Lenze EVS9329-ESV004 - Servovariateur 30 kW Serie 9300
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9329-ESV004 est un variateur de vitesse haute dynamique de la serie 9300 conçu pour les applications de commande de mouvement exigeantes. Affichant une puissance nominale de 30 kW pour un courant continu de 59 A et un courant de pointe de 88,5 A, cet equipement alimente les moteurs sous une tension reseau triphasee de 320 V a 528 V AC (400/480 V AC nominal). La variante V004 se distingue par un refroidissement par Cold Plate (plaque froide), permettant de dissiper la chaleur directement vers un echangeur thermique externe afin de reduire l'encombrement dans l'armoire electrique. Protege selon l'indice IP20, cet appareil assure une regulation precise du couple, de la vitesse et du positionnement.
Cote connectivite, l'EVS9329-ESV004 integre en standard un bus de terrain systeme CANopen et prend en charge les boucles de retour via resolveurs, codeurs incrementaux et codeurs SinCos. Il dispose d'un emplacement Automation Slot pouvant accueillir des modules d'extension reseau tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) ou INTERBUS. La mise en service et le remplacement d'une unite existante s'effectuent en transferant les parametres de configuration stockes dans la memoire EEPROM interne (jusqu'a quatre jeux de parametres) au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) ou de la console plug-in Keypad XT (EMZ9371BC). En cas de remplacement de materiel, ABC Industrial Parts propose des unites controlees adaptes a la remise en service rapide de vos lignes de production.
Les fonctions de diagnostic integre permettent une identification rapide des erreurs pour maintenir un taux de disponibilite eleve. Deux LED d'etat situées en facade indiquent la disponibilite du variateur ainsi que les etats de defaut TRIP ou les avertissements. Des codes d'erreur detailles et l'historique des defauts sont accessibles via le parametre C0168 ou le moniteur en ligne GDC. Tandis que les anomalies externes telles que les surtensions reseau ou les coupures de sonde PTC se resolvent par une verification du cablage et des parametres, les defauts materiels internes comme les erreurs de carte d'alimentation (H05, H10, H11) ne sont pas reparables sur le terrain et requierent une intervention en atelier ou un remplacement fourni par ABC Industrial Parts.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Reference piece | EVS9329-ESV004 |
| Modele / Type | 9300 Servo Inverter |
| Famille de produit | 9300 Series |
| Type de composant | Servo Drive |
| Puissance nominale | 30 kW |
| Courant continu de sortie | 59 A |
| Courant maximal de sortie | 88.5 A |
| Tension d'alimentation nominale | 3x 400 / 480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Plage de frequence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Frequence de decoupage | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Type de refroidissement | Cold Plate |
Programmation et configuration
La configuration et le parametrage du servovariateur Lenze EVS9329-ESV004 s'effectuent principalement a l'aide du logiciel d'ingenierie Global Drive Control (GDC) ou via la console de programmation amovible Keypad XT (EMZ9371BC). L'appareil integre une memoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'a quatre jeux de parametres distincts, facilitant le passage entre differentes configurations de production ou la reutilisation de profils pre-configures.
Lors du remplacement d'un variateur, la sauvegarde et le transfert de la configuration peuvent etre executes directement depuis le Keypad XT ou par telechargement via le logiciel GDC. Cette fonctionnalite garantit une duplication exacte des boucles de vitesse, des limites de courant et du parametrage des entrees/sorties, reduisant ainsi le temps d'immobilisation de la machine sans qu'il ne soit necessaire de reprogrammer l'integralite du moteur.
Communication et integration systeme
Le servovariateur EVS9329-ESV004 est equipe de serie d'une interface de bus systeme CANopen, permettant une synchronisation d'axes haute vitesse et un raccordement direct aux automates de commande. De plus, il dispose d'un emplacement d'extension Automation Slot capable d'accueillir des cartes de communication optionnelles telles que les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS ou des interfaces serie.
Pour la boucle de retour position et vitesse, le variateur propose des raccordements dedies aux resolveurs sur le connecteur X7, ainsi qu'une compatibilite avec les codeurs incrementaux et les codeurs SinCos. La surveillance thermique du moteur est egalement prise en charge via le bornier X6 dedie aux sondes PTC ou thermocontacts, assurant la protection thermique integree du moteur raccordement.
Diagnostic et indication d'etat
Le diagnostic operationnel du variateur Lenze EVS9329-ESV004 repose sur l'association de temoins lumineux LED en facade et d'outils de surveillance numeriques. La LED verte indique l'etat de fonctionnement et le deblocage du variateur, tandis que la LED rouge signale la presence d'un defaut TRIP ou d'un avertissement.
