Lenze EVS9332-ET 9300 Servo – Variateur Servo 75 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9332-ET est un variateur servo haute performance de 75 kW conçu pour la commande vectorielle précise de servomoteurs synchrones et asynchrones. Appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo, cette variante technologique (-ET) intègre des fonctions logicielles avancées pour le positionnement, la synchronisation d'axes et le pilotage de cames électroniques complexes. Alimenté sous une tension triphasée de 320 à 528 V AC, le variateur délivre un courant nominal de sortie de 145 A avec une fréquence de découpage de 8 kHz et une plage de fréquence de sortie s'étendant de 0 à 480 Hz dans un boîtier d'indice de protection IP20.
L'appareil intègre des interfaces d'asservissement dédiées, notamment une entrée résolveur sur le connecteur X7, une entrée codeur SinCos ou incrémental sur le connecteur X8, ainsi qu'une sortie d'impulsions incrémentales sur le connecteur X9 pour la synchronisation maître-esclave. Le raccordement réseau s'appuie sur un bus système CAN intégré montant jusqu'à 500 kbit/s et un emplacement pour module Automation Interface (AIF) acceptant des cartes optionnelles telles que le module PROFIBUS EMF2133IB ou EMF2131IB. Lors de la mise en service d'une unité de rechange, la configuration globale stockée en mémoire EEPROM non volatile peut être dupliquée via la console de programmation EMZ9371BC ou le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Les équipes d'ABC Industrial Parts peuvent vous accompagner pour sécuriser l'extraction et le transfert des paramètres de fonctionnement d'un variateur existant vers une unité de remplacement.
La surveillance du variateur s'effectue au moyen de trois voyants LED d'état situés en façade : READY (vert) pour la disponibilité ou l'activation de l'étage d'impulsions, IMP (jaune) pour l'inhibition des impulsions et TRIP (rouge) en cas de défaut majeur. L'analyse détaillée des anomalies est accessible par l'afficheur du clavier EMZ9371BC, la fenêtre de diagnostic du logiciel GDC ou les registres transmis via le bus CAN, complétés par le relais de signalisation de défaut TRIP sur le bornier X5. En présence de codes d'erreur matériels internes tels que le code H05 ou d'un dommage irréversible de l'étage de puissance, l'équipement ne peut pas être dépanné sur le terrain. Le recours à une unité testée en échange standard ou un envoi en réparation spécialisée auprès d'ABC Industrial Parts permet de rétablir rapidement vos équipements de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9332-ET |
| Type de produit | Servo Drive |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 75 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal de sortie | 145 A |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système intégré | CAN / Lenze System Bus (500 kbit/s) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
Le réglage et le paramétrage du Lenze EVS9332-ET s'effectuent à l'aide du logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement via le module de commande enfichable EMZ9371BC. La variante -ET dispose de routines logicielles intégrées dédiées au contrôle de position, à la synchronisation multi-axes et à la réalisation de profils de cames électroniques sans qu'il soit nécessaire d'ajouter une carte de commande d'axe externe.
Les données de configuration sont conservées dans une mémoire interne non volatile EEPROM. Cette architecture permet la sauvegarde intégrale de l'ensemble des paramètres d'application, facilitant ainsi la duplication exacte de la configuration vers un variateur de rechange sans nécessiter de reprogrammation complète du système.
Communication et intégration système
Le servovariateur intègre de série un bus système CAN (Lenze System Bus) fonctionnant à une vitesse maximale de 500 kbit/s. Cette liaison assure des échanges de données rapides entre variateurs pour la synchronisation des mouvements d'axes au sein des architectures distribuées.
L'extension vers d'autres réseaux industriels est assurée par l'emplacement Automation Interface (AIF). Cet emplacement accepte différents modules de communication enfichables, notamment les cartes PROFIBUS-DP EMF2133IB et EMF2131IB, ainsi que des cartes optionnelles pour réseaux Interbus, DeviceNet et liaisons série LECOM RS-232/RS-485.
