Lenze EVS9323-CKV003 – Servovariateur 9300 Cam Profiler
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Informations produit
Le variateur Lenze EVS9323-CKV003 est un servovariateur de 1,5 kW de la gamme 9300 Servo, spécialement conçu pour les applications de profilage de came électronique et de synchronisation d'axes complexes. Intégré dans un boîtier d'indice de protection IP20, cet équipement fonctionne sur un réseau triphasé allant de 320 V AC à 528 V AC. Il délivre un courant nominal continu de 3,9 A sous une fréquence de découpage de 8 kHz, avec une capacité de pointe maximale de 5,9 A pendant 60 secondes. Grâce à son processeur de traitement de signal (DSP) embarqué, ce contrôleur prend en charge l'exécution directe des trajectoires de came sans surcharger l'automate central de la machine.
Pour l'intégration réseau et le raccordement aux capteurs, l'unité EVS9323-CKV003 intègre un connecteur Sub-D X7 compatible avec les résolveurs à 2 ou plusieurs pôles, ainsi qu'avec les codeurs incrémentaux et Sin/Cos. Le système dispose également du bus de terrain Lenze System Bus (CAN) jusqu'à 500 kbit/s, de 5 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. Un emplacement d'interface d'automatisation (AIF) permet de recevoir des cartes de communication optionnelles comme PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) ou DeviceNet (EMF2173IB). Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la remise en service nécessite le transfert de la configuration de jeu de paramètres stockée dans l'EEPROM interne (jusqu'à 4 jeux sélectionnables). Cette copie s'effectue facilement via la console portative XT EMZ9371BC ou les logiciels Global Drive Control (GDC) et EASY Starter. ABC Industrial Parts peut fournir un support technique pour l'extraction de paramètres ou la préparation d'une unité de rechange.
Le diagnostic opérationnel est visualisable directement sur la face avant du variateur grâce à deux DEL d'état. La DEL verte « Ready » clignote lorsque l'unité est prête et reste fixe lorsqu'elle est activée et fonctionne normalement, tandis que la DEL rouge « Fault » s'allume ou clignote en cas de déclenchement ou de défaut actif. Le contrôleur enregistre les codes de défaillance dans son historique accessible via le paramètre C0168. Parmi les codes récurrents figurent OC1 (court-circuit ou surintensité), OU (surtension du bus continu), LU (sous-tension du bus continu), Sd1 (défaut de signal du résolveur sur le connecteur X7) et CE0 (erreur de communication CAN). Lorsque des erreurs internes matérielles apparaissent, telles que EE (erreur EEPROM) ou H10 (erreur d'initialisation de la carte de commande), les réparations ne peuvent être effectuées sur le terrain ; l'échange standard testé ou la réparation reconditionnée par ABC Industrial Parts constitue alors la solution idéale pour réduire les temps d'arrêt.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal continu | 3.9 A |
| Courant de sortie maximal | 5.9 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Indice de protection | IP20 |
| Entrées numériques | 5 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La configuration et la mise en service du servovariateur Lenze EVS9323-CKV003 s'effectuent via les outils logiciels dédiés Lenze Global Drive Control (GDC) et EASY Starter, ou de manière autonome en utilisant la console de commande portative XT (EMZ9371BC). L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, commutables selon les exigences de production.
Lors du clonage ou du transfert de paramètres vers une unité de remplacement, il est indispensable d'extraire la structure exacte des paramètres de la machine d'origine. La console XT permet de sauvegarder puis d'injecter directement la configuration dans le nouveau variateur sans connexion PC nécessaire, garantissant ainsi un redémarrage rapide des fonctions de came électronique.
Communication et intégration système
L'EVS9323-CKV003 propose en standard le bus système Lenze (CAN) intégré sur bornier, capable d'assurer des communications inter-axes directes et rapides jusqu'à une vitesse de 500 kbit/s. Cette liaison permet la synchronisation fluide des profils de cames entre plusieurs servovariateurs de la série 9300.
Pour une intégration complète dans les réseaux industriels supérieurs, le variateur est doté d'un emplacement modulaire pour interface d'automatisation (AIF). Cet emplacement accepte diverses cartes réseau plug-in telles que les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) ou DeviceNet (EMF2173IB), offrant une flexibilité totale lors de l'intégration dans des architectures d'automatisme préexistantes.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic du servovariateur s'appuie sur une combinaison d'indicateurs visuels et d'outils de surveillance logicielle. Sur la face avant, deux DEL permettent une évaluation immédiate du statut opérationnel : la DEL verte « Ready » indique la disponibilité ou l'état de marche du variateur, tandis que la DEL rouge « Fault » signale un verrouillage par défaut ou une anomalie en cours.
Pour un diagnostic approfondi, le contrôleur conserve un journal d'historique des pannes lisible via le paramètre C0168. Cette mémoire de défauts peut être consultée à l'aide de l'écran du clavier XT EMZ9371BC ou directement via le moniteur de diagnostic du logiciel Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready (Green) | Green - Clignotant / Fixe | Clignote lorsque le contrôleur est prêt à fonctionner ; vert fixe lorsqu'il est activé et fonctionne normalement. |
| Fault (Red) | Red - Fixe / Clignotant | Allumé ou clignotant en rouge pour indiquer un déclenchement du variateur ou une condition de défaut active. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur EVS9323-CKV003, il est crucial de s'assurer que la pièce de rechange correspond scrupuleusement à la désignation de variante de profilage de came (-CK). L'installation d'une variante standard non dotée de la fonction Cam Profiler empêcherait l'exécution des trajectoires de came et la synchronisation des axes.
