Lenze 9321MP.2F.19.V501 33.9321ML.1A-13.001 – Servovariateur 9300 Motion Control 0,37 kW
L'article a été ajouté à votre demande de devis
Informations produit
Le servovariateur Lenze 9321MP.2F.19.V501 (référence modèle 33.9321ML.1A-13.001) appartient à la gamme Lenze 9300 Motion Control. Conçu pour la régulation de vitesse, de couple et de positionnement des servomoteurs, cet équipement affiche une puissance nominale de 0,37 kW avec un courant de sortie continu de 1,5 A sous une alimentation triphasée de 320 V AC à 528 V AC (400 V / 480 V nominal). Il offre une capacité de surcharge de 150 % (2,25 A) pendant 60 secondes pour supporter les pics dynamiques. Présenté dans un boîtier d'indice de protection IP20, cet appareil intègre des fonctions avancées de synchronisation de phase, de cames électroniques et de profils de positionnement complexes.
Pour mettre en service une unité de rechange, le raccordement physique s'effectue via des borniers de puissance, des prises Sub-D dédiées aux résolveurs et codeurs incrémentaux, ainsi qu'une interface système bus CAN intégrée fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s. L'emplacement Automation Interface (AIF) permet de recevoir des cartes d'extension réseau telles que les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), DeviceNet ou Interbus, ou encore la console de programmation EMZ9371BC. La mise en service ne se limite pas à un simple échange standard : il convient d'exporter puis de charger le jeu de paramètres enregistré dans la mémoire EEPROM non volatile, laquelle peut contenir jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables. L'extraction et la restauration de ces données s'effectuent au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou du module clavier, une tâche pour laquelle ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique lors de la préparation des pièces de rechange.
Le diagnostic en façade repose sur deux voyants LED distincts : un voyant vert indiquant l'état de fonctionnement ou d'inhibition de l'asservissement, et un voyant rouge signalant les avertissements ou un déclenchement sur défaut TRIP. Le variateur enregistre un historique des défauts consultable via le logiciel GDC ou le clavier EMZ9371BC, couvrant des codes tels que les surintensités (OC1, OC2, OC5), les surtensions ou sous-tensions du bus continu (OU, LU) ainsi que les coupures de communication fieldbus (CE0, CE1) ou les pertes de signal de retour moteur (Sd2, Sd3). Lorsque des erreurs matérielles internes comme EER, H05 ou PR0 surviennent, le composant ne peut pas être réparé directement sur le terrain ; l'envoi en réparation ou le remplacement par une unité testée auprès d'ABC Industrial Parts permet alors de minimiser l'arrêt de production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | 9321MP.2F.19.V501 |
| Modèle / Type | 33.9321ML.1A-13.001 |
| Gamme de produits | 9300 Motion Control |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 0,37 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 3x 400 / 480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie continu | 1,5 A |
| Courant de sortie maximal | 2,25 A (150 % pendant 60 s) |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Bus de terrain intégré | CAN / CANopen |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La programmation et la configuration du servovariateur Lenze 9321MP.2F.19.V501 s'appuient sur le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou sur la console d'exploitation enfichable EMZ9371BC. Le variateur utilise une architecture à blocs fonctionnels librement configurables, permettant de créer des séquences de mouvement sur mesure, de gérer le positionnement multi-axes ainsi que des profils de cames électroniques sans charger l'automate programmable principal.
La mémoire interne EEPROM non volatile garantit la conservation des paramètres hors tension. Elle prend en charge jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables indépendants, facilitant le changement de recette de fabrication ou d'application. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, le transfert complet du jeu de paramètres depuis l'ancienne unité vers le nouveau variateur est indispensable pour assurer une réintégration exacte dans l'architecture de la machine.
Communication et intégration système
Le modèle 9321MP.2F.19.V501 intègre d'origine une interface bus système CAN / CANopen sur la carte mère, autorisant des vitesses de transmission jusqu'à 500 kbit/s. Ce réseau local permet une coordination rapide entre plusieurs axes et assure l'échange de données de process et de diagnostic avec d'autres variateurs ou contrôleurs de la gamme Lenze 9300.
Pour l'intégration dans des réseaux industriels plus larges, le variateur dispose d'un emplacement dédié Automation Interface (AIF). Cet emplacement accepte diverses cartes d'extension, notamment les cartes PROFIBUS-DP EMF2133IB et EMF2131IB, ainsi que des modules DeviceNet ou Interbus. Le raccordement des retours de mesure moteur est assuré par des connecteurs Sub-D prenant en charge les résolveurs (connecteur X7) et les codeurs incrémentaux ou signaux de fréquence maître (connecteur X8).