Une analyse approfondie des defauts est accessible via la console Keypad XT en consultant le code d'etat C0013 et l'historique des erreurs stocke dans le parametre C0168. Le logiciel Global Drive Control offre egalement un moniteur de diagnostic en ligne pour surveiller en temps reel les grandeurs physiques et les messages d'erreur transmises sur le bus systeme.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Green LED (Ready / Controller Enable) | Vert - Continu / Clignotant / Eteint | Vert continu : Variateur active et en fonctionnement. Vert clignotant : Deblocage variateur actif, blocage des impulsions. Eteint : Absence de tension ou variateur desactive. |
| Red LED (TRIP / Fault) | Rouge - Continu / Clignotant / Eteint | Rouge continu : Etat TRIP (defaut actif, variateur a l'arret). Rouge clignotant : Avertissement ou message actif. Eteint : Fonctionnement normal sans defaut. |
Remplacement et pieces de rechange
Le remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9329-ESV004 requiert une attention particuliere quant au mode de refroidissement. La variante V004 utilise une plaque froide (Cold Plate), ce qui implique que l'unite de rechange doit etre montee sur une surface d'echange thermique parfaitement propre et appliquee avec une pate thermique adaptee pour assurer une dissipation correcte des 30 kW de puissance.
Avant de mettre sous tension le nouveau variateur, il est imperatif de transferer la configuration exacte de l'ancien appareil. Ce transfert s'effectue en deplacant la console Keypad XT (EMZ9371BC) ou en chargeant le jeu de parametres via le logiciel Global Drive Control. Il convient egalement de verifier que les cartes d'extension d'interface situées dans l'Automation Slot (comme les modules PROFIBUS EMF2133IB / EMF2131IB) sont correctement reinstallees sur la nouvelle unite.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensite | Court-circuit ou surintensite extreme dans les cables moteur ou l'etage de puissance. | Court-circuit dans le bobinage ou le cable moteur, defaut de masse, rampe d'acceleration trop courte. | Verifier le cablage et l'isolement du moteur, verifier les parametres moteur, augmenter le temps d'acceleration. |
| OC2 | Defaut de masse | Defaut a la terre detecte dans le moteur ou les lignes de raccordement. | Defaut de masse dans le cable moteur ou isolement moteur defectueux. | Controler les cables moteur et la resistance d'isolement du moteur a l'aide d'un megohmmetre. |
| OC3 | Surintensite en acceleration | Le courant moteur a depasse le seuil de declenchement pendant la phase d'acceleration. | Temps d'acceleration trop court, surcharge mecanique ou blocage au demarrage. | Rallonger le temps de la rampe d'acceleration, verifier l'absence de point dur mecanique. |
| OC4 | Surintensite en deceleration | Le courant moteur a depasse le seuil de declenchement pendant la phase de freinage. | Temps de deceleration trop court. | Rallonger le temps de la rampe de deceleration, verifier le hacheur et la resistance de freinage. |
| OC5 | Surintensite a vitesse constante | Courant moteur excessif pendant le fonctionnement a vitesse etablie. | A-coup de charge soudain ou blocage mecanique. | Inspecter la machine entrainee pour detecter toute surcharge mecanique. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu a depasse la limite superieure. | Energie de recuperation excessive, rampe de deceleration trop courte, hacheur de freinage defectueux ou resistance de freinage deconnectee. | Augmenter la rampe de deceleration, verifier la resistance de freinage externe et son raccordement. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal. | Defaillance du reseau d'alimentation, chute de tension, fusible reseau fondu. | Verifier la tension d'entree principale, les fusibles d'alimentation et le contacteur reseau. |
| OH | Surchauffe du radiateur | La temperature du radiateur du variateur depasse la limite maximale autorisee. | Refroidissement d'armoire insuffisant, temperature ambiante trop elevee, surface de la plaque froide encrassee, ventilateur defectueux. | Nettoyer la surface du Cold Plate ou les ailettes du radiateur, verifier la ventilation de l'armoire, inspecter le ventilateur. |
| OH4 | Surchauffe moteur (PTC) | La sonde de temperature moteur (PTC/TK) indique une temperature excessive. | Moteur en surcharge continue, refroidissement moteur insuffisant. | Laisser refroidir le moteur, reduire la charge moteur, verifier le ventilateur du moteur. |
