Lenze EVS9333-EP 9300 Series 90kW Servo PLC Controller
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Informations produit
Le Lenze EVS9333-EP est un variateur et automate Servo PLC de la série 9300, conçu pour le contrôle de mouvement hautes performances dans les applications industrielles exigeantes. Intégrant un moteur PLC conforme à la norme CEI 61131-3 au sein d'une unité de puissance de 90 kW, cet équipement délivre un courant nominal de sortie de 180 A sous une tension d'alimentation nominale de 400 V AC (plage admissible de 320 V AC à 528 V AC). Présenté dans un coffret compact doté d'un indice de protection IP20, le modèle EVS9333-EP combine le contrôle de servomoteur et le traitement logique au sein d'un même châssis, éliminant le besoin d'un automate externe distinct dans l'armoire électrique.
Pour s'adapter à l'architecture de la machine, le servo-variateur dispose d'une interface de bus système CANopen intégrée supportant des débits jusqu'à 500 kbit/s, d'une entrée résolveur Sub-D à 9 broches ainsi que d'entrées et sorties pour codeur à fréquence maître. Son bornier propose 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques (±10 V) et 2 sorties analogiques (±10 V). Un emplacement d'extension Automation Interface (AIF) permet de raccorder des modules d'option de bus de terrain tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) ou LECOM, ainsi que la console de programmation locale EMZ9371BB. La mise en service d'un jeu de rechange nécessite le transfert préalable des paramètres de variateur et du programme PLC via les logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) et Drive PLC Developer Studio. L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, simplifiant la duplication lors d'un remplacement. L'équipe d'ABC Industrial Parts accompagne la préparation et le transfert de configuration des unités de rechange.
La surveillance opérationnelle est assurée par trois voyants LED en façade : la LED verte (Operation / Ready) indique l'initialisation et l'état d'exécution du variateur, la LED rouge (Error / Fault) alerte en cas de défaut TRIP ou de limitation active, et la LED jaune (CAN / System Bus) reflète l'activité du bus système. En cas d'anomalie, des codes d'erreur précis s'affichent sur la console EMZ9371BB ou dans le menu de diagnostic du logiciel GDC. Les codes d'erreur fréquents incluent OH (surchauffe du dissipateur thermique), OC1 (surintensité ou court-circuit) et CE0 (erreur de communication CAN). Lorsque le code OC1 apparaît immédiatement à la mise sous tension sans moteur raccordé, ou si un code H05 (erreur matérielle interne) persiste après un cycle de puissance, la défaillance provient des cartes électroniques internes. Ces pannes matérielles internes ne sont pas réparables sur site ; l'envoi du sous-ensemble en réparation ou l'acquisition d'une unité reconditionnée et testée auprès d'ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | EVS9333-EP |
| Modèle / Type | 9300 Servo PLC EVS9333-EP |
| Famille de produit | 9300 Servo PLC |
| Type de composant | Servo PLC Controller |
| Puissance nominale de sortie | 90 kW |
| Courant nominal de sortie | 180 A |
| Tension d'alimentation nominale | 400 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 (±10 V) |
| Sorties analogiques | 2 (±10 V) |
| Bus système intégré | CANopen / CANbus (jusqu'à 500 kbit/s) |
| Interfaces bus de terrain optionnelles | PROFIBUS-DP, INTERBUS, LECOM |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
Le controleur Servo PLC Lenze EVS9333-EP embarque un moteur d'automate conforme a la norme CEI 61131-3. La programmation s'effectue a l'aide de l'environnement logiciel Lenze Drive PLC Developer Studio, qui prend en charge les langages standards tels que la liste d'instructions (IL), le texte structure (ST) et le schéma a contacts (LD). Cela permet de concevoir des séquences de mouvement complexes et de traiter la logique directement sur le variateur.
Pour le paramétrage des fonctions d'entrainement, le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) est utilise. L'appareil integre une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'a quatre jeux de parametres distincts. La duplication de ces parametres peut egalement s'effectuer sans ordinateur via le module d'exploitation a clavier EMZ9371BB en copiant les données directement d'un variateur a un autre.
Communication et integration systeme
Le Lenze EVS9333-EP dispose d'un bus systeme CANopen integre capable d'atteindre des vitesses de transmission de 500 kbit/s. Cette interface assure la synchronisation haute vitesse entre plusieurs axes et la communication entre variateurs. Le raccordement des capteurs s'effectue via une prise Sub-D a 9 broches dediee aux résolveurs, completee par des ports d'entree/sortie pour codeur a frequence maitre.
