Lenze EVS9330-ES – Variateur de vitesse 9300 Servo 45 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9330-ES est un variateur de vitesse pour servomoteurs appartenant à la gamme 9300 Servo. Conçu pour la commande d'axes dynamiques et de positionnement dans des équipements industriels, ce régulateur délivre une puissance nominale de 45 kW pour un courant de sortie continu de 89 A et une capacité de surcharge maximale de 133,5 A pendant 60 secondes (soit 150 % du courant nominal). Alimenté par un réseau triphasé variant de 320 V AC à 528 V AC, le module fournit une tension de sortie de 480 V AC sous une fréquence maximale de 600 Hz et une fréquence de découpage de 4 kHz, le tout logé dans un coffret compact sous indice de protection IP20.
Côté connectique et intégration réseau, l'EVS9330-ES intègre d'origine une interface bus système CAN au format Sub-D fonctionnant sous le protocole CANopen à 500 kbit/s. Il dispose également d'un connecteur d'extension universel 33 broches Automation Interface (AIF) permettant d'accueillir des modules de communication optionnels comme le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, EtherCAT EMF2192IB ou DeviceNet EMF2175IB. Les raccordements de commande comprennent 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, ainsi qu'une entrée dédiée au résolveur sur le bornier X7 et la gestion des codeurs incrémentaux. Pour la mise en service d'une pièce de rechange, les jeux de paramètres doivent être transférés depuis l'unité défaillante à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) ou du module de commande EMZ9371BC Keypad XT. La mémoire EEPROM interne conserve jusqu'à 4 jeux de paramètres complets, simplifiant le remplacement physique sans recalcul complet de la configuration. L'expertise technique d'ABC Industrial Parts permet de sécuriser la récupération et le transfert des paramètres lors du remplacement de l'équipement.
La surveillance opérationnelle s'effectue via l'afficheur du Keypad XT ou le moniteur du logiciel GDC, appuyée par des indicateurs lumineux en face avant. La LED verte Ready s'allume en fixe lors du fonctionnement normal et clignote lorsque l'inhibition du régulateur ou l'initialisation est active, tandis que la LED rouge Fault s'allume en cas de défaut actif avec verrouillage et clignote lors d'un avertissement. L'historique des défauts est accessible dans les codes paramètres C0161 à C0168 et l'état de l'appareil via le mot de statut C0150. Les premières vérifications sur site doivent porter sur l'équilibre des phases du réseau triphasé (défaut LP1), la conformité du câblage du résolveur sur la borne X7 (défaut P13), l'état des résistances de terminaison de 120 ohms du bus CAN (défaut CE1) ou l'obstruction du dissipateur thermique (défaut OH). Lors de pannes matérielles internes, telles qu'une erreur mémoire EEPROM (code EER) ou un dysfonctionnement de la carte électronique (code H05), l'intervention sur le composant n'est pas réalisable sur le terrain. L'offre d'échange standard ou de réparation proposée par ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9330-ES |
| Modèle / type | EVS9330-ES Standard Servo Inverter |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo Inverter |
| Puissance nominale | 45 kW |
| Courant de sortie nominal | 89 A |
| Courant de sortie de pointe | 133.5 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Tension de sortie | 480 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 600 Hz |
| Fréquence de découpage | 4 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus système intégré | CANopen System Bus (500 kbit/s) |
Programmation et configuration
La configuration et la programmation du variateur Lenze EVS9330-ES s'effectuent au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) ou du terminal de commande optionnel EMZ9371BC Keypad XT. Le régulateur intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Cette capacité de stockage permet de sauvegarder plusieurs profils de fonctionnement directement dans l'appareil et de passer d'une configuration à une autre sans nécessiter de réécriture complète.
La duplication d'une configuration vers un variateur de rechange s'effectue simplement par transfert de paramètres via le Keypad XT ou par l'interface logicielle GDC. En cas de dysfonctionnement de la logique de paramétrage, le code C0002 permet de réinitialiser l'appareil aux valeurs d'usine par défaut avant d'injecter à nouveau la structure de données appropriée.
Communication et intégration système
Le servovariateur EVS9330-ES s'intègre dans les architectures d'automatisme grâce à son bus système CANopen intégré sur prise Sub-D, garantissant une vitesse de transfert de 500 kbit/s pour la synchronisation multi-axes. La liaison bus système requiert l'installation de résistances de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité de la ligne afin d'éviter tout timeout ou erreur de communication CE1.
Pour une intégration sur d'autres réseaux de terrain, l'emplacement Automation Interface (AIF) à 33 broches reçoit directement les cartes de communication enfichables. La gamme prend en charge les modules EMF2133IB pour PROFIBUS-DP, EMF2192IB pour EtherCAT, EMF2175IB pour DeviceNet ainsi que les modules série LECOM. La connectique de contrôle comprend en outre 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques pour la gestion directe des signaux de commande.
