Lenze 9321MP.2C.16 33.9321ML.1A-13.001 – Variateur Servo 0,37 kW
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Informations produit
Le variateur de positionnement servo Lenze 9321MP.2C.16 (référence modèle 33.9321ML.1A-13.001), appartenant à la gamme 9300 Servo, rassemble un contrôleur de mouvement numérique, des profils de positionnement intégrés et un étage de puissance complet au sein d'un boîtier compact. Alimenté par un réseau triphasé allant de 320 V CA à 528 V CA entre 45 et 65 Hz, cet équipement délivre une puissance nominale de 0,37 kW avec un courant continu de 1,5 A et une capacité de surcharge maximale de 2,25 A pendant 60 secondes. Conçu pour la commande d'axes synchronisés, les engrenages électroniques et la came électronique, ce variateur assure une régulation précise de la vitesse et de la position dans les machines d'emballage, l'industrie textile, la manutention et les systèmes d'assemblage automatisés.
Côté connectique et intégration, l'unité intègre d'origine un bus système CANopen accessible via les borniers à vis enfichables de l'interface X4. La gestion du retour d'information s'effectue au moyen du port dédié aux résolveurs (interface X7) ainsi que du port X8 acceptant les codeurs incrémentaux et les signaux de fréquence maître pas/direction. La sortie fréquence maître X10 permet le couplage maître-esclave et la simulation de codeur. La baie d'extension Automation Interface (AIF) X1 accueille des modules optionnels de communication fieldbus tels que PROFIBUS-DP, DeviceNet ou INTERBUS, tout comme l'adaptateur PC LECOM ou la console Keypad XT. Pour la mise en service d'une pièce de rechange, la mémoire interne EEPROM prend en charge jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables, transférables par le logiciel Global Drive Control (GDC) ou par transfert direct de paramètre, démarche pour laquelle ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique lors de l'extraction de configuration.
L'évaluation de l'état de fonctionnement repose sur les témoins lumineux situés en façade et le registre d'erreurs interne. La LED verte Ready signale un variateur prêt ou activé selon qu'elle clignote ou reste fixe, tandis que la LED rouge Fault / TRIP s'allume en continu en cas de défaut actif ou clignote en présence d'un avertissement. La lecture du code d'erreur actif dans le paramètre C0168 et l'analyse de l'historique TRIP dans les registres C0168 à C0171 facilitent le diagnostic des pannes d'alimentation, des liaisons bus CAN ou du câblage du résolveur. Lorsque des erreurs matérielles internes comme OC1 ou H05 persistent après coupure et remise sous tension, la défaillance ne peut être résolue sur le terrain, faisant du remplacement ou de l'échange standard auprès d'ABC Industrial Parts la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 9321MP.2C.16 |
| Type / Modèle | 33.9321ML.1A-13.001 |
| Type de composant | Servo Drive |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 0.37 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal continu | 1.5 A |
| Courant de sortie maximal | 2.25 A |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 40 W |
Programmation et configuration
La programmation et le paramétrage du variateur Lenze 9321MP.2C.16 s'effectuent au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la microconsole Keypad XT (EMF2133IB). La structure de mémoire intégrée s'appuie sur une mémoire non volatile EEPROM capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables. Cette architecture permet de préconfigurer différentes recettes de production ou profils de mouvement directement dans l'appareil.
Pour remplacer une unité défaillante sur une ligne d'exploitation, les données de configuration peuvent être sauvegardées puis rechargées à l'aide d'un adaptateur PC LECOM (EMF2102IB) branché sur le slot AIF X1. Le transfert direct de paramètres simplifie l'échange physique du matériel sans nécessiter la reprogrammation manuelle de l'ensemble des registres du variateur.
L'accès aux registres d'état permet également d'extraire la configuration en place. Le paramètre C0168 permet de consulter immédiatement le code de défaut actif, tandis que les registres C0168 à C0171 constituent le tampon mémoire retraçant l'historique des déclenchements TRIP enregistrés lors du fonctionnement.
Communication et intégration système
Le variateur intègre nativement une interface de bus système CANopen accessible sur les borniers à vis enfichables X4. Ce bus garantit une synchronisation rapide et décentralisée entre plusieurs axes de commande sans recourir à un contrôleur de mouvement externe. L'état du réseau CANopen et ses anomalies éventuelles sont suivis via le registre de diagnostic C0009.
