Lenze EVS9330-EK – Servovariateur 9300 Servo Cam Profiler 45 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9330-EK est un servovariateur de puissance de la gamme 9300 Servo, conçu spécifiquement pour le contrôle de mouvement complexe et le profilage de cames électroniques en milieu industriel. Avec une puissance nominale de 45 kW, un courant de sortie continu de 89 A et une capacité de surcharge maximale de 133,5 A pendant 60 secondes, cet équipement en boîtier IP20 pour montage en armoire assure l'entraînement dynamique d'axes asservis sous une tension d'alimentation de 320 V AC à 528 V AC. L'extension EK identifie la fonctionnalité intégrée de profilage de cames électroniques (Kurvenscheibe), permettant l'exécution de lois de mouvement personnalisées, la synchronisation maître-esclave et le régulage de calage à haute vitesse directement au niveau du variateur sans nécessiter de contrôleur de mouvement externe.
Pour l'intégration aux systèmes de commande, l'appareil intègre une évaluation de résolveur sur le connecteur X7, ainsi que des voies d'entrée et de sortie de fréquence maître sur X8 supportant une synchronisation codeur jusqu'à 500 kHz. La communication entre variateurs s'effectue via le bus système CAN 2.0B à des vitesses atteignant 500 kbit/s, tandis qu'un emplacement modulaire pour carte d'interface d'automatisme (AIF) permet le raccordement de modules optionnels tels que PROFIBUS DP ou CANopen. La mise en service d'une unité de rechange requiert le transfert du projet de paramétrage et des tables de cames élaborés via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou l'outil Lenze Cam Designer. La mémoire non volatile sauvegarde jusqu'à 4 jeux complets de paramètres, simplifiant le remplacement de l'unité avec le support technique de ABC Industrial Parts pour l'extraction et le rechargement des données d'exploitation.
Le diagnostic de l'appareil s'appuie sur trois témoins lumineux en façade : un voyant rouge indiquant les défauts actifs (TRIP) avec désactivation de l'étage de puissance, un voyant vert signalant l'état prêt ou en fonctionnement, et un voyant jaune pour les avertissements ou le verrouillage de phase. L'historique conserve les 8 derniers événements de défaut consultables depuis le menu d'état du module de commande EMZ9371BC Keypad XT ou par interrogation du mot d'état via le réseau. Les premières vérifications sur site doivent porter sur la conformité de la tension du bus continu, le câblage du résolveur sur X7 et la présence des résistances de terminaison de bus. Lorsque des codes d'erreur matériels internes ou de mémoire non volatile apparaissent, les défaillances de cartes électroniques nécessitent une prise en charge en atelier, domaine où ABC Industrial Parts propose des solutions adaptées de réparation et d'échange standard.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | EVS9330-EK |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type d'équipement | Servovariateur / Cam Profiler |
| Puissance nominale | 45 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 à 528 V AC |
| Tension nominale d'alimentation | 400 V AC |
| Courant de sortie continu | 89 A |
| Courant de sortie de pointe | 133.5 A (150% pendant 60 s) |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage nominale | 8 kHz |
| Bus système intégré | CAN 2.0B (jusqu'à 500 kbit/s) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9330-EK s'effectue au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC). Pour les applications de profilage de cames électroniques, les profils de mouvement et les tables d'interpolation sont créés à l'aide de l'outil logiciel dédié Lenze Cam Designer, puis transférés dans le variateur. L'équipement prend également en charge le module de commande amovible EMZ9371BC Keypad XT pour l'ajustement direct des paramètres sur le terrain.
L'appareil intègre une mémoire interne non volatile capable de stocker jusqu'à 4 jeux complets de paramètres. Cette architecture facilite la gestion de recettes de fabrication variées et garantit la conservation des données de configuration hors tension. Lors du remplacement d'un variateur, le transfert du jeu de paramètres actif et des profils de cames associés est indispensable pour rétruire le comportement cinématique de la machine à l'identique.
Communication et intégration système
Le variateur intègre de série une interface bus système CAN 2.0B fonctionnant à des vitesses de transmission allant jusqu'à 500 kbit/s. Ce réseau permet l'échange rapide de données de processus, la transmission de mots d'état et la coordination inter-axes synchronisée au sein des architectures de commande Lenze.
