Lenze EVS9330-EKV004 – Servo-variateur 45 kW Série 9300

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Informations produit
Le Lenze EVS9330-EKV004, portant la référence de modèle EVS9330-EK V004, est un servo-variateur d'armoire de 45 kW issu de la série 9300. Conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision, cet équipement assure la régulation du couple, de la vitesse et de la position des moteurs servo synchrones et asynchrones CA. Il fonctionne sur une plage de tension d'alimentation triphasée de 320 V à 528 V CA et fournit un courant de sortie nominal de 89 A à 400 V sous une fréquence de découpage par défaut de 8 kHz. Capable de délivrer une pointe de courant allant jusqu'à 133,5 A pour encaisser les phases d'accélération intenses, ce servo-variateur couvre une plage de fréquence de sortie de 0 à 480 Hz.
Côté connectique et intégration, l'appareil intègre en série une interface de bus système CAN/CANopen sur bornier à vis X4, un raccordement Sub-D 9 broches X6 pour résolveur ainsi qu'une interface Sub-D 15 broches X7 pour codeur incrémental. Il offre également cinq entrées numériques, deux sorties numériques, deux entrées analogiques, deux sorties analogiques et un emplacement Automation Interface (AIF) acceptant des cartes optionnelles telles que les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2192IB) ou LECOM (EMF2102IB). La mise en service d'une unité de rechange requiert l'injection des paramètres applicatifs, stockables dans quatre jeux de données EEPROM internes, qui peuvent être transférés à l'aide du module de commande à clavier EMZ9371BC ou du logiciel sur PC Lenze Global Drive Control (GDC). Les équipes d'ABC Industrial Parts interviennent régulièrement pour assister les industriels dans la récupération de paramètres et la préparation de variateurs prêts à l'emploi.
Pour la recherche d'anomalies et le suivi opérationnel, la face avant comporte des voyants DEL d'état (LED 1 verte pour la disponibilité du variateur et l'activation du verrouillage, LED 2 rouge pour le signalement de défaut TRIP ou d'avertissement) ainsi que des sorties relais K11/K12/K14. Les vérifications initiales doivent porter sur la stabilité de la tension réseau triphasée, le câblage de puissance, la résistance de freinage et le raccordement des blindages de mesure sur les connecteurs X6 et X7. Lorsque des erreurs internes matérielles apparaissent, à l'image des codes H05, EER ou EFR indiquant un dysfonctionnement de la carte de contrôle ou des mémoires, la réparation sur site n'est pas réalisable ; l'échange par une unité révisée ou le recours au service de réparation d'ABC Industrial Parts constitue alors le moyen le plus efficace d'éviter une immobilisation prolongée de l'outil de production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence produit | EVS9330-EKV004 |
| Modèle | EVS9330-EK V004 |
| Série | Série 9300 |
| Type de composant | Servo-variateur |
| Puissance nominale | 45 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant de sortie nominal | 89 A |
| Courant de sortie maximal | 133.5 A |
| Fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 5 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus de terrain intégré | CAN / CANopen |
Programmation et configuration
La configuration globale du servo-variateur Lenze EVS9330-EKV004 s'effectue principalement au moyen du logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC). Cet outil permet de paramétrer finement les boucles de régulation de position, de vitesse et de couple, d'ajuster les filtres et de visualiser les variables de fonctionnement en temps réel à travers une fenêtre de diagnostic dédiée.
Pour les opérations d'ajustement sur le terrain sans ordinateur, l'unité prend en charge le module d'exploitation amovible à clavier EMZ9371BC. Ce module autorise la modification directe des paramètres, la consultation des messages de diagnostic et la copie intégrale d'une configuration. L'EVS9330-EKV004 renferme une mémoire EEPROM interne capable de sauvegarder jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts, facilitant le changement de recette ou la restauration rapide des réglages d'usine.
Communication et intégration système
Le variateur intègre d'origine une interface pour bus système CAN/CANopen raccordée sur le bornier à vis X4. Cette liaison réseau permet d'assurer une synchronisation rapide entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 dans le cadre d'applications multi-axes sans nécessiter de carte de communication complémentaire.
Afin d'insérer l'appareil dans des réseaux d'automatisme industriels plus vastes, un port d'interface d'automatisation (AIF) est présent en façade. Il accepte divers modules enfichables, comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module EtherCAT (EMF2192IB) ou le module RS232/RS485 LECOM (EMF2102IB). Les signaux de mesure moteur s'interfacent directement sur la prise Sub-D 9 broches X6 pour résolveurs et sur la prise Sub-D 15 broches X7 pour codeurs.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi de l'état du servo-variateur repose sur deux voyants DEL implantés sur la face avant, ainsi que sur des relais de signalisation internes accessibles via les bornes K11, K12 et K14 pour l'indication des états TRIP et Prêt. Une lecture plus détaillée des codes d'erreur s'obtient via l'afficheur du module optionnel EMZ9371BC ou l'interface informatique du logiciel Global Drive Control.
