Lenze EMF2179IB – Module de communication CANopen 8200 Vector
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Informations produit
Le module de communication Lenze EMF2179IB est un accessoire de bus de terrain conçu pour intégrer les variateurs de fréquence Lenze 8200 Vector et les servovariateurs de la série 9300 dans des réseaux CANopen et Lenze System Bus. Ce module de communication s'insère directement dans l'emplacement d'interface frontal (FIF) du variateur hôte, depuis lequel il s'alimente directement en 5 V DC avec une consommation de 1 W. Il intègre une isolation galvanique de 500 V AC entre les bornes du bus de terrain et l'électronique interne de la commande, assurant une protection efficace contre les perturbations électriques et les boucles de masse dans les environnements industriels.
Le raccordement physique s'effectue au moyen d'un bornier à vis déconnectable à 5 pôles. La vitesse de transmission sur le bus peut être configurée de 10 kbps à 1000 kbps. Pour faciliter la mise en service et le remplacement d'un module défaillant, l'adresse de nœud (Node ID) et le débit binaire se règlent manuellement à l'aide de commutateurs DIP matériels accessibles directement sur le boîtier. L'intégration dans le système de commande ou l'ajustement des paramètres s'effectue via le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) à partir de la version V4.0 ou à l'aide du module clavier de commande E82ZBC. Lors de la mise en place d'une pièce de rechange fournie par ABC Industrial Parts, il convient de veiller à ce que la position des micro-interrupteurs DIP corresponde exactement à la configuration de l'unité d'origine.
Le module dispose de deux voyants LED en façade, CAN-RUN (vert) et CAN-ERR (rouge), offrant un suivi visuel immédiat de l'état du bus. Le diagnostic s'appuie également sur la lecture des paramètres C0588 et C0589 via le logiciel GDC ou le terminal opérateur, ainsi que sur l'analyse des trames CAN. En cas d'erreur de communication, les premières vérifications doivent porter sur le câblage du bus, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités de la ligne, le raccordement du blindage et le réglage des switchs DIP. Si une défaillance interne persiste malgré ces contrôles, le module nécessite une intervention matérielle ou un échange standard auprès d'ABC Industrial Parts pour rétablir rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EMF2179IB |
| Modèle / Type | INVERTER SERIES 8200 VECTOR - ACCESSORIES - CANOPEN FIELDBUS |
| Type de composant | Communication Module |
| Famille de produit | 8200 Vector / 9300 Series Accessories |
| Tension d'alimentation | 5 V DC |
| Consommation d'énergie | 1 W |
| Plage de débit binaire | 10 kbps - 1000 kbps |
| Type de connecteur | Bornier à vis déconnectable à 5 pôles |
| Isolation galvanique | 500 V AC |
Programmation et configuration
La configuration du module Lenze EMF2179IB repose principalement sur des réglages matériels directs complétés par des paramètres logiciels. Les commutateurs DIP situés sur le boîtier permettent d'attribuer immédiatement le Node ID et la vitesse de communication sans nécessiter d'outil de programmation spécifique lors d'un remplacement rapide sur le terrain.
Pour l'accès aux fonctions avancées et à la surveillance du bus, le module s'intègre avec le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) en version V4.0 ou supérieure, ainsi qu'avec le module de commande E82ZBC. Les paramètres internes tels que C0588 et C0589 fournissent des informations de diagnostic précises sur l'état du réseau et permettent d'ajuster la cartographie PDO ou les délais de surveillance tels que le Node Guarding ou le Heartbeat.
Communication et intégration système
Le module EMF2179IB prend en charge le protocole standard CANopen (profil DS301) ainsi que le protocole Lenze System Bus (CAN). Il supporte des débits de transmission échelonnés de 10 kbps jusqu'à 1000 kbps (1 Mbit/s), facilitant la synchronisation d'axes et le raccordement direct aux automates programmables industriels.
La connexion physique au réseau s'effectue via un bornier à vis déconnectable à 5 broches, facilitant le câblage et le démontage rapide. L'isolation galvanique de 500 V AC protège le variateur hôte contre les surtensions transitoires et le bruit parasite qui peuvent circuler sur les lignes de communication.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic en temps réel du module EMF2179IB s'appuie sur la combinaison de LED d'état en façade et de paramètres internes consultables sur le variateur. Les LED CAN-RUN et CAN-ERR permettent d'identifier instantanément l'état opérationnel du nœud ainsi que les erreurs physiques ou logiques du réseau CAN.
