Lenze EVS9325-ETV100 – Servo-variateur PLC 9300 Series 5,5 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9325-ETV100 est un servo-variateur intelligent avec automate integre appartenant a la gamme 9300 Servo PLC. Concu pour les applications de controle de mouvement exigeantes, cet appareil combine l'electronique de puissance d'un variateur de 5,5 kW avec les capacites de traitement logique avancees d'un automate programmable selon la norme IEC 61131-3. Il fonctionne sur une plage de tension d'alimentation triphasee de 320 V AC a 528 V AC (380 V à 480 V nominal) et delivre un courant permanent de 13 A sous un indice de protection IP20. Son controle vectoriel a orientation de flux assure un pilotage dynamique et precis de la vitesse, de la position et du couple des servomoteurs synchros et asynchros.
Pour l'integration reseau et le raccordement physique, l'EVS9325-ETV100 integre un bus de terrain CAN/CANopen atteignant 500 kbit/s ainsi qu'un emplacement pour module AIF (Automation Interface). Cet emplacement permet de recevoir des cartes de communication optionnelles telles que les modules PROFIBUS (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2192IB) ou LECOM (EMF2102IB), ainsi que la console de commande Keypad XT 9371BB. La mise en service d'une unite de rechange necessite le transfert de la configuration du variateur via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou l'injection du programme applicatif utilisateur avec Drive PLC Developer Studio (DDS). Il est egalement possible de dupliquer directement les parametres au moyen du module de memoire de la console Keypad XT. Dans ces demarches de transfert de donnees et d'alignement de configuration, ABC Industrial Parts vous accompagne pour preparer votre variateur de remplacement.
La surveillance operationnelle et le diagnostic du servo-variateur s'appuient sur deux voyants LED en facade ainsi que sur la lecture des codes de TRIP via la console Keypad XT ou les logiciels de supervision. La LED verte indique l'etat de fonctionnement ou de disponibilite de la puissance, tandis que la LED rouge signale une condition de defaut active ou un verrouillage de securite. Lors d'un incident de fonctionnement, des controles de premier niveau doivent porter sur l'alimentation triphasee, le cablage du moteur, le raccordement de la sonde thermique et l'etat de la boucle de retour (resolveur sur terminal X7 ou codeur incremental/SSI sur terminal X8). Lorsque l'appareil affiche des erreurs materielles internes telles que H05 ou un defaut memoire EEPROM EER, les composants internes ne sont pas reparables sur le terrain, et un remplacement par une unite testee ou une reparation par ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour remettre votre installation en service.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9325-ETV100 |
| Gamme de produits | 9300 Series |
| Type de composant | Servo-variateur avec automate intégré (Servo PLC) |
| Puissance nominale | 5,5 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 / 480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC (triphasé) |
| Courant nominal continu | 13 A |
| Courant de sortie à 4 kHz | 16 A |
| Courant de pointe maximal | 19,5 A |
| Pertes thermiques | 220 W |
| Fréquence de hachage | 8 kHz |
| Mode de commande | Contrôle vectoriel à orientation de flux |
| Bus de terrain embarqué | CAN / CANopen (jusqu'à 500 kbit/s) |
| Logement d'extension | Automation Interface (slot AIF) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La programmation de la logique automate intégrée à l'EVS9325-ETV100 s'effectue au moyen de l'environnement Drive PLC Developer Studio (DDS). Ce logiciel prend en charge les cinq langages de la norme IEC 61131-3, à savoir la liste d'instructions (IL), le texte structuré (ST), le schéma à contacts (LD), le diagramme de blocs fonctionnels (FBD) et le grafcet (SFC). DDS permet de concevoir des profils de mouvement complexes, des synchronisations multi-axes et des séquences d'automatisme exécutées directement par le variateur.
Pour le paramétrage des fonctions de commande de puissance et la mise au point du moteur, l'outil Global Drive Control (GDC) assure la communication en ligne avec l'appareil via les adaptateurs de bus système PC EMF2177IB ou EMF2173IB. En parallèle, la console d'exploitation amovible Keypad XT (9371BB) offre une interface locale permettant d'ajuster les paramètres, de consulter les codes de défaut et de réaliser des clonages de paramètres d'un variateur à un autre.
Communication et intégration système
L'EVS9325-ETV100 dispose en standard d'une interface bus système CAN / CANopen embarquée supportant des débits allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison permet le couplage maître-esclave, le transfert rapide de données de processus et la synchronisation précise de plusieurs axes dans des lignes de packaging, d'impression ou de manutention.
L'emplacement Automation Interface (slot AIF) offre une grande flexibilité d'intégration dans les architectures d'automatisme industrielles. Il accepte divers modules d'extension amovibles, notamment le module PROFIBUS DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2192IB) ou LECOM (EMF2102IB), ainsi que des cartes pour DeviceNet ou INTERBUS. Cela garantit une interconnexion directe avec les automates centraux de supervision.