Diagnostic et indication d'état
Le variateur d'axe Lenze EVS9332-ET intègre plusieurs voies de diagnostic pour surveiller le statut opérationnel et localiser rapidement les défaillances. L'état instantané est indiqué visuellement par trois LED en façade, tandis qu'un relais d'alarme TRIP câblé sur le bornier X5 signale immédiatement toute mise en sécurité à l'automate central. L'accès aux codes d'erreur et à l'historique s'effectue via la console EMZ9371BC, l'outil logiciel GDC ou les registres d'échange du bus de terrain.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| READY | Green - Solid / Pulsing | Variateur prêt à fonctionner ou actif ; étage de puissance validé lorsque le voyant est vert fixe. |
| IMP | Yellow - Solid | Inhibition des impulsions active / étage de sortie verrouillé (signal Controller Enable bas). |
| TRIP | Red - Solid | État de défaut ou disjonction actif ; sortie désactivée à la suite d'une erreur. |
Remplacement et pièces de rechange
Le remplacement d'un variateur Lenze EVS9332-ET nécessite la vérification exacte de la référence produit et notamment du suffixe -ET, garantissant la présence des fonctions logicielles de positionnement et de commande de came intégrées. Avant toute mise en service d'une unité de rechange, il convient de s'assurer de la compatibilité matérielle et d'extraire la configuration enregistrée sur le variateur d'origine.
Le transfert de paramétrage s'effectue rapidement en copiant les données stockées en mémoire EEPROM au moyen de la console EMZ9371BC ou en rechargeant le fichier de projet via le logiciel Global Drive Control. Les cartes d'extension de bus de terrain insérées dans l'emplacement AIF, telles que le module PROFIBUS EMF2133IB, doivent également être réinstallées sur l'unité de remplacement.
Après l'installation physique du variateur dans l'armoire, il est indispensable de vérifier le raccordement des bornes de puissance, des câbles de retour de mesure résolveur (X7) ou codeur (X8), ainsi que la présence des résistances de terminaison du bus CAN pour garantir un redémarrage rapide sans erreur de communication.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit sur les bornes de sortie ou courant moteur excessif détecté. | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit dans l'enroulement moteur, temps d'accélération trop court. | Vérifier le câble moteur et l'isolation des enroulements. Augmenter le temps d'accélération. Si le défaut persiste après déconnexion du moteur, la défaillance de l'étage de puissance nécessite une réparation. |
| OC2 | Défaut de masse | Défaut de masse détecté sur une phase de sortie. | Défaut d'isolement à la terre dans le câble ou l'enroulement du moteur, courants capacitifs dans les câbles longs. | Contrôler l'isolement par rapport à la terre du moteur et de son câble d'alimentation. |
| OC5 | Surcharge I2t variateur | Surcharge continue de l'étage de puissance dépassant la limite autorisée. | Le variateur fonctionne de manière continue au-dessus du courant nominal de sortie. | Vérifier le dimensionnement mécanique de l'entraînement, réduire la charge ou contrôler l'absence de blocage mécanique. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil maximal admissible. | Énergie de freinage régénérative trop élevée, temps de décélération trop court, résistance de freinage ouverte ou non raccordée. | Augmenter le temps de rampe de décélération, vérifier le module de hacheur de freinage et le raccordement de la résistance de freinage externe. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement. | Tension du réseau d'alimentation trop basse, coupure d'une phase réseau, interruption de l'alimentation électrique. | Contrôler la tension du réseau d'alimentation et l'état des fusibles d'entrée. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique de l'étage de puissance a dépassé le seuil de sécurité. | Ventilation insuffisante de l'armoire, ventilateur d'armoire défectueux, température ambiante trop élevée, ailettes de refroidissement encrassées. | Nettoyer le dissipateur thermique, assurer un refroidissement adéquat de l'armoire et vérifier les ventilateurs internes. |
| OH3 | Surchauffe moteur (PTC) | La sonde de température raccordée aux bornes PTC détecte une surchauffe du moteur. | Surcharge du moteur, refroidissement moteur insuffisant, circuit de la sonde thermique interrompu. | Laisser refroidir le moteur, contrôler la charge mécanique et la ventilation du moteur. |
