Lenze EVS9325-EIV907 9300 Servo PLC – Servovariateur 5,5 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9325-EIV907 est un servovariateur intelligent de la gamme 9300 Servo PLC, combinant la commande de puissance vectorielle et un automate programmable conforme à la norme CEI 61131-3 au sein d'un boîtier compact à indice de protection IP20. Conçu pour les applications de contrôle de mouvement multi-axes et la synchronisation d'arbres électroniques, cet équipement délivre une puissance nominale de 5,5 kW sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC. Il fournit un courant nominal de sortie de 13 A avec une capacité de surcharge maximale de 19,5 A, permettant de gérer les contraintes dynamiques des machines d'emballage, de manutention, d'impression et du secteur textile.
L'intégration du contrôleur s'appuie sur un bus système CANopen fonctionnant jusqu'à 500 kbps, une interface Automation Interface (AIF) recevant des modules d'extension réseau comme les cartes EMF2133IB, EMF2141IB ou EMF2102IB, ainsi qu'une prise en charge universelle des systèmes de mesure de position comprenant les résolveurs, les codeurs SinCos, Hiperface et EnDat. La mise en service d'une unité de remplacement nécessite le chargement des paramètres de commande et du programme automate développés sous Drive PLC Developer Studio (DDS v2.0+) et Global Drive Control (GDC v4.0+). Le transfert de configuration s'effectue rapidement grâce à la carte mémoire non volatile enfichable, simplifiant la reprise de production en évitant les réaccumulations de saisies manuelles, avec la possibilité de s'appuyer sur l'expertise d'ABC Industrial Parts pour la préparation et la vérification préalable des données.
Le diagnostic en temps réel est assuré par trois voyants LED en face avant signalant les états opérationnels (RUN vert, TRIP rouge, IMP jaune), complétés par un registre d'historique enregistrant les 8 derniers déclenchements de défaut avec leur code et leur horodatage. Des messages de défaut tels que OC1 (court-circuit), OU (surtension du bus DC) ou CE0 (erreur de communication CAN) permettent d'orienter immédiatement les contrôles sur le câblage moteur, la résistance de freinage ou la terminaison du réseau. Lorsque des codes d'erreur matérielle interne comme H05 ou des défaillances de mémoire EEPROM surviennent, l'équipement nécessite une intervention spécialisée, et ABC Industrial Parts propose un service de réparation rapide ou la fourniture de modules révisés et testés.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | EVS9325-EIV907 |
| Modèle / Type | 9300 Servo PLC |
| Type de composant | Servovariateur |
| Gamme de produits | 9300 Series |
| Puissance nominale de sortie | 5,5 kW |
| Tension d'alimentation AC | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal de sortie | 13 A |
| Courant maximal de sortie | 19,5 A |
| Tension de sortie | 0 - 400 V AC |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
Le servovariateur Lenze EVS9325-EIV907 associe un étage de puissance haute performance à une unité logique programmable selon la norme CEI 61131-3. La programmation s'effectue au moyen du logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS) à partir de la version v2.0, qui prend en charge des langages standardisés comme le texte structuré (ST) et le schéma à contacts (LD). Le logiciel Global Drive Control (GDC) à partir de la version v4.0 est quant à lui dédié au paramétrage, à l'ajustement des boucles de régulation et à la configuration des fonctions de variateur.
Le transfert des données d'application et des jeux de paramètres est grandement facilité par la carte mémoire non volatile enfichable située en face avant. Ce support physique permet de sauvegarder l'intégralité du programme PLC et des paramètres du variateur, autorisant un échange de composant sans nécessiter de reconnexions logicielles systématiques. En cas de mise à jour ou de modification de programme, les outils DDS et GDC permettent la surveillance en ligne et le débogage direct des variables d'exécution.
Communication et intégration système
Le contrôleur intègre de série le bus système Lenze basé sur le protocole CANopen, capable d'atteindre des débits jusqu'à 500 kbps pour la coordination rapide entre axes. Pour l'intégration dans des architectures de terrain plus vastes, la face avant comporte un emplacement Automation Interface (AIF) acceptant diverses cartes optionnelles d'extension. Parmi les modules compatibles figurent les interfaces PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherNet/IP (EMF2141IB) et RS-232/485 LECOM (EMF2102IB), ainsi que la console de programmation et de commande EMZ9371BC.