L'integration aux réseaux industriels globaux est rendue possible par l'emplacement Automation Interface (AIF). Cet emplacement accepte differents modules de communication interchangeables, notamment les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB) et INTERBUS (EMF2102IB) ou les interfaces LECOM. L'interface d'E/S physiques comprend 8 entrees numeriques, 4 sorties numeriques ainsi que 2 entrees et 2 sorties analogiques bipolaires ±10 V.
Diagnostic et indication d'etat
Le diagnostic en temps reel du Lenze EVS9333-EP repose sur plusieurs niveaux de contrôle. En façade, trois LED de couleur informent instantanément sur l'état du contrôleur et du bus système. L'historique des codes de diagnostic peut être consulte directement depuis le clavier d'exploitation EMZ9371BB ou dans le menu de diagnostic du logiciel Global Drive Control (GDC).
Pour la mise au point avancée du programme automate, le logiciel Drive PLC Developer Studio intègre un outil de débogage en ligne. Il est également possible d'analyser l'état de fonctionnement et les échanges du bus système en surveillant les registres de diagnostic CAN dédiés.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Operation / Ready | Green - Solid / Flashing | ON = Contrôleur initialisé et prêt à fonctionner ; CLIGNOTANT = Contrôleur actif / en cours d'exécution |
| Error / Fault | Red - Solid / Flashing | ON = Condition de défaut TRIP active ; CLIGNOTANT = Avertissement ou limitation active |
| CAN / System Bus | Yellow - Solid / Flashing | ON / CLIGNOTANT = État et activité de la communication du bus système |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9333-EP défaillant, il est primordial de vérifier la référence exacte et de s'assurer de la transférabilité des données. Le remplacement d'un appareil physique ne suffit pas à remettre la machine en service : les jeux de paramètres du variateur ainsi que le programme logique de l'automate doivent être réinjectés à l'identique dans la nouvelle unité.
Le transfert de la configuration s'effectue soit par le biais du logiciel Drive PLC Developer Studio pour le programme PLC, soit via le logiciel Global Drive Control (GDC) pour les paramètres de variateur. Alternativement, le module d'exploitation à clavier EMZ9371BB permet de copier directement les blocs de paramètres EEPROM d'un appareil à l'autre. Pensez également à retirer le module de communication (PROFIBUS, INTERBUS ou LECOM) de l'emplacement AIF de l'unité d'origine pour le réinstaller sur la pièce de rechange.
Pour les installations envisageant une modernisation complète, le variateur Lenze i950 constitue le successeur recommandé par le fabricant pour la gamme 9300 Servo PLC. Toutefois, pour un redémarrage rapide sans modification de l'armoire ni du programme machine, le remplacement standard par une unité EVS9333-EP identique reste la solution la plus directe.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | La température du dissipateur thermique a dépassé la limite supérieure (> 90 °C) | Refroidissement insuffisant, température ambiante trop élevée, panne du ventilateur, ailettes de refroidissement encrassées | Vérifier la ventilation de l'armoire et les ventilateurs du variateur ; nettoyer le dissipateur ; réduire la charge si nécessaire |
| OH4 | Surchauffe du moteur | La sonde thermique ou CTP du moteur a déclenché un défaut de surtempérature | Surcharge moteur, refroidissement moteur inadéquat, sonde thermique défectueuse ou câble coupé | Laisser refroidir le moteur ; inspecter le ventilateur moteur et la charge ; vérifier le câblage de la sonde au bornier X11 |
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Seuil de courant de crête en sortie dépassé (court-circuit ou défaut à la terre) | Court-circuit dans le câble moteur ou les enroulements, temps d'accélération trop court, paramètres moteur incorrects | Vérifier l'isolement du câble et des enroulements moteur ; vérifier les paramètres d'accélération. Si le défaut survient instantanément à la mise sous tension avec le moteur déconnecté, il s'agit d'une panne matérielle interne — retourner l'appareil pour réparation |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut de masse détecté sur une phase de sortie | Court-circuit à la terre dans le câble moteur ou le moteur, capacité de câble excessive | Vérifier le câblage moteur et le moteur à l'aide d'un contrôleur d'isolement |