Des outils d'analyse externes tels qu'un analyseur de bus CAN peuvent également être connectés à la ligne pour contrôler le trafic de trames, tandis que la lecture des paramètres C0588 et C0589 donne un accès direct aux compteurs d'erreurs et au statut du contrôleur.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Vert - Éteint / Clignotant / Allumé fixe | Éteint = Arrêté / Initialisation ; Clignotant = Pré-opérationnel ; Allumé fixe = État opérationnel sur le réseau CANopen |
| CAN-ERR | Rouge - Éteint / Clignotement simple / Clignotement double / Allumé fixe | Éteint = Pas d'erreur ; Clignotement simple = Avertissement / Erreur de trame ; Clignotement double = Erreur Guarding/Heartbeat ; Allumé fixe = État Bus-Off ou échec d'initialisation matérielle |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module EMF2179IB, il est impératif d'éteindre complètement le variateur hôte avant d'insérer ou de retirer la carte de l'emplacement FIF. La mise hors tension prévient tout dommage électrique sur l'interface du variateur 8200 Vector ou 9300.
Avant la mise sous tension de la nouvelle unité, reportez fidèlement la position des commutateurs DIP de l'ancien module sur le remplacement afin de conserver le même Node ID et la même vitesse de transmission. Si la configuration réseau nécessite des ajustements logiciels spécifiques, ils s'effectuent via le logiciel Lenze GDC V4.0+ ou le clavier de commande E82ZBC.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | CAN Communication Error | Erreur générale de communication sur l'interface CAN / System Bus. | Câble de bus coupé ou déconnecté, débit binaire incorrect, résistances de terminaison 120 Ohms manquantes, configuration des switchs DIP incorrecte. | Vérifier le câblage du bus, s'assurer de la présence des terminaisons 120 Ohms aux deux extrémités, vérifier les réglages des switchs DIP (débit et Node ID). |
| CE1 | CAN Bus-Off State | Le contrôleur CAN est passé en état Bus-Off en raison d'un nombre excessif d'erreurs sur la couche physique. | Perturbations électromagnétiques sévères, blindage mal relié à la terre, court-circuit entre CAN-H et CAN-L, débit binaire incorrect. | Inspecter le câble CAN et le blindage, vérifier la terminaison de ligne, éliminer les parasites électriques du réseau, redémarrer le variateur pour acquitter le défaut. |
| CE2 | CAN Guarding / Heartbeat Error | Dépassement du temps de surveillance du protocole Node Guarding ou Heartbeat. | L'automate maître CANopen a cessé de communiquer, maître hors tension, surcharge de trafic sur le bus causant des retards de trames. | Vérifier l'état opérationnel de l'automate maître, contrôler l'occupation du réseau, ajuster les paramètres de temporisation Heartbeat/Guarding dans le variateur. |
| CE3 | CAN Receive Buffer Overflow | La file de réception de l'interface CAN du variateur s'est remplie plus vite qu'elle n'a pu être traitée. | Envoi excessif de messages CAN à haute fréquence vers le nœud, cartographie PDO mal configurée. | Réduire la fréquence d'émission des messages CAN depuis le maître, ajuster les temporisations de transmission PDO. |
| CE4 | CAN Transmit Buffer Overflow | Débordement de la file d'attente d'émission sur le module CAN. | Bus bloqué ou déconnecté, le nœud ne parvient pas à émettre de trames sur le réseau. | Vérifier la continuité du réseau, contrôler si les autres nœuds acquittent les messages sur le bus. |
Questions frequentes
Comment le module Lenze EMF2179IB est-il alimenté en énergie ?
Le module s'insère directement dans l'emplacement d'interface frontal (FIF) des variateurs Lenze 8200 Vector ou 9300 et consomme 1 W sous une tension de 5 V DC fournie directement par le variateur hôte, sans nécessiter d'alimentation externe.
Quels sont les protocoles de communication pris en charge par l'EMF2179IB ?
Le module supporte le protocole standard CANopen (selon le profil DS301) ainsi que le protocole Lenze System Bus (CAN).
Comment règle-t-on l'adresse réseau et la vitesse du bus sur ce module ?
Le Node ID et la vitesse de transmission (de 10 kbps à 1000 kbps) se configurent directement au moyen des commutateurs DIP matériels situés sur le boîtier du module.
Quels outils d'ingénierie permettent d'accéder aux paramètres du module ?
La configuration et la lecture des paramètres de diagnostic (notamment C0588 et C0589) s'effectuent via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.0 ou supérieur, ou au moyen du module clavier E82ZBC.
Que signifient les voyants LED présent sur la façade du module ?
La LED verte CAN-RUN indique le statut de fonctionnement sur le réseau (Arrêté, Pré-opérationnel, Opérationnel), tandis que la LED rouge CAN-ERR signale les avertissements, les erreurs de trame, les défauts Guarding/Heartbeat ou l'état Bus-Off.
Que faut-il vérifier en priorité lors de l'apparition du défaut CE0 ou CE1 ?
Il convient de vérifier la continuité du câble CAN, le raccordement du blindage, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux extrémités du bus et la conformité des switchs DIP.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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