Lenze 9321MP.2I.21 Control Board – Carte de commande variateur 9300
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Informations produit
La carte de commande Lenze 9321MP.2I.21 est la carte électronique principale de traitement du signal conçue pour les variateurs de vitesse et servovariateurs de la série Lenze 9300 en taille de construction 9321, d'une puissance nominale de 0,37 kW. Ce module supervise l'exécution des algorithmes de commande vectorielle ou de servo-commande pour assurer une régulation précise de la vitesse et du couple dans les applications d'entraînement industrielles. La carte s'intègre directement dans les variateurs de fréquence vectoriels EVF9321 ainsi que dans les servovariateurs EVS9321. Elle intègre un connecteur pour bus système CAN sur le bornier X4, un emplacement d'extension Automation Interface (AIF) pour cartes optionnelles, ainsi qu'une interface dédiée pour résolveur via un connecteur Sub-D à 9 broches et des entrées pour codeurs incrémentaux.
Pour la mise en service d'un composant de remplacement, la carte dispose de plusieurs interfaces de communication et de paramétrage. Le bus système CAN intégré fonctionne jusqu'à 500 kbps pour la synchronisation multi-axes, tandis que le logement AIF permet de raccorder une console Keypad XT (EMF2102IB) ou des modules de bus de terrain tels que PROFIBUS-DP (EMF2131IB), INTERBUS (EMF2111IB/EMF2113IB) et LECOM RS-232/RS-485. Le remplacement de la carte nécessite le transfert de la configuration applicative, la carte intégrant une mémoire non volatile EEPROM capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Ce transfert s'effectue facilement à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou par l'intermédiaire du Keypad XT. Un calage d'angle du résolveur ainsi qu'une vérification de la révision matérielle (.2I.21) sont nécessaires avant la remise en marche. L'équipe d'ABC Industrial Parts apporte son soutien technique pour la sauvegarde, le transfert des paramètres et la préparation des unités de rechange.
Le diagnostic de l'état du système s'appuie sur des voyants LED implantés en façade et sur des outils de surveillance logicielle. La LED verte indique l'état d'activité ou le verrouillage du variateur, tandis que la LED rouge signale un état de défaut TRIP. Si la LED rouge reste allumée en permanence dès la mise sous tension hors condition de défaut externe, cela traduit une défaillance matérielle interne ou de la mémoire de la carte, nécessitant une intervention en atelier. La carte gère également un tampon circulaire d'historique sauvegardant les 8 derniers codes d'erreur consultables via le menu P000 ou le logiciel GDC. Lors d'un dépannage, les premiers contrôles doivent porter sur l'alimentation AC, le câblage du moteur, l'état de la sonde thermique et la terminaison du bus CAN. En cas de panne matérielle interne non réparable sur site, ABC Industrial Parts fournit des cartes testées et reconditionnées pour restaurer rapidement vos équipements de production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence pièce | 9321MP.2I.21 |
| Type de composant | Carte de commande principale |
| Gamme de produits | 9300 Series |
| Compatibilité variateurs | Lenze EVF9321 / EVS9321 (Taille 9321) |
| Puissance nominale | 0.37 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Mode de commande | Commande vectorielle / Servo-commande |
| Bus système intégré | CAN (500 kbps) |
| Emplacement d'extension | Automation Interface (AIF) |
Programmation et configuration
La gestion des paramètres de la carte de commande Lenze 9321MP.2I.21 s'effectue principalement via le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou l'unité d'affichage et de commande Keypad XT (référence EMF2102IB). La carte embarque une mémoire EEPROM interne non volatile en mesure de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, garantissant ainsi le maintien des données de configuration même en cas de coupure d'alimentation prolongée.
Lors du remplacement de la carte sur un variateur EVF9321 ou EVS9321, la réinjection du jeu de paramètres approprié est indispensable pour adapter le contrôle aux spécificités du moteur et de la machine. Grâce au logiciel GDC, l'utilisateur peut réaliser un upload de la configuration depuis la carte d'origine puis la télécharger vers la carte de rechange. Un ajustement de l'angle du résolveur doit également être exécuté afin d'aligner le capteur de position avec l'axe moteur avant l'autorisation de fonctionnement.
