC) | Coupure du réseau d'alimentation, tension réseau trop faible, phase manquante, fusible de ligne grillé. | Mesurer la tension réseau entre toutes les phases d'entrée (L1, L2, L3) et vérifier les fusibles d'entrée. |
| OH | Surchauffe du radiateur | Température du dissipateur thermique supérieure à la limite (>85 °C) | Flux d'air de refroidissement insuffisant, ventilateur d'armoire en panne, dissipateur obstrué, température ambiante excessive, surcharge du variateur. | Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur et s'assurer du respect des limites de température dans l'armoire. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Sonde thermique ou contact PTC du moteur connecté sur T1/T2 déclenché | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur de refroidissement moteur, cycle de travail trop intense, câble PTC coupé. | Laisser refroidir le moteur, inspecter le ventilateur du moteur et mesurer la résistance de la sonde PTC sur les bornes T1/T2. |
| OH7 | Surchauffe interne du variateur | Température de l'air intérieur ou de la carte de commande trop élevée | Température ambiante de l'armoire trop élevée, ventilateur interne du variateur défectueux. | Améliorer le refroidissement ou la climatisation de l'armoire, contrôler les ventilateurs internes du variateur. |
| CE0 | Erreur de communication A-Slot | Défaut de communication bus de terrain sur le module Automation Slot | Câble réseau déconnecté, automate maître à l'arrêt, adresse de nœud ou vitesse de transmission incorrecte. | Vérifier le câblage du réseau, l'état de l'automate maître et la configuration des adresses. |
| CE1 | Erreur de communication bus système (CAN) | Défaut de communication sur le bus système CAN intégré | Ligne CAN high/low interrompue, résistance de terminaison de 120 ohms manquante, nœud CAN hors ligne. | Contrôler le câblage du bus système sur le bornier X4 et vérifier la présence de la terminaison de 120 ohms aux deux extrémités. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur de lecture ou d'écriture des paramètres en mémoire non volatile | Corruption de la mémoire EEPROM ou défaillance matérielle d'un composant mémoire. | Défaillance matérielle interne : restaurer les paramètres depuis le logiciel GDC ou la console. Si l'erreur persiste, remplacer l'unité. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaut matériel de la carte de commande ou de l'alimentation interne détecté au démarrage ou en service | Panne d'un circuit imprimé interne ou dégradation de composant. | Panne matérielle non réparable sur le terrain. Remplacer l'unité ou l'envoyer en réparation. |
| Sd2 | Défaut retour résolveur | Circuit ouvert, court-circuit ou perte de signal du résolveur sur X7 | Câble de résolveur endommagé ou débranché, défaut du stator/rotor du résolveur, interférences de signal. | Contrôler le blindage du câble et la connexion sur le connecteur X7. Mesurer l'impédance des enroulements du résolveur. |
| Sd3 | Défaut signal codeur | Défaut de voie codeur SinCos ou incrémental sur X8 | Câble de codeur desserré ou endommagé, tension d'alimentation du codeur manquante, codeur défectueux. | Vérifier le câble et le connecteur X8. Contrôler la tension d'alimentation du codeur et la continuité des blindages. |
| LP1 | Perte de phase réseau | Défaut d'alimentation de phase sur le réseau AC d'entrée (L1, L2, L3) | Fusible de ligne grillé, phase manquante, déséquilibre important de la tension réseau. | Mesurer les tensions réseau triphasées aux bornes d'entrée L1, L2, L3 et contrôler les fusibles amont. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres d'un variateur Lenze EVS9328-KHV531 vers une unité de rechange ?
Le transfert s'effectue soit à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via une connexion PC, soit en utilisant le module Keypad XT Type 9371BB qui permet de cloner directement les jeux de paramètres (PAR1 à PAR4) conservés en mémoire non volatile EEPROM.
Quelles cartes de communication peuvent être installées dans l'Automation Slot (A-Slot) ?
L'Automation Slot accepte plusieurs modules de réseau optionnels de la gamme Lenze, notamment les cartes EMF2133IB pour PROFIBUS-DP, EMF2102IB pour INTERBUS et EMF2175IB pour CANopen.
Que signifie le code d'erreur OC1 et quelle est la procédure de contrôle ?
Le code OC1 indique un surcourant instantané dans l'étage de puissance. Il convient de vérifier l'isolement du câble et du moteur. Si le défaut persiste lorsque le câble moteur est déconnecté du variateur, l'étage de puissance interne est défaillant et nécessite un remplacement ou une réparation.
Pourquoi le voyant jaune IMP est-il allumé fixe sur le variateur ?
Le voyant jaune IMP indique que l'inhibition des impulsions est active et que le variateur est désactivé. Cet état se produit généralement lorsque la borne 28 de validation est ouverte ou qu'une boucle de sécurité extérieure est interrompue.
Le variateur EVS9328-KHV531 convient-il aux moteurs synchrones et asynchrones ?
Oui, grâce au mode de contrôle vectoriel orienté champ, ce servovariateur permet de piloter avec une grande précision dynamique aussi bien des servomoteurs AC synchrones qu'asynchrones.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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