Pour l'interfaçage avec des réseaux industriels supérieurs, le EVS9330-EK dispose d'un emplacement modulaire AIF (Automation Interface). Cet emplacement accepte différentes cartes de communication enfichables, notamment les modules PROFIBUS DP (EMF2131IB) et CANopen (EMF2171IB), ainsi que des interfaces DeviceNet et Interbus. De plus, les bornes d'entrée et de sortie de fréquence maître (connecteur X8) gèrent des signaux de synchronisation codeur jusqu'à 500 kHz.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel immédiat est assuré par trois voyants LED situés sur la face avant du variateur, renseignant sur l'état de marche, les avertissements et la présence de défauts critiques subis par l'étage de puissance.
En complément des voyants, le système dispose d'une mémoire d'historique enregistrant les 8 derniers événements de défaut horodatés. L'analyse détaillée des alarmes s'effectue via le menu d'état du clavier EMZ9371BC Keypad XT, l'interface de surveillance en ligne du logiciel GDC ou par la lecture du mot d'état transmis sur le bus CAN ou l'interface réseau AIF.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rouge - Fixe | Défaut contrôleur actif (événement TRIP) ; variateur désactivé |
| Green LED (Ready / Operation) | Vert - Fixe / Clignotant | Fixe lorsque le variateur est activé et fonctionne normalement ; clignotant lorsqu'il est prêt ou verrouillé |
| Yellow LED (Warning / Lock) | Jaune - Fixe / Clignotant | Avertissement actif, verrouillage de phase engagé ou arrêt sécurisé actif |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9330-EK, il est crucial de s'assurer que la référence de la pièce de rechange comporte impérativement le suffixe EK. Ce suffixe garantit la présence du micrologiciel Cam Profiler nécessaire à la gestion des cames électroniques, indispensable au fonctionnement des machines de conditionnement ou d'impression synchronisées.
Avant la mise sous tension de la nouvelle unité, l'ensemble des données de configuration doit être transféré. Cela inclut le jeu de paramètres d'axe ainsi que les profils de cames électroniques créés avec Lenze Cam Designer. De plus, la carte d'interface de communication AIF (telle que PROFIBUS ou CANopen) installée sur l'ancien appareil doit être transférée sur l'unité de rechange pour préserver l'adressage réseau et la compatibilité du bus de terrain.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| LU | Undervoltage DC Bus | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal (< 435 V DC). | Défaillance du réseau d'alimentation, chute de tension réseau, perte de phase ou défaut du circuit de précharge. | Vérifier la tension d'alimentation AC, les fusibles d'entrée et les connexions du câblage. |
| OU | Overvoltage DC Bus | La tension du bus continu a dépassé le seuil de sécurité maximal (> 770 V AC équivalent / ~800 V DC). | Énergie résonnante excessive lors de la décélération, hacheur de freinage endommagé, résistance de freinage déconnectée ou valeur de résistance trop élevée. | Augmenter le temps de rampe de décélération, vérifier la résistance de freinage externe et contrôler le fonctionnement du hacheur de freinage. |
| OC1 | Short Circuit / Overcurrent | Le courant moteur instantané a dépassé la limite matérielle de pointe pendant l'accélération. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut phase-terre, moteur en court-circuit ou rampe d'accélération trop raide. | Inspecter les câbles et l'isolement du moteur, contrôler les enroulements du moteur. Si le défaut persiste moteur déconnecté, l'étage d'inversion interne est défectueux. |
| OC2 | Overcurrent during Deceleration | La limite de courant de pointe a été dépassée pendant la phase de décélération. | Temps de décélération trop court, inertie de charge trop élevée ou court-circuit en sortie moteur. | Prolonger le temps de décélération, inspecter le moteur et son câblage. |
| OC5 | I2t Drive Overload | Le seuil de surcharge continue du variateur a été dépassé de manière prolongée. | Surcharge mécanique, blocage de la machine, paramètres moteur incorrects ou variateur sous-dimensionné pour le cycle dynamique. | Vérifier l'absence de point dur ou blocage mécanique, contrôler le paramétrage moteur et le cycle de fonctionnement. |