| OC5 | Surcharge I*t | Capacité de surcharge continue dépassée (limite d'intégration I*t) | Variateur exploité en permanence au-dessus de son courant nominal | Vérifier la charge mécanique de la machine ; optimiser les cycles d'accélération/décélération ; vérifier le dimensionnement du variateur |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal admissible | Énergie régénérative excessive lors du freinage, résistance de freinage coupée ou absente, défaut du hacheur de freinage | Augmenter le temps de décélération ; vérifier la résistance de freinage externe et son câblage ; vérifier la tension du réseau |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal de fonctionnement | Défaillance du réseau électrique, chute de tension d'alimentation, fusible de ligne fondu ou déclenchement d'un organe de coupure | Vérifier la tension d'alimentation AC, les fusibles de ligne et les contacteurs |
| LP | Absence de phase réseau | Absence détectée sur l'une des phases d'alimentation réseau | Fusible d'entrée fondu, connexion réseau desserrée, assymétrie des phases d'alimentation | Vérifier la tension du réseau triphasé et les fusibles d'entrée aux bornes du variateur |
| CE0 | Erreur de communication CAN | Échec de communication sur le bus système CAN intégré | Câble de bus déconnecté, vitesse de transmission incorrecte, résistance de fin de ligne manquante, interférences électromagnétiques | Inspecter le câblage CAN et les résistances de terminaison de 120 ohms ; vérifier la configuration de la vitesse de transmission |
| CE1 | Time-out interface d'automatisation (AIF) | Dépassement du temps de communication entre le contrôleur et le module enfiché dans l'emplacement AIF | Maître de bus de terrain arrêté, module mal inséré, coupure du câble réseau | Vérifier l'état du maître de réseau, l'insertion du module dans son emplacement et le câblage réseau |
| PR0 | Erreur de programme Drive PLC | Erreur d'exécution ou exception durant l'exécution du programme PLC intégré | Division par zéro, dépassement d'index de tableau, dépassement de chien de garde dans le programme utilisateur | Se connecter avec le logiciel Drive PLC Developer Studio, déboguer le code application PLC et recharger le programme |
| H05 | Erreur matérielle interne | Échec de l'autotest interne ou du contrôle mémoire sur la carte de commande du variateur | Carte de commande défectueuse, mémoire flash/EEPROM interne corrompue, composant défaillant | Effectuer un cycle d'alimentation. Si le défaut persiste, il s'agit d'une panne matérielle interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacement |
| NMAX | Dépassement de vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal configuré | Capteur de retour défectueux, résolution de codeur mal paramétrée, emballement du moteur | Vérifier les câbles et réglages du codeur/résolveur moteur ; vérifier les paramètres de la boucle de régulation de vitesse |
| EER | Défaut mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle lors de la lecture des paramètres en mémoire EEPROM non volatile | Corruption de la mémoire EEPROM ou interruption d'écriture lors de la mise hors tension | Restaurer les paramètres depuis une sauvegarde ou réinitialiser le contrôleur aux réglages d'usine. Si le défaut réapparaît, il s'agit d'une panne matérielle interne — retourner l'appareil pour réparation |
Questions frequentes
Quels logiciels sont nécessaires pour configurer le Lenze EVS9333-EP ?
La configuration des paramètres du variateur s'effectue avec le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). La programmation et le débogage de la logique d'automate conforme à la norme CEI 61131-3 nécessitent quant à eux le logiciel Lenze Drive PLC Developer Studio.
Peut-on transférer les paramètres d'un variateur EVS9333-EP sans ordinateur ?
Oui, il est possible d'utiliser le module d'exploitation à clavier EMZ9371BB pour sauvegarder et cloner les jeux de paramètres stockés dans la mémoire EEPROM d'un variateur vers un autre.
Que signifie le code d'erreur OC1 sur le variateur EVS9333-EP ?
Le code OC1 indique un dépassement du seuil de courant de crête en sortie (surintensité ou court-circuit). Si ce défaut apparaît immédiatement dès la mise sous tension alors que le câble moteur est déconnecté, la panne est due à un composant matériel interne défectueux nécessitant une réparation.
Comment résoudre le code d'erreur CE0 sur le bus système ?
Le code CE0 signale un défaut de communication sur le bus CAN. Il convient de contrôler l'état du câble de bus CANopen, de vérifier la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du réseau et de valider le réglage de la vitesse de transmission (jusqu'à 500 kbit/s).
Comment réagir face à un code d'erreur H05 ou EER récurrent ?
Le code H05 indique une erreur matérielle interne et le code EER une corruption de la mémoire EEPROM. Si un cycle d'alimentation ou une réinitialisation aux valeurs d'usine ne résout pas le problème, l'unité présente une défaillance matérielle au niveau de sa carte de commande et doit être envoyée en réparation ou remplacée.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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