Diagnostic et indication d'état
Le servo-variateur EVS9325-ETV100 intègre des fonctions de diagnostic en temps réel exploitables par différentes voies. La console Keypad XT 9371BB affiche le menu de diagnostic incluant les codes TRIP actifs et l'historique des erreurs. Les logiciels Global Drive Control (GDC) et Drive PLC Developer Studio (DDS) permettent un suivi en ligne des grandeurs électriques et le débogage du programme PLC. Le bus CAN transmet également des objets de diagnostic et commande des sorties numériques configurables pour la retransmission des signaux d'alarme.
L'état du variateur est également visible directement sur le panneau avant grâce à deux voyants LED d'état indiquant la disponibilité de la puissance, les modes de veille ou les conditions de défaut.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rouge - Fixe / Clignotant | Rouge fixe indique un défaut matériel interne ou une erreur grave ; rouge clignotant indique un défaut acquitté en attente de réinitialisation ou une condition de déclenchement active. |
| Green LED (Ready / Operation) | Vert - Fixe / Clignotant / Éteinte | Vert fixe indique un variateur en fonctionnement avec étage de puissance actif ; vert clignotant indique un variateur prêt ou un verrouillage du contrôleur (CINH) ; éteinte indique une absence de tension d'alimentation. |
Remplacement et pièces de rechange
Remplacer un servo-variateur Lenze EVS9325-ETV100 nécessite une attention particulière portée à l'alignement logiciel et matériel. L'appareil intègre à la fois le paramétrage de la partie puissance (5,5 kW / 13 A) et l'exécution d'un programme automate personnalisé. Avant de mettre sous tension une nouvelle unité, il convient de vérifier la correspondance exacte du numéro de référence et de s'assurer de la réutilisation ou du transfert du module d'extension AIF et de la console Keypad XT.
Le processus de remplacement n'est pas un simple échange plug-and-play. Il impose le transfert du fichier de paramètres du variateur ajusté sous Global Drive Control (GDC) et le chargement du projet d'application automate via Drive PLC Developer Studio (DDS). Si l'ancien variateur contient une sauvegarde valide sur la console Keypad XT 9371BB, une restauration des paramètres peut être effectuée directement sur le terrain.
Les réglages d'adresse et de vitesse de transmission sur le bus embarqué CANopen ou sur la carte AIF insérée doivent impérativement être identiques à la configuration de l'unité d'origine. En cas d'erreur de programmation PR0 ou de panne matérielle sévère interdisant l'extraction directe des données, une assistance technique spécialisée permet de restaurer l'application et de garantir un redémarrage conforme de l'installation.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short circuit / Earth fault during acceleration | Seuil de surcourant dépassé dans l'étage de sortie pendant la phase d'accélération | Court-circuit dans le câble moteur, défaut de masse, court-circuit dans l'enroulement moteur, temps de rampe d'accélération trop court | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur, vérifier les enroulements du moteur, augmenter le temps d'accélération dans le code C0012 |
| OC2 | Overcurrent during deceleration | Seuil de surcourant dépassé dans l'étage de sortie pendant la phase de décélération | Temps de rampe de décélération trop court, pic d'énergie régénératrice | Augmenter le temps de décélération dans le code C0013 ou raccorder une résistance de freinage externe |
| OC5 | Earth fault / Output overload | Courant de l'étage de sortie supérieur à 1,5 fois le courant de pointe maximal ou défaut de terre détecté | Défaut de masse dans le câble moteur, semi-conducteur de puissance défectueux, forte variation brusque de charge | Vérifier l'isolement du moteur et du câble. Si le défaut survient immédiatement à la mise sous tension avec le moteur déconnecté, défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation. |
| OU | DC link overvoltage | Tension du bus continu ayant dépassé le seuil limite supérieur | Tension réseau trop élevée, énergie régénératrice du moteur trop importante, défaut du transistor ou de la résistance de freinage | Vérifier la tension réseau, vérifier le dimensionnement et le raccordement de la résistance de freinage, augmenter le temps de la rampe de décélération |
| LU | DC link undervoltage | Tension du bus continu tombée en dessous du seuil limite inférieur | Défaillance de l'alimentation réseau, tension d'alimentation trop basse, perte de phase sur la ligne AC | Vérifier la tension d'alimentation AC, les fusibles d'entrée et le câblage d'alimentation |
| OH | Heat sink overtemperature | Température du dissipateur thermique ayant dépassé la limite maximale autorisée (> 85 °C) | Température ambiante trop élevée, ventilateur de refroidissement défectueux, dissipateur encrassé ou flux d'air de ventilation bloqué | Améliorer la ventilation de l'armoire, nettoyer le dissipateur thermique, remplacer le ventilateur interne |
