Lenze EVS9330-EPV004 - Variateur de positionnement 45 kW Série 9300
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Informations produit
Le Lenze EVS9330-EPV004 est un variateur de positionnement servo de 45 kW issu de la gamme Lenze 9300 Servo, conçu pour le contrôle de mouvement mono-axe de haute dynamique dans les applications industrielles. Conçu pour fonctionner sur un réseau triphasé de 320 V à 528 V AC (3 AC 400/480 V), cet équipement délivre un courant continu de sortie de 89 A avec un courant de réseau nominal de 80 A, et supporte une surcapacité temporaire allant jusqu'à 133,5 A (150 % pendant 60 secondes). La déclinaison -EP intègre directement des bibliothèques de fonctions de positionnement, permettant d'exécuter des séquences d'emplacement, des prises d'origine et des profils de déplacement complexes sans nécessiter d'automate de positionnement externe.
Côté connectivité et mise en service, le variateur intègre un bus système CANbus sur l'interface X4 opérant jusqu'à 500 kbit/s, ainsi qu'un logement d'extension Automation Interface (AIF) acceptant des cartes réseau optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) ou INTERBUS. L'appareil dispose également de 6 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques et d'un raccordement pour résolveur 9 broches. Le remplacement d'une unité nécessite le transfert de la configuration enregistrée dans la mémoire EEPROM (qui contient jusqu'à 4 jeux de paramètres complets) via le logiciel Global Drive Control (GDC) version 4.x+ ou le module de commande EMZ9371BC (Keypad XT). L'équipe d'ABC Industrial Parts peut vous accompagner lors de l'extraction des paramètres ou de la préparation d'une unité de rechange.
Pour la surveillance opérationnelle, la face avant comporte des voyants LED indiquant l'état d'armement, l'inhibition des impulsions et les défauts de type TRIP. Les diagnostics détaillés sont accessibles via le clavier LCD EMZ9371BC ou le moniteur GDC, complétés par une mémoire d'historique enregistrant les 8 derniers événements de TRIP avec leurs codes et horodatages. Lors de la mise en service, il convient de vérifier la conformité des tensions réseau, le câblage du bus CAN et la présence de sa résistance de terminaison de 120 ohms. En cas d'erreurs matérielles internes non résolues après coupure d'alimentation, le variateur ne peut être réparé sur le terrain ; son envoi en réparation ou son remplacement par un module reconditionné et testé auprès d'ABC Industrial Parts permet un retour rapide à la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 45 kW |
| Tension d'alimentation | 3 AC 400/480 V (320 - 528 V AC) |
| Courant réseau nominal | 80 A |
| Courant de sortie continu | 89 A |
| Courant de sortie maximal (pointe) | 133.5 A (150% pendant 60 s) |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 6 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
Le variateur de positionnement Lenze EVS9330-EPV004 s'appuie sur le logiciel Global Drive Control (GDC) à partir de la version 4.x ou sur le module de commande enfichable EMZ9371BC (Keypad XT) pour l'ensemble des tâches de paramétrage et de mise en service. Grâce à sa variante logicielle -EP, l'appareil intègre des blocs fonctionnels dédiés au positionnement, simplifiant le réglage des prises d'origine, des déplacements relatifs ou absolus et la gestion des profils d'accélération.
La sauvegarde des données s'effectue au sein d'une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à 4 jeux de paramètres indépendants. Cette architecture permet de dupliquer facilement une configuration existante vers une unité de remplacement sans reprogrammation manuelle, garantissant une reprise rapide de l'installation.
Communication et intégration système
Pour l'interconnexion réseau, le variateur est équipé d'un bus système CANbus intégré (interface X4) supportant des débits de transmission allant jusqu'à 500 kbit/s. Ce canal permet une synchronisation rapide de réseau d'axes et l'échange de données de processus en temps réel entre plusieurs variateurs Lenze de la série 9300.
L'intégration dans des réseaux industriels tiers s'effectue au moyen du logement d'extension Automation Interface (AIF). Ce slot accueille des modules de communication optionnels tels que le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou le module CANopen (EMF2175IB), ainsi que des cartes INTERBUS, assurant une parfaite adaptation à divers automates hôtes.