En présence d'un dysfonctionnement, l'analyse combinée des DEL et des codes de diagnostic permet de différencier rapidement les pannes externes (telles que les surintensités sur le réseau moteur, les coupures de câble résolveur ou les surtensions du bus continu) des défaillances logiques ou thermiques de la partie commande.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED 1 (Green) | Vert - Fixe / Clignotant | Fixe = Variateur prêt et activé ; Clignotant = Variateur prêt, verrouillage variateur actif (IMP) |
| LED 2 (Red) | Rouge - Fixe / Clignotant | Fixe = TRIP actif (défaut variateur présent) ; Clignotant = Message d'avertissement actif |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9330-EKV004 dans une armoire de commande, il est essentiel de s'assurer de la parfaite équivalence de la référence et du calibre de 45 kW. Si l'équipement d'origine est doté d'un module de communication AIF spécifique (tel que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB ou EtherCAT EMF2192IB), cette carte doit être récupérée ou réinstallée à l'identique pour maintenir l'intégration réseau.
La remise en service nécessite le transfert du programme et du paramétrage d'origine. Cette sauvegarde peut être réinjectée directement via la prise d'interface en chargeant le projet dans le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou en recopiant la mémoire au moyen de la console amovible EMZ9371BC. Dans le cadre d'un projet de modernisation globale de la machine, la famille Lenze i950 constitue la gamme de servo-variateurs successeure moderne.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité à l'accélération | Court-circuit ou courant moteur excessif détecté pendant la phase d'accélération. | Court-circuit dans le câble moteur ou le bobinage ; temps d'accélération trop court ; câble moteur trop long ou non blindé. | Vérifier le câble moteur et le moteur contre les courts-circuits ou défauts à la terre ; augmenter la rampe d'accélération. |
| OC2 | Court-circuit / Surintensité à la décélération | Court-circuit ou courant excessif lors de la phase de décélération. | Temps de décélération trop court ; pointe d'énergie générative. | Augmenter le temps de décélération ; vérifier le raccordement de la résistance de freinage. |
| OC3 | Court-circuit / Surintensité en régime permanent | Court-circuit ou surintensité soudaine en vitesse constante. | Blocage mécanique sur la machine ; court-circuit entre spires dans le moteur ; câble moteur endommagé. | Contrôler la charge mécanique ; inspecter le moteur et le câblage de puissance. |
| OC5 | Surcharge I x t du variateur | Seuil de surveillance de surcharge du variateur atteint (courant continu trop élevé dans le temps). | Variateur sous-dimensionné pour la charge mécanique ; fonctionnement prolongé à fort courant. | Vérifier le dimensionnement de l'application et le cycle de fonctionnement ; réduire la charge ou choisir un variateur supérieur. |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil maximal admissible. | Énergie de freinage trop élevée ; résistance de freinage absente ou défectueuse ; hacheur de freinage défaillant ; tension réseau trop élevée. | Vérifier la tension d'alimentation secteur ; contrôler la résistance de freinage externe et le hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension du bus continu | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal requise. | Coupure de l'alimentation secteur ; chute de tension réseau ; absence d'une phase réseau. | Vérifier la tension d'alimentation triphasée, les fusibles et le contacteur de ligne. |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | La température du dissipateur dépasse la valeur maximale autorisée. | Ventilateur interne en panne ; flux d'air obstrué ; dissipateur encrassé ; température ambiante trop élevée. | Nettoyer les ailettes du dissipateur ; vérifier le fonctionnement du ventilateur interne et l'aération de l'armoire. |
| OH4 | Défaut du thermo-contact du dissipateur | Le thermo-contact du dissipateur a déclenché un état TRIP. | Surcharge thermique localisée extrême ; défaillance du ventilateur. | Laisser refroidir le variateur ; inspecter le ventilateur et les canaux de refroidissement. |
| OH7 | Surchauffe moteur | La sonde thermique moteur (PTC ou thermo-contact) raccordée aux bornes T1/T2 s'est déclenchée. | Surcharge thermique du moteur ; coincement mécanique ; refroidissement moteur insuffisant ; câblage PTC défectueux. | Laisser refroidir le moteur ; contrôler la ventilation du moteur et la charge mécanique ; vérifier la connexion du câble PTC. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur dans la mémoire EEPROM non volatile lors d'une opération de lecture ou d'écriture. | Contenu mémoire EEPROM corrompu ; défaut matériel sur la carte de contrôle. | Erreur matérielle interne — recharger les paramètres d'usine ; si le défaut persiste, envoyer l'unité en réparation ou remplacer la carte. |