| OH4 | Surchauffe interne variateur | La température interne à l'intérieur du boîtier du variateur a dépassé le seuil de sécurité. | Ventilateur de refroidissement de l'armoire électrique défectueux, température de l'air ambiant interne trop élevée. | Améliorer le refroidissement de l'armoire et vérifier la circulation de l'air à l'intérieur du coffret. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale configurée. | Paramètres du régulateur de vitesse mal ajustés, plage de défluxage mal configurée, charge entraînante trop importante. | Contrôler le paramétrage du régulateur de vitesse et le profil de charge de la machine. |
| CE0 | Erreur communication AIF | Rupture de communication entre la carte de contrôle du variateur et le module AIF inséré. | Module AIF absent, mal inséré dans son emplacement ou liaison bus de terrain perturbée. | Contrôler l'insertion du module dans l'emplacement AIF, inspecter le câblage et la terminaison du bus de terrain. |
| CE1 | Défaut bus système (CAN) | Interruption de communication ou état bus-off sur le bus système CAN intégré. | Câble CAN desserré ou coupé, résistances de terminaison de bus (120 Ohms) manquantes, vitesse de transmission non concordante. | Vérifier le câblage CAN, le raccordement du blindage et la présence des résistances de fin de ligne. |
| Sd1 | Défaut signal résolveur | Perte de signal ou coupure de câble détectée sur l'entrée résolveur (X7). | Câble de résolveur coupé ou déconnecté, capteur résolveur moteur défectueux. | Vérifier le câble de raccordement du résolveur, le connecteur X7 et l'impédance du résolveur. |
| Sd2 | Défaut signal codeur | Perte de voies ou signaux invalides détectés sur l'entrée codeur (X8). | Câble codeur desserré ou endommagé, absence d'alimentation du codeur, codeur défectueux. | Inspecter le câblage du codeur sur le connecteur X8, vérifier l'alimentation électrique et les voies du codeur. |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaillance interne de la carte de contrôle ou de la carte de puissance. | Panne de composants électroniques internes. | Panne matérielle interne non réparable sur site — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur de lecture ou d'écriture dans la mémoire non volatile EEPROM interne. | Données EEPROM corrompues ou défaillance matérielle de la puce mémoire. | Réinitialiser les paramètres aux valeurs d'usine. Si le défaut persiste, une réparation matérielle est nécessaire. |
| LP1 | Absence de phase réseau | Déséquilibre de phase ou perte d'une phase sur l'alimentation AC d'entrée. | Fusible d'entrée réseau grillé, connexion desserrée sur le bornier d'alimentation. | Vérifier la tension entre les trois bornes d'alimentation AC d'entrée. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un nouveau variateur Lenze EVS9332-ET ?
Le transfert de configuration s'effectue soit en sauvegardant et restaurant le jeu de paramètres conservé en mémoire EEPROM via le clavier de commande EMZ9371BC, soit en utilisant le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC).
Quels types de capteurs de position sont pris en charge par le variateur EVS9332-ET ?
Le variateur dispose d'une entrée résolveur sur le connecteur X7 et d'une entrée pour codeur SinCos ou incrémental sur le connecteur X8, ainsi que d'une sortie fréquence d'impulsions X9.
À quoi correspond le code d'erreur H05 sur le variateur Lenze EVS9332-ET ?
Le code H05 indique un défaut matériel interne au niveau de la carte de contrôle ou de la carte de puissance. Cette défaillance nécessite un retour en atelier pour réparation ou le remplacement complet du variateur.
Quels réseaux de communication de terrain sont compatibles avec ce variateur ?
Le variateur intègre un bus système CAN (jusqu'à 500 kbit/s) et possède un emplacement AIF compatible avec des modules optionnels tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), Interbus, DeviceNet et LECOM RS-232/485.
Que signifie l'allumage de la LED TRIP en rouge fixe ?
La LED TRIP rouge fixe indique une mise en sécurité du variateur due à un défaut (surintensité, surtension, surchauffe, etc.). La sortie du variateur est alors désactivée et le code d'erreur peut être lu sur la console EMZ9371BC ou dans le logiciel GDC.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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