Diagnostic et indication d'état
Le variateur intègre un système d'auto-diagnostic complet combinant des voyants LED en face avant, l'affichage textuel sur le clavier EMZ9371BC et le moniteur de diagnostic du logiciel GDC. Le paramètre C0168 permet la lecture en temps réel de l'état opérationnel du variateur, tandis qu'une mémoire d'historique conserve les 8 derniers codes d'erreur TRIP accompagnés de leur contexte de survenance.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Green - Solid / Flashing | Fixe : variateur opérationnel et prêt à l'activation. Clignotant : variateur opérationnel mais verrouillé ou étage de puissance désactivé. |
| IMP / Pulse Inhibit | Yellow - Solid | Les impulsions de l'étage de puissance sont bloquées (inhibition des gâchettes IGBT/thyristors active). |
| Fault / Error | Red - Solid | Défaut TRIP actif et sortie du variateur désactivée. Si le défaut persiste au démarrage, cela indique une défaillance matérielle interne. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9330-EPV004, il est primordial de vérifier la désignation exacte de la référence, en particulier le suffixe -EP qui garantit la présence des bibliothèques de positionnement intégrées. Une incompatibilité de version logicielle empêcherait l'exécution correcte des blocs fonctionnels programmés dans l'automate.
Avant la déconnexion de l'ancien variateur, veillez à sauvegarder le jeu de paramètres actif sur le clavier EMZ9371BC ou via le logiciel Global Drive Control (GDC). Une fois le nouveau variateur installé, transférez la configuration enregistrée, réinstallez le module réseau AIF (PROFIBUS, CANopen) le cas échéant, et assurez-vous de la bonne remise en place des résistances de terminaison de bus.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Heatsink Overtemperature | La température du dissipateur thermique a dépassé le seuil maximal autorisé (environ 90 °C). | Refroidissement insuffisant, ailettes du dissipateur encrassées, température ambiante trop élevée, surcharge continue. | Nettoyer le dissipateur, vérifier la ventilation de l'armoire, contrôler le cycle de charge. |
| OH4 | Motor Overtemperature | La sonde thermique du moteur connectée aux bornes T1/T2 s'est déclenchée. | Surcharge thermique du moteur, câble de sonde coupé ou déconnecté, type de sonde incorrectement configuré. | Laissez refroidir le moteur, contrôlez le câblage de la sonde (PTC/Klixon), vérifiez le dimensionnement du moteur. |
| OH7 | Interior Overtemperature | La température interne du coffret du variateur a dépassé la limite de sécurité. | Température ambiante interne à l'armoire trop élevée, ventilateur interne défectueux. | Améliorer le refroidissement de l'armoire, vérifier le fonctionnement des ventilateurs. |
| OU | DC Bus Overvoltage | La tension du bus continu a dépassé la limite supérieure (> 770 V DC). | Énergie régénérative excessive lors de la décélération, résistance de freinage coupée ou sous-dimensionnée, rampe de décélération trop courte. | Augmenter le temps de décélération, inspecter la résistance de freinage externe et son hacheur. |
| LU | DC Bus Undervoltage | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal (< 435 V DC pour un réseau 400 V). | Défaillance du réseau électrique, chute de tension sur l'entrée AC, perte de phase, circuit de précharge ouvert. | Vérifier la tension du réseau AC, inspecter les fusibles d'entrée et les contacteurs de ligne. |
| OC1 | Short Circuit / Overcurrent | Dépassement du courant de pointe instantané sur les phases de sortie. | Court-circuit dans le câble moteur ou le bobinage, défaut à la terre, rampe d'accélération trop rapide, câble moteur trop long. | Inspecter le moteur et le câblage à l'aide d'un mégohmmètre, vérifier les paramètres d'accélération. |
| OC2 | Earth Fault | Courant de fuite à la terre détecté sur les bornes de sortie. | Défaut d'isolement dans le moteur ou les câbles de puissance, courants capacitifs dus à une grande longueur de câble. | Tester l'isolement du moteur, contrôler l'intégrité des câbles, installer un filtre de sortie si le câble est long. |
| OC5 | I x t Overload | Le profil de charge continue a dépassé la capacité thermique du variateur (150 % pendant 60 s dépassé). | Blocage mécanique, variateur sous-dimensionné pour le profil dynamique, cycle d'accélération/décélération trop sévère. | Vérifier l'absence de point dur mécanique, réduire le cycle de travail ou augmenter le temps d'accélération. |
| NMAX | Overspeed | La vitesse du moteur a dépassé le seuil maximal configuré. | Problème de gain/réglage dans la boucle de vitesse, configuration de défluxage incorrecte, charge externe entraînant le moteur. | Vérifier les paramètres du régulateur de vitesse, contrôler le signal du résolveur. |
| P01 | Positive Limit Switch Reached | L'axe a atteint l'interrupteur de fin de course matériel positif. | Cible de position hors des limites physiques, fin de course activé ou mal câblé. | Dégager manuellement l'axe, vérifier la consigne de position et le câblage du fin de course. |