| OH | Heatsink Overtemperature Warning/Trip | La température du dissipateur thermique de la partie puissance a dépassé la limite maximale (> 85°C). | Ventilateur d'armoire défectueux, température d'armoire trop élevée, ailettes du dissipateur encrassées ou espace de ventilation insuffisant. | Nettoyer le dissipateur, inspecter les ventilateurs et filtres à air de l'armoire, vérifier que la température ambiante est conforme aux spécifications. |
| OH1 | Heatsink Overtemperature Shutdown | La température du dissipateur a atteint le seuil critique déclenchant un arrêt d'urgence. | Surcharge thermique extrême ou défaillance du ventilateur de refroidissement. | Laisser refroidir le variateur, remplacer les ventilateurs défectueux et nettoyer les ailettes de refroidissement. |
| OH3 | Motor Overtemperature (PTC / Thermistor) | La sonde thermistance du moteur raccordée à la borne X10 a détecté une surtempérature moteur. | Surcharge thermique du moteur, ventilateur du moteur hors service, sonde PTC endommagée ou circuit ouvert. | Laisser refroidir le moteur, inspecter la charge et la ventilation du moteur, contrôler le câblage de la thermistance. |
| OH4 | Internal Cabinet Overtemperature | La température ambiante interne du boîtier du variateur a dépassé le seuil de sécurité (> 70°C). | Température ambiante d'utilisation trop élevée ou défaillance des ventilateurs de circulation internes. | Améliorer la ventilation et le refroidissement de l'armoire de commande. |
| OH7 | Motor Thermal Model I2t Overload | La charge thermique calculée du moteur a dépassé la valeur maximale. | Moteur fonctionnant en continu à faible vitesse sous couple élevé sans ventilation forcée. | Vérifier la charge du moteur, installer un ventilateur de refroidissement forcé sur le moteur s'il fonctionne en continu à bas régime. |
| CE0 | Automation Interface (AIF) Communication Error | Interruption de communication entre le variateur et le module AIF ou le clavier. | Module mal inséré, module défectueux, parasites électriques ou incohérence de vitesse de transmission. | Renseigner et refixer le module de communication ou le clavier dans l'emplacement AIF, vérifier les vis de fixation et le blindage. |
| CE1 | System Bus (CAN) Time-Out Fault | Transmission de données interrompue ou expirée sur le bus système (CAN). | Câble CAN coupé, résistance de terminaison de bus (120 Ohm) manquante ou nœud hors ligne. | Vérifier le câblage CAN, la mise à la terre du blindage, les résistances de terminaison aux deux extrémités et l'adressage des nœuds. |
| CE2 | System Bus (CAN) Bus-Off Fault | Le contrôleur CAN est passé en état Bus-Off en raison d'un compteur d'erreurs trop élevé. | Perturbations électriques sévères sur les lignes CAN, court-circuit ou vitesse de transmission incorrecte. | Vérifier le cheminement des câbles à distance des lignes de puissance, contrôler l'impédance de ligne et les résistances de terminaison. |
| CE3 | System Bus Receive Buffer Overflow | Débordement du tampon de réception CAN avant le traitement des données. | Charge de bus excessive ou fréquence de transmission trop élevée par rapport au temps de cycle. | Optimiser les temps de cycle des messages CAN et la vitesse de transmission. |
| CE4 | System Bus Master Transmission Error | Échec de transmission des objets de données de processus du maître. | Le nœud cible ne répond pas sur le réseau CAN. | Vérifier l'alimentation du nœud cible et la connectivité de la ligne. |
| EER | EEPROM Memory Failure | Erreur de somme de contrôle lors de l'accès à l'EEPROM ou corruption de la mémoire interne. | Coupure de courant pendant la sauvegarde des paramètres, usure de la mémoire non volatile ou erreur matérielle interne. | Réinitialiser les paramètres aux valeurs d'usine. Si l'erreur persiste, la mémoire interne est défectueuse. |
| H05 | Internal Hardware Error | Échec de l'autotest matériel interne lors de la mise sous tension. | Défaillance d'un composant de la carte de commande ou défaut du processeur interne. | Panne matérielle interne non réparable sur site. Nécessite le remplacement ou la réparation de l'unité. |
| NMAX | Overspeed Limit Exceeded | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil de vitesse maximale configuré de plus de 10%. | Inversion de polarité du retour de vitesse, réglage de gain instable ou charge entraînante. | Vérifier le câblage et la résolution du résolveur/codeur, contrôler le réglage du gain de la boucle de vitesse. |