L'adaptabilité aux réseaux industriels est assurée par l'emplacement d'extension Automation Interface (AIF) référencé X1. Cet emplacement accueille différents modules enfichables, notamment des cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2102IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou INTERBUS (2111IB / 2113IB), permettant une liaison directe avec l'automate hôte de l'installation.
Pour la gestion des boucles d'asservissement et de la synchronisation, l'appareil dispose de connecteurs dédiés : l'interface X7 pour le raccordement d'un résolveur, l'interface X8 pour codeur incrémental ou entrée de fréquence maître (pas/direction), ainsi que la sortie fréquence maître X10 destinée au couplage maître-esclave et à la simulation de codeur.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel immédiat s'effectue au moyen de deux voyants LED situés sur la face avant du variateur. La LED verte Ready indique l'état de disponibilité de l'étage de puissance, tandis que la LED rouge Fault / TRIP informe des avertissements et des défauts de fonctionnement nécessitant une intervention.
Une analyse plus détaillée de l'état de la machine s'obtient en connectant la console Keypad XT ou le logiciel GDC. Le paramètre C0168 affiche le code d'erreur en cours, les registres C0168 à C0171 conservent la mémoire des derniers événements TRIP, et le paramètre C0009 enregistre l'historique lié au bus CANopen.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready (Green) | Green - Flashing / Solid / Off | Clignotant = Variateur prêt à fonctionner / désactivé ; Fixe = Variateur activé et opérationnel ; Éteint = Tension d'alimentation absente ou défaut interne. |
| Fault / TRIP (Red) | Red - Solid / Flashing / Off | Fixe = Défaut actif (état TRIP) ; Clignotant = Avertissement / Message actif ; Éteint = Aucun défaut. Un voyant rouge fixe permanent indique une erreur matérielle interne. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur sur une installation existante, la correspondance stricte des références 9321MP.2C.16 et 33.9321ML.1A-13.001 garantit une parfaite équivalence de la partie puissance (0,37 kW, 1,5 A nominal) et de la carte de contrôle.
Avant la remise en service de la pièce de rechange, les jeux de paramètres sauvegardés doivent être transférés vers la mémoire EEPROM du nouveau variateur. Cette opération peut être réalisée soit par l'échange physique du module mémoire, soit par l'injection du fichier de configuration à l'aide de la console Keypad XT ou du logiciel GDC.
Pensez également à réinstaller la carte de communication réseau (PROFIBUS, DeviceNet, INTERBUS) sur l'emplacement AIF X1 de la nouvelle unité et à vérifier la présence de la résistance de terminaison de 120 Ohm sur le bus CANopen au niveau du bornier X4.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Heatsink Overtemperature | La température du refroidisseur a dépassé le seuil de sécurité maximal. | Température ambiante trop élevée ; ventilation de l'armoire insuffisante ou ventilateur obstrué ; surcharge continue. | Vérifier la ventilation de l'armoire ; nettoyer les ailettes du dissipateur ; réduire la charge ou le cycle de fonctionnement. |
| OH4 | Motor Over-temperature | La sonde thermique du moteur (PTC ou contact thermique) s'est déclenchée. | Surcharge thermique du moteur ; point dur mécanique ou frottement élevé ; coupure de la ligne de sonde. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge et l'alignement mécanique ; contrôler le câblage de la sonde sur les bornes T1/T2. |
| OC1 | Short Circuit / Earth Fault | Détection d'une surintensité instantanée durant l'accélération ou le fonctionnement. | Court-circuit entre phases moteur ; court-circuit à la terre ; câble moteur défectueux ; défaillance de l'étage de puissance. | Inspecter le moteur et le câblage de puissance. Si le défaut persiste après déconnexion du moteur, l'étage de puissance interne est endommagé. |
| OC5 | I*t Motor Overload | Dépassement de la limite thermique calculée du moteur (intégration I*t). | Moteur sollicité au-delà du courant continu nominal pendant une période prolongée. | Réduire la rampe d'accélération ou la charge mécanique ; contrôler les paramètres de courant moteur. |
| OU | DC Bus Overvoltage | La tension du bus continu dépasse la limite maximale (environ 770 V CC). | Énergie régénérative excessive au freinage ; hacheur de freinage défectueux ou résistance de freinage sous-dimensionnée/déconnectée. | Allonger le temps de décélération ; vérifier la valeur et le câblage de la résistance de freinage interne ou externe. |