| OH4 | Motor thermal overload (PTC) | Capteur de température du moteur ou contact de la sonde PTC ouvert | Surcharge thermique du moteur, défaillance du ventilateur de refroidissement du moteur, sonde PTC déconnectée | Laisser refroidir le moteur, réduire la charge mécanique, vérifier le raccordement de la sonde thermique aux bornes T1/T2 |
| CE0 | AIF fieldbus communication error | Défaut de communication entre le contrôleur et le module AIF optionnel (par ex. PROFIBUS, LECOM) | Module AIF défectueux, maître du réseau bus de terrain hors ligne, connexion du module AIF desserrée | Vérifier le câblage du bus de terrain, l'état du maître et la fixation du module AIF dans son logement |
| CE1 | CAN system bus communication error | Défaut du bus système CAN ou condition Bus-Off | Câble CAN interrompu, résistances de terminaison (120 Ohm) manquantes, discordance de vitesse de transmission, interférences électromagnétiques élevées | Vérifier le câblage CAN, installer des résistances de terminaison aux deux extrémités du câble, vérifier les réglages de vitesse de transmission |
| EER | EEPROM memory fault | Erreur de somme de contrôle ou erreur d'écriture dans la mémoire de paramètres EEPROM interne | Coupure de courant pendant la sauvegarde des paramètres, corruption de la mémoire non volatile | Restaurer les paramètres par défaut d'usine (C0002 = 1). Si le défaut persiste après un cycle d'alimentation, défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation. |
| H05 | Internal hardware fault | Échec de l'autotest de la carte de commande ou de la partie puissance | Défaillance d'un circuit interne ou d'un composant | Défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation. |
| PR0 | PLC program error | Programme d'application PLC manquant, corrompu ou incompatible | Aucun programme chargé dans le Servo PLC ou binaire de programme corrompu | Télécharger un projet d'application PLC valide à l'aide de Drive PLC Developer Studio (DDS) |
| PR4 | PLC watchdog timeout | Temps d'exécution de la tâche PLC ayant dépassé la limite du chien de garde | Boucle infinie ou bloc de calcul excessivement long dans le programme utilisateur PLC | Modifier le code du programme utilisateur PLC dans DDS pour éviter le dépassement de tâche |
| SD2 | Resolver feedback fault | Circuit ouvert ou défaut d'amplitude du signal résolveur sur la borne X7 | Câble de résolveur déconnecté, câble endommagé, capteur résolveur défectueux dans le moteur | Vérifier le câble de raccordement du résolveur et le connecteur X7, tester les enroulements du résolveur |
| SD3 | Encoder feedback fault | Défaillance des voies de signal A/B/Z du codeur incrémental sur la borne X8 | Câble de codeur déconnecté, rupture de ligne de voie, absence d'alimentation du codeur | Vérifier le câblage et le connecteur X8 du codeur, vérifier l'alimentation 5V/15V du codeur |
| LP1 | Motor phase loss | Une des phases moteur U, V ou W est interrompue | Ligne interrompue dans le câble moteur, borne desserrée, contacteur moteur ouvert | Vérifier les connexions de la ligne de puissance du moteur et le serrage des bornes |
Questions frequentes
Comment transférer le programme automate et les paramètres vers un EVS9325-ETV100 de rechange ?
Le transfert s'effectue soit en injectant le projet applicatif via le logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS) et les paramètres du variateur via Global Drive Control (GDC), soit en utilisant la fonction de clonage de mémoire intégrée à la console optionnelle Keypad XT (9371BB).
Quels sont les bus de terrain pris en charge par le servo-variateur EVS9325-ETV100 ?
L'appareil intègre nativement un bus système CAN / CANopen jusqu'à 500 kbit/s et dispose d'un logement AIF pouvant recevoir des modules amovibles pour PROFIBUS DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2192IB) ou LECOM (EMF2102IB).
Que signifie le code de défaut H05 ou EER sur l'EVS9325-ETV100 ?
Le code H05 indique une erreur matérielle interne de la carte de commande ou de l'étage de puissance, tandis que le code EER indique une corruption de la mémoire EEPROM. Si la restauration des paramètres d'usine (C0002 = 1) ne résout pas le défaut EER, l'unité nécessite une réparation en atelier ou un échange standard.
Quels capteurs de position et de vitesse peuvent être raccordés au variateur ?
L'EVS9325-ETV100 prend en charge les résolveurs sur le connecteur X7, ainsi que les codeurs incrémentaux, les signaux SinCos et les codeurs absolus SSI sur le connecteur X8.
Quelle est la puissance nominale et la capacité de surcharge de ce servo-variateur ?
Ce composant délivre une puissance nominale de 5,5 kW avec un courant continu de 13 A sous 400 V / 480 V AC, et accepte un courant de pointe maximal de 19,5 A (soit 150 % de surcharge pendant 60 secondes).
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Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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