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de l'état du servovariateur s'effectue directement via les voyants LED situés sur la face avant, la console EMZ9371BC ou les registres de diagnostic du bus CAN. L'appareil enregistre les événements récents dans un journal d'historique des défauts accessible par le logiciel GDC.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED verte (Fonctionnement) | Vert - Fixe / Clignotante | Allumée : variateur activé et fonctionnement normal. Clignotement lent (1 Hz) : blocage du variateur (CINH) actif, variateur prêt. Clignotement rapide (2 Hz) : avertissement actif ou blocage du variateur avec verrouillage. |
| LED rouge (Défaut) | Rouge - Fixe / Clignotante | Allumée : défaut TRIP actif (arrêt sur défaut). Clignotante : condition d'avertissement active. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze 9321MP.2F.19.V501, il est impératif d'utiliser un modèle disposant de la même référence exacte (33.9321ML.1A-13.001) et des mêmes caractéristiques de puissance (0,37 kW, 1,5 A). Les options matérielles, telles que le type de carte d'extension AIF installée (PROFIBUS-DP EMF2133IB/EMF2131IB, DeviceNet, Interbus) ou les modules de retour moteur sur X7 et X8, doivent être transférées à l'identique.
L'installation physique d'un nouveau variateur ne suffit pas à remettre la machine en service. Le jeu de paramètres propre à l'application — incluant les réglages des blocs fonctionnels, les profils de cames électroniques et les paramètres réseau CAN — doit être transféré. Ce transfert s'effectue à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un câble de liaison ou en utilisant la console de programmation EMZ9371BC.
Avant la remise sous tension, vérifiez l'état du câblage de puissance (320-528 V AC triphasé), le blindage des câbles de résolveur ou de codeur et la présence de la résistance de terminaison de 120 ohms sur le réseau bus système CAN. En cas de blocage lié à des paramètres corrompus (défaut C013), un retour aux valeurs d'usine via le paramètre C0002 suivi d'un rechargement du jeu de sauvegarde permet de rétablir un fonctionnement normal.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Défaut à la terre | Court-circuit ou défaut à la terre détecté sur les bornes de sortie moteur. | Court-circuit dans les enroulements du moteur ou le câble moteur ; défaut à la terre dans le câble ; rampe d'accélération trop rapide. | Vérifier le câble moteur et les enroulements du moteur pour détecter tout court-circuit ou faible résistance d'isolement ; contrôler les réglages du temps d'accélération. |
| OC2 | Défaut à la terre | Défaut à la terre détecté sur les phases de sortie moteur pendant le fonctionnement. | Défaut de raccordement à la terre dans le câble moteur ou la carcasse du moteur. | Vérifier la résistance d'isolement du moteur et de son câblage. |
| OC5 | Surcharge variateur (I x t) | Seuil de surcharge continue du variateur dépassé. | Fonctionnement prolongé au-dessus du courant de sortie continu maximal ; charge dynamique trop élevée ; blocage mécanique. | Réduire la charge mécanique ; vérifier le dimensionnement du moteur et du variateur ; inspecter la mécanique pour éliminer tout point dur. |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal. | Énergie régénérative du moteur trop importante lors de la décélération ; résistance de freinage absente ou endommagée ; temps de décélération trop court. | Augmenter le temps de décélération ; installer ou inspecter la résistance de freinage externe et le hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal. | Chute de tension du réseau d'alimentation, manque de phase ou coupure d'alimentation. | Vérifier la tension d'alimentation, les fusibles, les contacteurs et la stabilité du réseau électrique. |
| OH | Surchauffe dissipateur | Température du dissipateur thermique de l'étage de puissance supérieure à la limite maximale. | Flux d'air de refroidissement insuffisant, température ambiante trop élevée, ventilateur défectueux ou dissipateur encrassé. | Nettoyer les ailettes de refroidissement, vérifier la ventilation de l'armoire électrique et le fonctionnement du ventilateur interne. |
| OH4 | Surchauffe interne variateur | Température interne de l'appareil ou des cartes électroniques supérieure au seuil. | Température interne de l'armoire excessive ou ventilateur défaillant. | Améliorer le refroidissement à l'intérieur de l'armoire de commande. |
| OH7 | Surchauffe moteur (Sonde thermique) | La sonde thermique moteur (PTC/KTY/NTC sur la borne X10) a déclenché un défaut de surchauffe. | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur du moteur ou câble de sonde thermique coupé. | Laisser refroidir le moteur, inspecter le système de refroidissement du moteur, vérifier le câblage de la sonde sur le connecteur X10. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal autorisé. | Régulateur de vitesse instable, dépassement sous charge, mise à l'échelle incorrecte du retour d'information. | Ajuster les paramètres du régulateur de vitesse, vérifier la configuration du retour codeur. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur de lecture/écriture dans la mémoire EEPROM interne. | Mémoire interne corrompue ou défaillance matérielle. | Panne matérielle interne — recharger les paramètres par défaut ; si l'erreur persiste, retourner l'appareil pour réparation. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaut matériel de la carte de puissance ou de la carte de contrôle détecté lors de l'auto-test. | Défaillance d'un composant interne sur l'unité de contrôle ou l'étage de puissance. | Panne matérielle interne — effectuer un cycle d'alimentation ; si le défaut persiste, retourner l'appareil pour réparation. |