Diagnostic et indication d'état
La détection des anomalies du variateur Lenze EVS9330-ES s'appuie sur une combinaison d'indicateurs visuels et d'outils de diagnostic logiciels. En face avant, la LED verte d'état Ready indique le fonctionnement (fixe) ou l'initialisation/l'inhibition (clignotant), tandis que la LED rouge Fault indique une mise en sécurité par défaut (fixe) ou un avertissement (clignotant).
L'analyse détaillée s'effectue en consultant le mot d'état dans le code paramètre C0150 ou en parcourant le journal des défauts enregistré dans les codes C0161 à C0168. Le Keypad XT et le logiciel Global Drive Control permettent également de visualiser en temps réel le courant moteur, la vitesse réelle, la tension du bus continu et la température du dissipateur.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready (LED verte) | Vert - Fixe / Clignotant | Vert fixe : variateur en fonctionnement / prêt. Vert clignotant : inhibition du régulateur ou initialisation active. |
| Fault (LED rouge) | Rouge - Fixe / Clignotant / Éteint | Rouge fixe : défaut/déclenchement actif (régulateur inhibé). Rouge clignotant : avertissement présent. Éteint : fonctionnement normal. |
Remplacement et pièces de rechange
Le remplacement d'un variateur Lenze EVS9330-ES nécessite une attention particulière quant à la correspondance de la puissance de 45 kW et de la configuration réseau. Pour garantir un échange sans modification mécanique ou électrique de l'armoire, la pièce de rechange doit impérativement disposer du même niveau d'indice de protection IP20 et de caractéristiques électriques identiques (89 A continu, 133,5 A crête).
Avant de mettre en service le nouvel appareil, l'intégralité du paramétrage de l'ancien variateur doit être réinjectée. L'EVS9330-ES stocke ses données sur mémoire EEPROM interne, permettant le transfert de jusqu'à 4 jeux de paramètres via la console EMZ9371BC Keypad XT ou par le logiciel Global Drive Control. Si le variateur remplacé comportait un module de communication AIF (tel que PROFIBUS-DP EMF2133IB, EtherCAT EMF2192IB ou DeviceNet EMF2175IB), ce dernier doit être transposé sur le nouvel équipement en veillant au bon positionnement dans l'emplacement à 33 broches.
Enfin, lors de l'installation, il convient de vérifier la sélection de l'adresse de nœud et de la vitesse de transmission du bus CAN (500 kbit/s par défaut), ainsi que la présence des résistances de terminaison de 120 ohms. Un câblage adéquat sur la borne X7 pour le résolveur et sur la borne X10 pour la sonde thermique moteur est indispensable pour éviter l'apparition de défauts au démarrage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit sur les phases de sortie ou pic de surintensité excessif détecté. | Court-circuit dans le câble moteur ; enroulement moteur en court-circuit à la terre ou entre phases ; temps d'accélération trop court. | Vérifier le moteur et son câblage pour éliminer les courts-circuits ; contrôler l'étage de puissance ; augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Défaut à la terre | Défaut à la terre ou courant de fuite détecté sur la sortie moteur. | Défaut d'isolement dans le moteur ou son câble ; capacité excessive du câble moteur. | Mesurer la résistance d'isolement du câble moteur ; contrôler les enroulements du moteur ; vérifier que la longueur du câble respecte les limites. |
| OC5 | Surcharge I x t | Surcharge thermique continue de l'appareil (limite Ixt atteinte). | Variateur exploité en continu au-dessus du courant nominal ; moteur en surcharge ou bloqué mécaniquement. | Vérifier le cycle de charge du variateur ; contrôler le mécanisme mécanique contre tout blocage ; vérifier le dimensionnement du variateur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil maximal admissible. | Énergie générative excessive renvoyée lors de la décélération ; résistance de freinage absente, mal dimensionnée ou défectueuse ; hacheur de freinage inactif. | Augmenter le temps de décélération ; inspecter le raccordement et la valeur de la résistance de freinage ; vérifier le transistor du hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement. | Tension du réseau trop basse ou interrompue ; perte d'une phase du réseau ; composant du circuit de charge défectueux. | Vérifier la tension d'entrée du réseau et les fusibles de protection ; contrôler la stabilité des phases d'alimentation. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur a dépassé le seuil maximal de sécurité. | Refroidissement ou ventilation de l'armoire insuffisant ; température ambiante trop élevée ; ventilateur encrassé ou défectueux ; dissipateur obstrué. | Nettoyer les ailettes de refroidissement du dissipateur ; vérifier le fonctionnement du ventilateur de l'armoire ; améliorer le flux d'air. |
| OH3 | Surchauffe moteur (PTC / Klixon) | Le capteur de température du moteur a déclenché un avertissement ou un défaut de surchauffe. | Moteur en surcharge ; ventilation forcée du moteur insuffisante ; câble de la sonde PTC coupé. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge mécanique ; contrôler le fonctionnement du ventilateur moteur et le câblage de la sonde PTC. |
| OH4 | Surchauffe interne du variateur | La température interne du boîtier du variateur dépasse la limite autorisée. | Température interne de l'armoire trop élevée ; défaillance du ventilateur interne. | Améliorer le refroidissement de l'armoire ; remplacer le ventilateur interne défectueux. |