| EFR | Défaut Flash ROM | Erreur de somme de contrôle Flash ROM lors de l'auto-test ou du démarrage. | Firmware corrompu ou défaillance matérielle de la commande interne. | Erreur matérielle interne — réinjecter le firmware via le logiciel GDC ; si non résolu, l'unité nécessite une réparation ou un remplacement. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaut de l'alimentation interne de la carte de contrôle ou panne d'un composant sur la carte. | Alimentation basse tension interne défectueuse ou défaillance composant de la carte de contrôle. | Erreur matérielle interne — réparation impossible sur site. Renvoyer l'appareil au service technique ou remplacer le variateur. |
| Sd2 | Défaut du retour résolveur | Perte de signal ou erreur de mesure sur l'entrée résolveur X6. | Câble résolveur endommagé ou débranché ; blindage mal raccordé ; capteur résolveur défectueux dans le moteur. | Vérifier le câble résolveur et le connecteur Sub-D X6 ; contrôler la mise à la terre du blindage et les enroulements du résolveur. |
| Sd3 | Erreur de signal du codeur | Perte de voie ou erreur de quadrature sur la borne codeur X7. | Câble codeur défectueux ; signal de voie manquant (A/B/Z) ; codeur défaillant. | Inspecter le câblage du codeur et le connecteur Sub-D X7 ; contrôler la tension d'alimentation du codeur. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Rupture de communication entre le variateur et le module de bus de terrain AIF enfiché. | Module AIF absent, mal enclenché ou défectueux ; dépassement du délai de communication sur le bus. | Vérifier l'insertion du module AIF dans son emplacement ; contrôler le câble réseau et le maître de bus. |
| CE1 | Défaut du bus système CAN (CAN1) | Communication arrêtée sur le bus système CAN ou état bus-off atteint. | Câblage CAN coupé ; résistances de terminaison de bus (120 Ohms) manquantes ; vitesse en bauds incorrecte. | Inspecter les bornes CAN sur X4 ; vérifier les résistances de terminaison aux extrémités ; contrôler l'ID de nœud et la vitesse de transmission. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse du moteur dépasse la limite de vitesse maximale paramétrée. | Réglage instable de la boucle de vitesse ; polarité du retour inversée ; charge entraînante. | Vérifier les paramètres du régulateur de vitesse (gain/intégrale) ; contrôler l'échelle et la polarité du retour moteur. |
| P01 | Erreur du retour de position | Erreur détectée lors du traitement de la valeur de position réelle. | Parasites sur le signal de retour ; défaut sur le résolveur ou les voies du codeur ; glissement mécanique. | Vérifier le câblage du codeur/résolveur et la mise à la terre des blindages ; tester le capteur de position. |
| P18 | Erreur de poursuite | L'écart de poursuite en position dépasse la fenêtre de tolérance programmée. | Charge ou frottement mécanique excessif ; limite de couple du variateur atteinte ; accélération réglée de manière trop aggressive. | Contrôler le point dur mécanique sur l'axe ; ajuster le paramètre de limite d'écart de poursuite C0254 ou le gain du régulateur de position. |
Questions frequentes
Quel logiciel permet de paramétrer le variateur Lenze EVS9330-EKV004 ?
La configuration et la mise en service s'effectuent à l'aide du logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC).
Comment sauvegarder ou réinjecter des paramètres sans utiliser de PC ?
Il est possible d'utiliser le module d'exploitation amovible à clavier Lenze EMZ9371BC pour lire, enregistrer dans la mémoire EEPROM et transférer les jeux de paramètres d'un appareil à un autre.
Quelles sont les options de communication bus de terrain prises en charge ?
Outre le bus système CAN/CANopen intégré sur le bornier X4, l'emplacement AIF permet d'ajouter des modules optionnels comme le PROFIBUS-DP (EMF2133IB), l'EtherCAT (EMF2192IB) ou le port LECOM (EMF2102IB).
Que signifie le code d'erreur H05 sur ce matériel ?
Le code H05 signale une erreur matérielle interne au niveau de la carte de contrôle ou de son alimentation basse tension. Ce défaut nécessite une intervention de réparation spécialisée ou le remplacement complet de l'unité.
Quels types de capteurs de position moteur s'informent directement sur le variateur ?
L'EVS9330-EKV004 est équipé nativement d'une prise Sub-D 9 broches X6 dédiée aux résolveurs et d'une prise Sub-D 15 broches X7 pour les codeurs incrémentaux.
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Avertissement:
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