| Sd | Resolver / Feedback System Error | Perte ou altération des signaux de retour de position ou de vitesse du moteur. | Câble de résolveur endommagé, connecteur desserré sur X7, blindage interrompu ou résolveur défectueux. | Inspecter le câble de retour, les vis de verrouillage du connecteur X7, la mise à la terre du blindage et les résistances du résolveur. |
| SPO | Supply Phase Failure | Perte de phase détectée sur l'alimentation réseau triphasée AC. | Fusible réseau fondu sur une phase, borne de puissance desserrée ou déséquilibre du réseau d'alimentation. | Contrôler la tension AC d'entrée entre les trois phases (L1, L2, L3) sous charge. |
| P01 | Following Error / Position Tracking Error | L'écart entre la position consigne et la position réelle a dépassé la limite autorisée. | Blocage mécanique, couple variateur insuffisant, taux d'accélération trop élevé ou gain de boucle de position trop faible. | Vérifier la mécanique de l'axe, contrôler le profil d'accélération et le gain du régulateur de position. |
| P02 | Cam Profile Calculation Error | Données de table de cames invalides ou point d'interpolation incorrect dans le profilateur de cames. | Fichier de came électronique corrompu ou profil de mouvement incompatible chargé en mémoire. | Recharger une table de cames vérifiée générée avec le logiciel Lenze Cam Designer. |
| P03 | Positive Software Limit Switch Hit | La position cible dépasse la limite de fin de course logicielle positive configurée. | Consigne de position incorrecte ou mauvais paramétrage de la fin de course logicielle. | Vérifier la consigne de position et les limites logicielles dans le jeu de paramètres. |
| P04 | Negative Software Limit Switch Hit | La position cible dépasse la limite de fin de course logicielle négative configurée. | Consigne de position incorrecte ou mauvais paramétrage de la fin de course logicielle. | Vérifier la consigne de position et les limites logicielles dans le jeu de paramètres. |
| P05 | Homing / Reference Point Error | La séquence de prise d'origine a échoué ou le signal du capteur d'origine est absent pendant la recherche. | Capteur d'origine défectueux, câblage interrompu ou mode de prise d'origine incorrect sélectionné. | Vérifier le signal d'entrée numérique du capteur d'origine et le fonctionnement mécanique du commutateur. |
| P06 | Touch Probe Error | L'impulsion de déclenchement attendue sur l'entrée Touch Probe n'a pas été détectée dans la fenêtre de capture. | Défaut d'alignement du capteur, câblage desserré ou repère de marquage manqué sur le produit. | Contrôler le capteur optique / de repérage et ajuster les réglages de la fenêtre temporelle. |
| P12 | Synchronous Operation Fault | Perte de la synchronisation d'angle maître-esclave pendant le profilage de came ou l'engrenage électronique. | Signal de fréquence maître absent, perte d'impulsions sur le codeur maître ou surcharge dynamique. | Vérifier les connexions de l'entrée codeur maître sur le connecteur X8 et contrôler l'état du signal maître. |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour configurer le variateur Lenze EVS9330-EK ?
La configuration générale s'effectue avec le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Pour créer, modifier et charger les profiles de cames électroniques, l'outil Lenze Cam Designer est également requis.
Que signifie le suffixe EK dans la référence EVS9330-EK ?
Le suffixe EK indique que le servovariateur est équipé de la fonctionnalité intégrée de profilage de cames électroniques (Kurvenscheibe), permettant l'exécution de profils de mouvement complexes et la synchronisation d'axes sans contrôleur externe.
Combien de jeux de paramètres peuvent être stockés dans le variateur ?
Le variateur dispose d'une mémoire non volatile interne capable de conserver jusqu'à 4 jeux complets de paramètres.
Que faire en cas d'affichage du code défaut LU ?
Le code LU indique une sous-tension du bus continu (< 435 V DC). Il convient de contrôler la tension du réseau AC d'entrée, l'état des fusibles de ligne triphasés et le serrage des bornes d'alimentation.
Comment réagir face à un code d'erreur H05 ou EER ?
Le code EER signale un problème d'accès à la mémoire EEPROM et nécessite une tentative de réinitialisation aux valeurs d'usine. Le code H05 indique une défaillance matérielle interne non réparable sur site, nécessitant le remplacement du variateur ou sa réparation en atelier.
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