| OH7 | Coupure sonde température moteur | Raccordement du contact thermique moteur interrompu ou fil coupé détecté. | Rupture du câble de sonde PTC/TKO ; connecteur débranché au niveau de la borne. | Vérifier le câblage de la sonde thermique moteur au niveau de la borne X10. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication entre l'unité de commande et le module AIF installé. | Module d'automatisation mal inséré ou desserré ; timeout du protocole ; module défectueux. | Insérer à nouveau le module de communication dans l'emplacement AIF ; inspecter le câblage du bus de terrain ; vérifier l'état du maître bus. |
| CE1 | Erreur de communication bus système (CAN) | Timeout de communication sur le bus système CAN intégré. | Interruption de la ligne bus CAN ; résistances de terminaison (120 ohms) manquantes ; vitesse de transmission incorrecte. | Vérifier le câblage, le blindage et les résistances de terminaison du bus CAN ; contrôler l'adresse de nœud et la vitesse de transmission. |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Défaut de la mémoire non volatile EEPROM interne ou données corrompues. | Échec d'écriture EEPROM ; panne matérielle interne au niveau de la carte électronique. | Panne matérielle interne — réinitialiser les paramètres (retour aux réglages d'usine via C0002) ; si l'erreur persiste, remplacer le variateur. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaut d'autotest du microcontrôleur ou du matériel interne. | Défaillance d'un composant de la carte de commande interne. | Panne matérielle interne — couper puis rétablir l'alimentation ; si le problème persiste, procéder à la réparation ou au remplacement de l'unité. |
| LP1 | Absence de phase réseau | Perte d'une phase d'alimentation secteur détectée. | Fusible d'entrée grillé ; mauvais serrage de la ligne réseau ; déséquilibre important de la tension réseau. | Contrôler la tension d'entrée sur les trois phases L1, L2, L3 et vérifier les fusibles de protection. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale configurée. | Gain de la boucle de vitesse mal réglé ; survitesse entraînée par un couple de charge externe. | Vérifier les paramètres de réglage du régulateur de vitesse ; contrôler la résolution et l'alignement du système de mesure. |
| PER | Erreur de programme | Erreur d'exécution du programme ou du firmware interne. | Mémoire de paramètres corrompue ou somme de contrôle invalide du système d'exploitation. | Recharger le jeu de paramètres ou mettre à jour le firmware ; si le problème persiste, une réparation ou un remplacement du matériel est nécessaire. |
| PI | Interruption de programme | Erreur d'interruption dans l'exécution du programme interne. | Perturbations électromagnétiques (CEM) ou parasites électriques internes importants. | Vérifier la mise à la terre CEM et le blindage des câbles ; redémarrer l'appareil en coupant l'alimentation. |
| P13 | Défaut résolveur | Erreur de signal de retour du résolveur moteur ou circuit ouvert. | Câble de résolveur coupé ou déconnecté ; défaut de câblage des broches ; résolveur moteur défectueux. | Inspecter le blindage et le raccordement du câble de résolveur au niveau de la borne X7 ; tester les enroulements du résolveur. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres d'un variateur Lenze EVS9330-ES défaillant vers une pièce de rechange ?
Le transfert de paramètres peut s'effectuer à l'aide de la console amovible EMZ9371BC Keypad XT ou du logiciel PC Global Drive Control (GDC). Le variateur EVS9330-ES dispose d'une mémoire EEPROM interne pouvant sauvegarder jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, utilisables directement pour configurer la nouvelle unité.
Quels modules de communication bus de terrain sont compatibles avec le port AIF de l'EVS9330-ES ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) à 33 broches accepte plusieurs modules optionnels, notamment le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, le module EtherCAT EMF2192IB, le module DeviceNet EMF2175IB et les modules de communication série LECOM.
Que signifie le code d'erreur EER et comment y remédier ?
Le code EER indique une erreur de la mémoire non volatile EEPROM ou une corruption des données de paramétrage. Il convient d'effectuer une réinitialisation aux valeurs d'usine à l'aide du code paramètre C0002 puis de charger un jeu de paramètres valide. Si le défaut persiste après redémarrage, une défaillance matérielle de la carte interne en est la cause.
Comment utiliser le bus système CAN intégré sur le variateur Lenze 9300 ?
Le bus système CANopen intégré fonctionne à une vitesse de transmission de 500 kbit/s via le connecteur Sub-D. Pour assurer une communication stable entre plusieurs axes, il faut raccorder correctement les lignes de bus, vérifier l'adresse de chaque nœud et installer une résistance de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du réseau.
Comment vérifier l'état de fonctionnement du variateur à l'aide des LED de diagnostic ?
La LED verte Ready allumée en fixe signale que le variateur est prêt et opérationnel, tandis qu'un clignotement indique l'inhibition du régulateur ou une phase d'initialisation. La LED rouge Fault s'allume en fixe en présence d'un défaut critique verrouillant le variateur, et clignote lorsqu'un simple avertissement est actif.
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