Communication et intégration système
La carte 9321MP.2I.21 offre une connectivité étendue pour les architectures d'automatisation centralisées ou distribuées. Le bus système CAN intégré, accessible directement sur le bornier X4, supporte des débits allant jusqu'à 500 kbps. Cette interface permet d'assurer une communication rapide de variateur à variateur ainsi qu'une synchronisation multi-axes haute précision indispensable dans les lignes de conditionnement, de manutention ou de textile.
L'emplacement Automation Interface (AIF) étend encore les possibilités de raccordement en accueillant des modules de communication enfichables. La carte supporte l'intégration de modules PROFIBUS-DP (EMF2131IB), INTERBUS (EMF2111IB ou EMF2113IB) et des modules de liaison série LECOM en RS-232 ou RS-485. Pour la mesure de vitesse et de position, la carte dispose d'une entrée dédiée pour résolveur via une prise Sub-D 9 broches ainsi que d'interfaces codeur incrémental maître/esclave.
Diagnostic et indication d'état
L'état opérationnel et les anomalies de la carte de commande Lenze 9321MP.2I.21 sont identifiables rapidement grâce aux voyants d'état situés en façade. Le voyant vert DRIVE READY reste fixe lorsque le variateur est prêt à fonctionner et clignote en cas d'inhibition du contrôleur (CINH) ou durant la phase d'initialisation. Le voyant rouge TRIP s'allume en présence d'un défaut actif. Une illumination rouge fixe permanente dès la mise sous tension, sans cause externe, révèle un défaut matériel interne ou une corruption de mémoire.
Pour une analyse plus approfondie, le variateur enregistre les 8 derniers codes de défaut dans un tampon circulaire accessible par le menu P000 de la console Keypad XT ou directement au travers de la fonction oscilloscope et traçage de signal en temps réel du logiciel Global Drive Control.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Red - Solid | Défaut actif / État de déclenchement (TRIP). S'il est allumé en permanence après la mise sous tension sans défaut externe, signale une défaillance matérielle interne ou de la mémoire de la carte nécessitant un remplacement ou un retour en atelier. |
| Green LED (DRIVE READY) | Green - Solid / Blinking | Fixe : variateur prêt à fonctionner. Clignotant : inhibition du contrôleur (CINH) ou initialisation en cours. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'une carte de commande sur un variateur de la série 9300 en taille 9321 (0,37 kW), il est primordial de s'assurer de la compatibilité exacte de la révision matérielle (référence 9321MP.2I.21). Une correspondance exacte garantit l'alignement mécanique et électrique avec l'étage de puissance du variateur.
Une nouvelle carte de rechange ne doit pas être mise sous tension en charge sans avoir préalablement rechargé le jeu de paramètres de l'application via GDC ou Keypad XT. Il convient également de vérifier la terminaison du bus CAN si la carte est intégrée dans un réseau multi-axes et d'effectuer la procédure de calage de l'angle du résolveur pour éviter tout à-coup ou défaut d'asservissement lors du démarrage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité 1 | Court-circuit ou surintensité extrême détectée pendant la phase d'accélération. | Court-circuit câble moteur, défaut à la terre, court-circuit enroulement moteur, ou temps de rampe d'accélération trop court. | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur, vérifier le temps d'accélération, contrôler le dimensionnement du moteur. |
| OC2 | Surintensité 2 | Surintensité détectée pendant la phase de décélération. | Temps de rampe de décélération trop court ou réinjection d'énergie du moteur trop rapide. | Augmenter le temps de décélération ou installer une résistance de freinage. |
| OC5 | Surintensité 5 | Surintensité détectée en régime permanent. | Pic de charge mécanique soudain, blocage moteur ou perturbation de l'étage de puissance. | Inspecter la transmission mécanique et les conditions de charge. |
| OU | Surtension bus DC | La tension du bus DC a dépassé le seuil supérieur de sécurité. | Énergie régénérative excessive renvoyée par le moteur ou tension d'alimentation trop élevée. | Vérifier la tension d'alimentation, vérifier le fonctionnement du hacheur de freinage et le raccordement de la résistance de freinage. |