| LU | DC Bus Undervoltage | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement. | Absence d'une phase du réseau ou baisse de tension ; coupure d'alimentation ; défaut du circuit de précharge. | Mesurer la tension d'entrée du réseau ; contrôler les fusibles de ligne et les contacteurs. |
| CE0 | CAN Bus Fault / Bus Off | Défaut de communication CANopen sur le bus système X4. | Ligne CAN interrompue, en court-circuit ou non terminée ; incohérence de la vitesse de transmission (baud rate). | Vérifier le câblage bus CAN, le blindage et les résistances de fin de ligne (120 Ohm) ; contrôler la vitesse et l'adresse du nœud. |
| CE1 | AIF Communication Fault | Erreur de communication entre le variateur et le module d'automatisation inséré dans le slot X1. | Dépassement du temps de réponse (timeout) ; module mal inséré ; câble réseau déconnecté. | Vérifier l'insertion du module dans le slot X1 ; contrôler le câblage réseau et l'état du maître fieldbus. |
| H05 | Internal Hardware Error | Erreur matérielle interne détectée sur la carte de commande ou le microcontrôleur lors de l'auto-test. | Défaillance de la carte de commande ; corruption des données EEPROM ; défaut de tension auxiliaire sur la carte principale. | Effectuer un cycle d'alimentation. Si l'erreur persiste, le matériel ne peut pas être réparé sur le terrain et doit être révisé ou remplacé. |
| LP | Mains Phase Failure | Une ou plusieurs phases du réseau CA d'entrée sont manquantes ou déséquilibrées. | Fusible d'alimentation grillé, connexion de ligne desserrée ou fort déséquilibre de tension. | Contrôler les fusibles d'entrée, le sectionneur principal et les tensions entre phases. |
| NMAX | Overspeed Detection | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal configuré. | Instabilité de la boucle de vitesse ; paramètre de résolution du retour incorrect ; charge entraînante externe. | Contrôler le réglage des gains de la boucle de vitesse ; vérifier l'intégrité du signal du résolveur ou du codeur. |
| PR0 | Positioning Error / Following Error Exceeded | L'écart entre la position consigne et la position réelle dépasse la limite paramétrée. | Blocage mécanique, charge excessive, variateur sous-dimensionné ou accouplement moteur desserré. | Vérifier l'absence de point dur sur la chaîne cinématique ; contrôler le gain de boucle de position et le raccordement du codeur. |
| Sd1 | Resolver Feedback Fault | Perte du signal de retour du résolveur sur l'interface X7. | Câble résolveur coupé, connecteur débranché ou capteur résolveur défectueux. | Inspecter le câble et le connecteur X7 ; tester la résistance des enroulements du résolveur. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur Lenze 9321MP.2C.16 vers une unité de rechange ?
Le transfert des jeux de paramètres stockés dans la mémoire EEPROM s'effectue soit par permutation du module mémoire enfichable, soit à l'aide de la console Keypad XT, soit au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) branché sur le slot AIF X1 via un adaptateur PC LECOM.
Que signifie le témoin rouge TRIP allumé en fixe sur la façade du variateur ?
Une LED rouge Fault / TRIP allumée en continu indique un défaut actif ayant déclenché la mise en sécurité de l'appareil. Le code d'erreur exact peut être consulté dans le paramètre C0168 via le clavier Keypad XT ou le logiciel GDC.
Quels modules de communication sont compatibles avec l'emplacement AIF X1 de ce modèle ?
Le slot d'extension AIF X1 accepte les modules de bus de terrain PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2102IB), DeviceNet (EMF2175IB) et INTERBUS (2111IB / 2113IB), ainsi que l'adaptateur PC LECOM (EMF2102IB) et la console Keypad XT (EMF2133IB).
Comment réagir face aux codes d'erreur OC1 ou H05 sur le variateur 9321MP.2C.16 ?
Pour le code OC1, contrôlez le câblage et l'isolement du moteur. Si le défaut persiste après déconnexion du moteur, ou si le code H05 s'affiche, il s'agit d'une défaillance matérielle interne nécessitant le remplacement ou la réparation de l'unité.
Le bus système CANopen nécessite-t-il une carte d'extension sur cette référence ?
Non, l'interface bus système CANopen est intégrée de série sur les borniers à vis enfichables X4 de l'appareil, permettant la coordination multi-axes sans module d'extension supplémentaire.
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Avertissement:
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