En matière de raccordement des capteurs de position, le servovariateur dispose de prises Sub-D dédiées supportant une large variété d'interfaces de retour moteur, notamment les résolveurs à 2 pôles, les codeurs incrémentaux, ainsi que les codeurs absolus SinCos, Hiperface et EnDat. Le composant propose également une sortie de fréquence maître simulée pour la synchronisation en cascade d'autres variateurs dans les applications d'arbre électrique.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic local du servovariateur Lenze EVS9325-EIV907 repose sur trois témoins lumineux LED placés sur le panneau frontal. La LED verte (RUN) indique que le variateur est opérationnel et le régulateur activé, la LED jaune (IMP) signale le verrouillage des impulsions (étage de puissance désactivé), tandis que la LED rouge (TRIP) indique un état de défaut actif ayant entraîné la désactivation de l'étage de puissance.
En complément de l'affichage LED, l'appareil intègre un registre d'historique de défauts capable de conserver en mémoire les 8 derniers événements de déclenchement avec leur code d'erreur et leur horodatage. L'accès à ces informations s'effectue via le bus système CAN, par l'intermédiaire des logiciels de diagnostic DDS et GDC, ou au moyen de la console de commande EMZ9371BC branchée sur le slot AIF.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED rouge (TRIP) | Rouge - Fixe | Défaut actif du variateur. Étage de puissance désactivé en raison de l'erreur. |
| LED verte (RUN) | Vert - Fixe | Variateur opérationnel et régulateur activé. |
| LED jaune (IMP) | Jaune - Fixe | Verrouillage des impulsions actif (étage de puissance désactivé). |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur EVS9325-EIV907, il est primordial d'assurer la correspondance stricte de la référence matérielle et de la configuration des modules optionnels. La présence de la carte mémoire enfichable permet de transférer immédiatement le jeu de paramètres et le programme automate CEI 61131-3 depuis l'unité d'origine vers la pièce de rechange, réduisant au minimum le temps d'arrêt sur la ligne de production.
Il convient de s'assurer que le module de communication AIF installé (tel que PROFIBUS-DP EMF2133IB ou EtherNet/IP EMF2141IB) est correctement réinséré sur le nouveau variateur et que ses commutateurs ou adresses réseau concordent avec la configuration réseau initiale. La vérification du raccordement des câbles de blindage de résolveur ou de codeur (bornes X7 et X8) constitue également une étape essentielle pour prévenir les erreurs de transmission Sd1 ou Sd2.
Si l'ancien composant a subi une défaillance matérielle interne signalée par un code H05 ou des erreurs de corruption EEPROM EER, l'extraction directe des données via logiciel peut s'avérer impossible. Dans ces situations, l'utilisation de sauvegardes logicielles réalisées sous DDS v2.0+ / GDC v4.0+ ou l'envoi du variateur défectueux à des spécialistes de la réparation permet de restaurer la configuration opérationnelle nécessaire.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit ou défaut à la terre sur les bornes du moteur. | Court-circuit dans le câble moteur ou l'enroulement moteur ; défaut de masse. | Vérifier l'isolement du moteur et des câbles. Si le défaut persiste après déconnexion du moteur, la section de puissance interne est endommagée ; renvoyer l'appareil pour réparation. |
| OC2 | Défaut à la terre | Défaut de masse ou de terre détecté sur les phases de sortie. | Capacité du câble moteur trop élevée ou défaut de masse dans le câble ou la bobine moteur. | Inspecter les câbles moteur pour isoler le défaut de masse. Réduire la fréquence de découpage ou utiliser des filtres de sortie en cas de câble très long. |
| OC5 | Surcharge I x t | Limite de surcharge du variateur dépassée en fonctionnement ou lors de l'accélération. | Charge mécanique excessive, rampe d'accélération trop rapide ou variateur sous-dimensionné. | Vérifier la mécanique pour déceler tout point dur ; augmenter le temps d'accélération ; contrôler le dimensionnement du courant variateur. |
| OU | Surtension bus DC | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal autorisé. | Énergie générative excessive lors de la décélération ; résistance de freinage absente, coupée ou endommagée. | Allonger les temps de décélération ; vérifier le fonctionnement du hacheur de freinage et la valeur de la résistance externe. |
| LU | Sous-tension bus DC | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal. | Défaillance du réseau d'alimentation, fusible de ligne grillé ou chute de tension temporaire. | Vérifier la tension d'alimentation AC d'entrée ainsi que les fusibles et contacteurs réseau. |
| OH | Surchauffe dissipateur | Température du refroidisseur supérieure au seuil de sécurité. | Flux d'air de refroidissement insuffisant, ventilateur d'armoire bloqué ou en panne, température ambiante trop élevée. | Nettoyer le dissipateur, vérifier le ventilateur d'armoire et réduire la température ambiante. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Déclenchement de la sonde de température moteur. | Contact thermique, sonde PTC ou KTY ouverte, ou moteur en surcharge. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge mécanique ; inspecter le câblage de la sonde de température. |