| PR0 | Défaut microprocesseur | Défaillance interne du processeur ou erreur d'exécution du programme. | Perturbations électromagnétiques sévères ou défaut matériel sur la carte électronique. | Erreur carte interne — vérifier le câblage CEM ; couper puis rétablir l'alimentation ; si le problème persiste, retourner pour réparation. |
| CE0 | Erreur de communication interface d'automation (AIF) | Interruption de communication entre le variateur et la carte optionnelle AIF. | Carte optionnelle mal insérée, module défectueux ou liaison réseau coupée. | Vérifier l'insertion de la carte optionnelle dans l'emplacement AIF ; contrôler le câblage bus et l'état du maître réseau. |
| CE1 | Erreur de communication bus système (CAN) | Erreur de trame ou dépassement de délai sur l'interface bus système CAN intégrée. | Ligne CAN interrompue, résistance de fin de ligne manquante, vitesse de transmission (baud rate) incorrecte. | Inspecter le câblage CAN, vérifier la présence des résistances de fin de ligne de 120 ohms aux extrémités, contrôler la vitesse de transmission. |
| Sd2 | Défaut signal de retour résolveur | Circuit ouvert ou signal incorrect sur l'entrée résolveur X7. | Rupture de câble résolveur, résolveur endommagé, brochage incorrect. | Vérifier le câblage du résolveur, le blindage et le connecteur X7. |
| Sd3 | Perte de signal codeur | Défaut du signal de codeur incrémental ou voie manquante sur l'entrée X8. | Câble codeur défectueux, absence d'alimentation du codeur, voie interrompue. | Contrôler le raccordement du câble codeur, la tension d'alimentation du codeur et l'intégrité des signaux. |
| C013 | Défaut jeu de paramètres | Jeu de paramètres incohérent ou corrompu chargé en mémoire. | Transfert interrompu ou version de firmware incompatible. | Recharger un jeu de paramètres valide ou effectuer une réinitialisation aux réglages d'usine (C0002). |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour programmer et paramétrer le variateur Lenze 9321MP.2F.19.V501 ?
La programmation et la configuration s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console d'exploitation enfichable EMZ9371BC.
Comment transférer les paramètres vers un servovariateur de rechange Lenze 9321MP.2F.19.V501 ?
Les jeux de paramètres enregistrés dans l'EEPROM interne peuvent être sauvegardés puis réinjectés dans le nouveau variateur via le logiciel GDC ou à l'aide de la console clavier EMZ9371BC.
Quels réseaux de communication sont pris en charge par ce variateur ?
Le variateur intègre un bus système CAN / CANopen jusqu'à 500 kbit/s. L'emplacement Automation Interface (AIF) permet également d'ajouter des modules pour PROFIBUS-DP (ex. EMF2133IB / EMF2131IB), DeviceNet ou Interbus.
Que signifie le code défaut OC1 et comment le résoudre ?
Le code OC1 indique un court-circuit ou un défaut à la terre sur les sorties moteur. Il convient de vérifier l'isolement du câble et des enroulements du moteur, ainsi que la rampe d'accélération.
Que faire si le variateur affiche une erreur matérielle interne comme EER, H05 ou PR0 ?
Ces codes indiquent une défaillance de la mémoire EEPROM, de la carte électronique ou du microprocesseur. Après un cycle d'alimentation sans succès, le variateur doit être envoyé en réparation ou remplacé par une unité testée.
Profitez de notre formule d’échange
Un produit défectueux ne doit pas nécessairement être sans valeur. Chez ABC Industrial Parts, vous pouvez retourner les produits défectueux et bénéficier immédiatement d’une remise sur votre nouvel achat. C’est une façon intelligente d’économiser de l’argent tout en contribuant à une économie circulaire.
Jouez la sécurité avec nos conditions de garantie
Les installations industrielles doivent pouvoir fonctionner en continu, quoi qu’il arrive. Il est donc essentiel que vous puissiez compter sur des produits de haute qualité et/ou de réparations durables. Avec nos conditions de garantie, vous pouvez compter sur la certitude, que vous choisissiez des produits neufs, d’occasion ou réparés.
Sauvegarde et récupération des données
Vous avez perdu des paramètres ou des données précieux à cause d’un défaut, alors que le fabricant ne fournit plus de support ? Chez ABC Industrial Parts, nous vous aidons à sécuriser ces données, pour les produits courants et spécifiques.
Versions firmware et matériel spécifiques
Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
Une partie du contenu de cette page a été créée à l’aide de l’IA. Bien que nous nous efforcions de fournir des informations exactes et à jour, des erreurs peuvent subsister.