| P02 | Negative Limit Switch Reached | L'axe a atteint l'interrupteur de fin de course matériel négatif. | Cible de position hors des limites physiques, fin de course activé ou mal câblé. | Dégager manuellement l'axe, vérifier la consigne de position et le câblage du fin de course. |
| P03 | Following Error Max Exceeded | L'écart de poursuite entre la position consignée et la position réelle a dépassé la limite autorisée. | Coincement mécanique, accélération trop forte, gains de boucle de position trop faibles, variation brutale de charge. | Inspecter la mécanique, ajuster les gains du régulateur de position, adapter le seuil d'erreur de poursuite. |
| P12 | Software Limit Switch Positive | La position cible demandée dépasse la limite logicielle positive configurée. | Coordonnée cible hors plage, point de référence/origine incorrect. | Vérifier la valeur de la position cible et le point d'origine. |
| CE0 | CAN Communication Error (Bus Off) | Le bus système CAN interne est passé en état Bus-Off en raison d'erreurs de transmission. | Terminaison de bus manquante ou incorrecte, vitesse de transmission (baud rate) non concordante, câble coupé, parasites importants. | Vérifier le câblage CAN, le blindage, les résistances de terminaison de 120 ohms et la vitesse des nœuds. |
| CE1 | CAN Time-out | Dépassement du délai d'attente d'un objet de données de processus (PDO) sur le bus système. | Le maître ou le nœud équivalent a cessé d'envoyer des données, temps de cycle de communication trop court. | Contrôler l'état du maître et le câblage du bus. |
| EER | EEPROM Checksum Error | La somme de contrôle de la mémoire de paramètres EEPROM est invalide. | Coupure de courant pendant l'écriture des paramètres, mémoire matérielle corrompue. | Recharger la configuration d'usine (C0002 = 1) puis télécharger à nouveau le fichier de paramètres. Si l'erreur persiste, la carte de commande est défectueuse. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Défaut détecté lors de l'auto-test interne de l'étage de puissance ou du microcontrôleur. | Défaillance de circuit interne ou composant d'attaque de grille / carte de puissance endommagé. | Effectuer un cycle d'alimentation. Si l'erreur persiste, le variateur n'est pas réparable sur site et doit être retourné en atelier. |
| H07 | Internal Voltage Supply Error | Tension d'alimentation interne (+5V, +/-15V, +24V) hors tolérance. | Composant d'alimentation de la carte de commande défectueux ou charge excessive sur les bornes 24V externes. | Débrancher le câblage des bornes externes. Si le défaut persiste, la carte interne est défectueuse. |
| H10 | Internal Processor Communication Error | Échec de communication entre le DSP principal et le microcontrôleur secondaire. | Panne matérielle interne ou parasite sur la nappe de liaison de la carte de commande. | Défaut matériel interne - retourner l'appareil pour réparation. |
| LP1 | Mains Phase Loss | Absence ou déséquilibre important détecté sur l'alimentation triphasée d'entrée. | Fusible d'entrée grillé, connexion de ligne desserrée, fort déséquilibre de tension. | Mesurer la tension d'entrée entre L1, L2 et L3 en charge. Remplacer les fusibles défectueux. |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour configurer le variateur Lenze EVS9330-EPV004 ?
La configuration et le diagnostic s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) à partir de la version 4.x+, ou directement en local via le module de commande LCD optionnel EMZ9371BC (Keypad XT).
Quelle est la différence apportée par la variante -EP sur ce variateur ?
La version -EP intègre des bibliothèques de fonctions de positionnement directement dans le firmware du variateur. Cela lui permet de gérer de manière autonome les prises d'origine, le positionnement absolu ou relatif et la génération de profils sans automate de mouvement externe.
Comment sauvegarder ou transférer les paramètres vers un appareil de rechange ?
Les paramètres peuvent être enregistrés dans la mémoire EEPROM interne (qui contient jusqu'à 4 jeux de paramètres), puis copiés sur la console EMZ9371BC ou exportés sous forme de fichier via le logiciel GDC pour être réinjectés dans l'unité de rechange.
Quels modules de bus de terrain peuvent être ajoutés sur l'EVS9330-EPV004 ?
Outre le bus système CANbus intégré sur l'interface X4, le variateur dispose d'un logement Automation Interface (AIF) pouvant recevoir des modules optionnels comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou le module CANopen (EMF2175IB).
Que signifie le code d'erreur H05 et quelle est la procédure à suivre ?
Le code H05 indique un défaut matériel interne au niveau de l'étage de puissance ou du microcontrôleur. Si l'erreur persiste après un cycle de coupure et remise sous tension, l'unité n'est pas réparable sur le terrain et doit être envoyée en atelier de réparation.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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