| OH7 | Surchauffe intérieure | Température interne dans le boîtier du variateur trop élevée. | Défaillance de la ventilation interne ou température d'armoire excessive. | Améliorer la ventilation ou le refroidissement de l'armoire électrique. |
| CE0 | Erreur communication CAN | Interruption de communication sur le bus système (CAN) ou état Bus-Off. | Câble CAN endommagé, résistance de terminaison manquante ou vitesse en bauds incorrecte. | Vérifier le câblage CAN, la terminaison de bus (120 Ohms aux extrémités) et les paramètres de vitesse. |
| CE1 | Erreur communication AIF | Défaut de communication avec le module installé dans la baie Automation Interface. | Maître de terrain déconnecté, module de communication mal inséré ou défaut sur le bus. | Vérifier le câblage du bus de terrain, l'état du maître et la connexion physique du module AIF. |
| EER | Erreur EEPROM | Corruption de données ou erreur de lecture/écriture dans la mémoire non volatile. | Défaillance de l'EEPROM interne ou dysfonctionnement de la carte mémoire. | Recharger le jeu de paramètres dans l'EEPROM. Si l'erreur persiste, remplacer la carte mémoire ou le variateur. |
| H05 | Erreur matériel interne | Échec de l'autotest de la carte de contrôle interne. | Composant matériel défectueux sur la carte de commande. | Erreur matérielle interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le contrôleur. |
| LP1 | Absence phase réseau | Une phase manquante sur l'alimentation d'entrée AC triphasée. | Fusible sauté sur une phase d'entrée ou borne desserrée. | Vérifier l'équilibrage des tensions sur les trois phases d'entrée AC. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | La vitesse du moteur a dépassé le seuil de survitesse programmé. | Instabilité des gains de la boucle de vitesse ou charge entraînante externe. | Vérifier les gains du régulateur de vitesse, la configuration du résolveur/codeur et le comportement de la charge. |
| PR0 | Erreur programme PLC | Erreur lors de l'exécution du programme CEI 61131-3 dans le Drive PLC. | Division par zéro, dépassement d'indice de tableau ou débordement de pile dans le code utilisateur. | Déboguer le code d'application PLC à l'aide de Drive PLC Developer Studio (DDS). |
| Sd1 | Erreur résolveur | Perte de signal ou erreur de voie du résolveur. | Câble de résolveur coupé, résolveur défectueux ou câblage incorrect sur la borne X7. | Vérifier le blindage du câble de résolveur, la prise X7 et les enroulements du résolveur moteur. |
| Sd2 | Erreur codeur | Défaillance de voie sur codeur incrémental ou absolu. | Codeur défectueux, câble détérioré ou tension d'alimentation incorrecte sur la borne X8. | Inspecter la connexion du codeur, le câblage, la tension d'alimentation et l'intégrité du signal. |
| Sd3 | Erreur codeur SinCos / absolu | Dépassement du délai de communication série ou erreur de parité avec codeur absolu (Hiperface / EnDat). | Parasites sur les lignes du codeur ou codeur défectueux. | Vérifier le raccordement du blindage et le cheminement du câble de codeur. |
Questions frequentes
Comment transférer le programme et la configuration vers un variateur EVS9325-EIV907 de rechange ?
Le transfert s'effectue simplement en déplaçant la carte mémoire enfichable située en face avant de l'ancien variateur vers la pièce de rechange. Alternativement, le jeu de paramètres et le programme CEI 61131-3 peuvent être téléchargés via les logiciels Global Drive Control (GDC v4.0+) et Drive PLC Developer Studio (DDS v2.0+).
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec ce servovariateur ?
Le Lenze EVS9325-EIV907 prend en charge les résolveurs à 2 pôles via le connecteur X7, ainsi que les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus SinCos, Hiperface et EnDat via le connecteur X8.
Quels modules de communication peuvent être installés dans l'emplacement AIF ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) accepte les cartes d'extension réseau Lenze, notamment les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherNet/IP (EMF2141IB) et RS-232/485 LECOM (EMF2102IB), ainsi que la console de commande EMZ9371BC.
Que signifie le code d'erreur H05 et comment y remédier ?
Le code H05 indique un échec de l'autotest de la carte électronique interne (Internal Hardware Error). Cette défaillance matérielle ne peut pas être résolue par simple réinitialisation logicielle et nécessite la réparation de la carte ou le remplacement complet du variateur.
Quelle est la capacité de surcharge du variateur Lenze EVS9325-EIV907 ?
Pour un courant nominal de 13 A sous 400 V AC, le variateur accepte un courant maximal de 19,5 A, soit une capacité de surcharge de 150 % pendant une durée maximale de 60 secondes.
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Avertissement:
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