| LU | Sous-tension bus DC | La tension du bus DC est descendue sous la limite minimale de fonctionnement. | Perte de phase du réseau, baisse de tension d'alimentation ou étage d'alimentation défectueux. | Vérifier la tension d'entrée AC triphasée et les fusibles réseau. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé le seuil maximal (>90 °C). | Ventilateur de refroidissement défectueux, ventilation insuffisante, température ambiante trop élevée ou charge excessive. | Nettoyer le dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur et contrôler le refroidissement ambiant. |
| OH4 | Surcharge thermique moteur (I2t) | La charge thermique calculée du moteur (surveillance I2t) a dépassé le seuil. | Fonctionnement continu en surcharge à de faibles vitesses moteur. | Vérifier le dimensionnement du moteur, le cycle de fonctionnement ou le refroidissement externe du moteur. |
| OH7 | Circuit sonde température moteur | Circuit ouvert ou rupture de câble de la sonde de température moteur. | Câble de thermistance/PTC déconnecté ou défaillance du capteur. | Vérifier le câblage de la sonde de température et les connexions sur le bornier. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication sur le module d'interface d'automatisation (AIF). | Dépassement de délai du maître bus de terrain, connexion de module desserrée ou interférences. | Vérifier l'encastrement du module enfichable, le câblage du bus de terrain et la configuration du maître. |
| CE1 | Erreur de communication bus système (CAN) | Interruption de communication sur le bus système CAN interne ou externe. | Câble bus coupé, résistance de fin de bus manquante ou vitesse de transmission incorrecte. | Vérifier le câblage CAN, les commutateurs de terminaison et les réglages du baudrate. |
| EE | Défaut mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle EEPROM interne ou échec de lecture/écriture des paramètres. | Corruption de la mémoire interne ou défaillance d'un composant matériel. | Défaut matériel interne — recharger les paramètres par défaut ou retourner la carte/l'unité pour réparation. |
| H05 | Défaut matériel interne | Erreur matérielle interne du contrôleur ou du processeur détectée lors de l'autodiagnostic. | Défaillance au niveau de la carte, défaillance du microcontrôleur ou dysfonctionnement du rail d'alimentation. | Défaut matériel interne non réparable sur site — remplacer l'ensemble carte de commande ou le variateur. |
| PR0 | Défaut de jeu de paramètres | Le jeu de paramètres sélectionné est invalide ou non initialisé. | Transfert de jeu de paramètres incomplet ou version de firmware incompatible. | Télécharger à nouveau un fichier de paramètres valide à l'aide du logiciel GDC. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers une carte de rechange Lenze 9321MP.2I.21 ?
Le transfert des paramètres s'effectue via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) en raccordant un PC, ou directement à l'aide d'une console Keypad XT (EMF2102IB). Les jeux de paramètres sauvegardés dans l'EEPROM peuvent être téléchargés dans la nouvelle carte avant la mise en service.
Quels types de variateurs de la série 9300 utilisent la carte 9321MP.2I.21 ?
Cette carte de commande principale est conçue pour les variateurs Lenze de taille 9321 d'une puissance de 0,37 kW, couvrant aussi bien les variateurs de fréquence vectoriels EVF9321 que les servovariateurs EVS9321.
Quels modules de communication de terrain peuvent être raccordés sur le slot AIF ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) accepte plusieurs modules optionnels, notamment les cartes PROFIBUS-DP (EMF2131IB), INTERBUS (EMF2111IB/EMF2113IB) et les interfaces série LECOM RS-232 ou RS-485.
Que signifie un voyant rouge TRIP allumé en permanence dès la mise sous tension ?
Si la LED rouge s'allume en fixe dès le démarrage sans qu'aucun défaut externe ne soit présent, cela indique une défaillance matérielle interne de la carte ou un défaut de la mémoire EEPROM, nécessitant un remplacement ou une réparation en atelier.
Comment consulter l'historique des défauts enregistrés sur le variateur ?
L'historique des 8 derniers défauts enregistrés dans le tampon circulaire peut être consulté via la console Keypad XT dans le menu P000 ou directement depuis l'interface du logiciel Global Drive Control.
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Avertissement:
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