| OH7 | Rupture de cable sonde moteur | Circuit ouvert detecte sur la ligne de la sonde thermique moteur. | Cable casse ou connexion desserree sur les bornes de raccordement PTC du moteur. | Verifier le cablage PTC et les connexions au niveau du bornier X6. |
| OH8 | Surcharge I2t moteur | La charge thermique I2t calculee du moteur a atteint le seuil critique. | Moteur utilise au-dessus du courant nominal pendant une duree prolongee. | Reduire la charge continue, verifier les parametres nominaux du moteur. |
| CE0 | Erreur de communication Automation Slot | Perte de communication via le module d'option insere dans l'Automation Slot. | Defaut du maitre bus de terrain, cable de communication desserre, erreur du module. | Verifier le cablage du bus de terrain, l'etat de l'automate maitre et l'insertion de la carte d'interface. |
| CE1 | Depassement de delai CAN-IN1 | Timeout sur les donnees de processus d'entree bus systeme CAN-IN1. | Connexion CAN interrompue ou message cyclique du maitre manquant. | Verifier la terminaison de ligne du bus CAN et le cadencement de l'emetteur maitre. |
| EER | Erreur memoire EEPROM | Erreur de lecture/ecriture dans l'EEPROM interne pendant le fonctionnement ou le demarrage. | Memoire non volatile corrompue ou defaut de la carte de commande interne. | Recharger les reglages d'usine par defaut ; si l'erreur persiste, renvoyer l'unite pour reparation. |
| H05 | Erreur materielle interne | Erreur materielle detectee au niveau de la partie puissance ou de la carte driver. | Defaillance d'un composant interne ou defaut de la carte de puissance. | Defaut materiel interne — non reparable sur site, renvoyer l'appareil pour reparation. |
| H10 | Defaut capteur de temperature interne | Defaillance du capteur de temperature interne. | Piste de carte interne ou composant de sonde defectueux. | Defaut materiel interne — renvoyer l'appareil pour reparation. |
| H11 | Defaut alimentation interne | Defaillance de la tension d'alimentation interne 15 V de la commande. | Panne de l'alimentation de la carte de commande. | Defaut materiel interne — renvoyer l'appareil pour reparation. |
| NMAX | Vitesse maximale depassee | La vitesse reelle du moteur a depasse la limite maximale programmee. | Boucle de regulation de vitesse instable ou reglages du capteur incorrects. | Verifier les gains du regulateur de vitesse et les connexions du codeur de retour. |
| Sd1 | Defaut codeur / Voie defectueuse | Defaillance sur la voie du signal du codeur de retour moteur. | Cable de codeur endommage, connecteur desserre ou codeur defectueux. | Verifier le blindage et le cablage du cable de retour, tester le codeur. |
| Sd2 | Defaut signal resolveur | Perte du signal resolveur ou defaut de voie. | Cable resolveur deconnecte, fil rompu ou resolveur defectueux. | Verifier la prise du cable resolveur (X7) et la connexion du resolveur. |
Questions frequentes
Comment transferer les parametres vers un variateur de rechange Lenze EVS9329-ESV004 ?
Le transfert de parametres s'effectue facilement en inserant la console Keypad XT (EMZ9371BC) dans le nouveau variateur ou en injectant le fichier de sauvegarde via le logiciel Global Drive Control (GDC). L'appareil peut stocker jusqu'a quatre jeux de parametres dans sa memoire EEPROM.
Quelle est la particularite de la version Cold Plate (V004) ?
La variante V004 Cold Plate dissipe sa chaleur interne en la transferant directement vers un echangeur thermique ou une plaque froide externe. Cela permet de reduire l'echauffement a l'interieur de l'armoire electrique et de diminuer l'emprise au sol du variateur.
Quels types de capteurs de retour moteur sont compatibles avec le variateur EVS9329-ESV004 ?
L'EVS9329-ESV004 prend en charge les resolveurs (connecteur X7), les codeurs incrementaux et les codeurs SinCos. Il dispose egalement d'un bornier X6 dedie a la connexion des sondes thermiques moteur PTC.
Que signifie le code d'erreur H05 ou H11 sur le variateur Lenze ?
Les codes H05 (erreur materielle interne) et H11 (defaut d'alimentation interne 15 V) indiquent un dysfonctionnement des composants electroniques de la carte de puissance ou de commande. Ces erreurs ne sont pas reparables sur site et necessitent le retour de l'appareil en atelier de reparation.
Quelles sont les caracteristiques electriques de sortie de ce servovariateur ?
Le variateur fournit une puissance nominale de 30 kW avec un courant continu de 59 A sous une tension triphasee de 320 V a 528 V AC. Il accepte une surintensite maximale de 88,5 A (150 %) pendant 60 secondes.
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Avertissement:
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