Avant la mise sous tension de la nouvelle unité, il convient de transférer le jeu de paramètres exact de l'ancien contrôleur via le logiciel GDC ou le clavier XT, de vérifier le bon raccordement du blindage du câble de résolveur sur le connecteur X7 et de s'assurer de la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms sur le réseau CANbus.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit aux bornes de sortie ou surintensité instantanée du moteur. | Court-circuit dans le câble moteur ; défaut d'isolement du bobinage moteur ; temps d'accélération trop court. | Vérifier le moteur et le câble contre les courts-circuits ou défauts de masse ; vérifier les temps de rampe ; vérifier la puissance nominale du moteur. |
| OC2 | Earth Fault | Défaut de masse détecté sur la phase de sortie. | Endommagement de l'isolation du câble ; court-circuit à la terre dans le bobinage moteur ; capacité excessive du câble. | Vérifier le câblage du moteur et l'isolement du moteur avec un mégohmmètre. |
| OC5 | I*t Overload | Limite de surcharge continue du moteur dépassée (limitation I2t). | Variateur chargé au-delà de sa valeur nominale continue pendant une période prolongée ; blocage mécanique. | Vérifier la charge mécanique et le dimensionnement du variateur ; vérifier le cycle de fonctionnement du moteur. |
| OU | Overvoltage DC Bus | La tension du bus CC a dépassé le seuil d'alerte supérieur. | Énergie régénérative excessive lors de la décélération ; hacheur de freinage défaillant ou résistance de freinage déconnectée/endommagée. | Prolonger le temps de décélération ; vérifier le fonctionnement de la résistance de freinage externe et du transistor de hachage. |
| LU | Undervoltage DC Bus | La tension du bus CC est descendue en dessous du seuil minimal. | Panne d'alimentation secteur ou perte de phase ; tension d'entrée trop basse ; chute de tension transitoire. | Vérifier la tension d'alimentation secteur AC et les fusibles de ligne. |
| OH | Heatsink Overtemperature | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil maximal de sécurité. | Refroidissement insuffisant de l'armoire ; température ambiante trop élevée ; dissipateur encrassé ou ventilateur défectueux. | Nettoyer les ailettes du dissipateur ; vérifier la ventilation de l'armoire et le fonctionnement du ventilateur. |
| OH4 | Motor Overtemperature | La sonde de température du moteur (PTC/TK) indique une température excessive. | Surcharge du moteur ; panne du ventilateur de refroidissement du moteur ; câble de sonde en circuit ouvert. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge du moteur et les connexions de la sonde PTC. |
| Sd1 | Resolver Fault | Perte de signal ou câble rompu sur la liaison du résolveur (connecteur X7). | Câble de résolveur déconnecté ou endommagé ; mauvais raccordement du blindage ; défaut du résolveur. | Vérifier le câblage du câble de retour, le blindage et le connecteur X7. |
| CE0 | CAN Communication Error | Défaut de communication sur le bus système intégré (CAN). | Interruption de la ligne de bus ; résistance de terminaison manquante ; vitesse de transmission (baud rate) incorrecte. | Vérifier les connexions du câble de bus, les résistances de terminaison (120 Ohms) et les paramètres de vitesse. |
| EE | EEPROM Fault | Erreur de lecture/écriture dans la mémoire interne non volatile. | Corruption de la mémoire interne ou composant matériel défectueux. | Défaut matériel interne — charger les paramètres d'usine par défaut ; si l'erreur persiste, remplacer l'unité. |
| H10 | Internal Hardware Error | Échec d'initialisation de la carte de commande interne. | Panne du circuit interne ou composant de la carte endommagé. | Défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation ou remplacer le contrôleur. |
Questions frequentes
Quels logiciels sont nécessaires pour configurer le servovariateur Lenze EVS9323-CKV003 ?
La configuration et le paramétrage peuvent être réalisés à l'aide des logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) ou EASY Starter. Alternativement, la console portative XT (EMZ9371BC) permet de modifier les paramètres et de réaliser des transferts de jeux de données directement sur le terrain.
Comment transférer la configuration d'un variateur EVS9323-CKV003 en panne vers une pièce de rechange ?
Le transfert s'effectue soit en sauvegardant et restaurant le jeu de paramètres via le logiciel GDC, soit en utilisant le clavier portatif XT EMZ9371BC pour copier le jeu de données depuis la mémoire EEPROM de l'ancienne unité vers le variateur de remplacement.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec le connecteur X7 de l'EVS9323-CKV003 ?
Le connecteur Sub-D X7 prend en charge les résolveurs standard à 2 pôles ou multipôles, ainsi que les codeurs incrémentaux et les codeurs Sin/Cos.
Que signifie le code défaut Sd1 sur le variateur Lenze EVS9323-CKV003 ?
Le code Sd1 indique une défaillance du signal du résolveur sur le connecteur X7, provoquée généralement par un câble déconnecté ou endommagé, un problème de blindage ou un défaut du résolveur lui-même.
Que faire si le variateur affiche le code d'erreur matériel H10 ou EE ?
Les codes H10 et EE signalent un défaut matériel interne ou une corruption de la mémoire EEPROM. Si la réinitialisation aux paramètres d'usine ne résout pas le problème, l'unité ne peut pas être réparée sur le terrain et doit être remplacée ou envoyée en réparation spécialisée.
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Avertissement:
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