Lenze 9325MP.1B.73 9300 Series – Carte de commande principale 5,5 kW
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Informations produit
Le circuit imprimé Lenze 9325MP.1B.73 est la carte processeur principale (carte MP) conçue spécifiquement pour les variateurs de vitesse et servovariateurs Lenze de la série 9300 d'une puissance de 5,5 kW (taille de châssis 9325). En tant qu'unité centrale de commande au sein de l'architecture modulaire Lenze, cette carte gère l'exécution des algorithmes de contrôle de mouvement, le traitement des signaux de retour de position et la synchronisation des axes dans les applications industrielles. La carte intègre un bus système CAN fonctionnant à 500 kbps, un emplacement pour module d'interface d'automatisation (AIF) ainsi qu'un connecteur Sub-D 15 broches dédié au raccordement des résolveurs et codeurs incrémentaux ou absolus.
La mise en service d'une carte de rechange 9325MP.1B.73 nécessite le transfert des paramètres de fonctionnement spécifiques à l'installation. La mémoire EEPROM non volatile intégrée permet de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, facilitant la sauvegarde et la restauration des données d'exploitation. La configuration s'effectue via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou à l'aide du module clavier optionnel EMF2102IB XT. Lors du remplacement d'un composant défaillant, les modules d'extension de bus de terrain installés sur l'emplacement AIF, tels que la carte PROFIBUS EMF2133IB, doivent être réinstallés et adressés. ABC Industrial Parts propose un support technique expert pour accompagner la préparation des cartes de rechange et le transfert de configuration.
Le suivi de l'état opérationnel et l'identification des défauts s'effectuent par les voyants DEL intégrés en face avant, la console d'affichage du clavier ou le tampon d'historique de diagnostic du logiciel GDC. La DEL verte RUN/Ready signale le fonctionnement normal ou un état d'inhibition (CINH), tandis que la DEL rouge TRIP/Fault indique une condition d'erreur active. Les codes de défaut tels que LU (sous-tension bus continu), OU (surtension bus continu) ou OC1 (surintensité) aident à cibler rapidement l'origine des anomalies électriques ou mécaniques. Lorsque des erreurs internes comme EER (erreur mémoire EEPROM) ou H05 (erreur matérielle interne) apparaissent, la défaillance ne peut pas être résolue sur le terrain. L'acquisition d'une carte reconditionnée et testée chez ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 9325MP.1B.73 |
| Type de composant | Carte de commande principale (carte MP) |
| Famille de produits | Série 9300 |
| Modèle de variateur associé | 9325 |
| Puissance du variateur associé | 5,5 kW |
| Bus système intégré | CAN (500 kbps) |
| Emplacement d'interface d'automatisation | Slot AIF (PROFIBUS, INTERBUS, LECOM, CANopen) |
| Interface de retour de position | Sub-D 15 broches (Résolveur / Codeur incrémental / Codeur absolu) |
| Mémoire de paramétrage | 4 jeux de paramètres (EEPROM non volatile) |
Programmation et configuration
La carte processeur Lenze 9325MP.1B.73 s'appuie sur l'environnement logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) pour l'ingénierie, le paramétrage et la mise en service. Grâce à la mémoire EEPROM non volatile embarquée, la carte conserve jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts sans nécessiter de batterie de sauvegarde. Cette capacité permet de basculer facilement entre différentes recettes de fabrication ou de conserver une sauvegarde intégrale de la configuration directement sur le composant matériel.
Le paramétrage manuel et le diagnostic local peuvent également être réalisés en raccordant le module clavier d'exploitation EMF2102IB XT. Les utilisateurs peuvent transférer les structures de paramètres depuis la mémoire de la carte vers le clavier ou via une connexion PC exécutant GDC. En cas de remplacement matériel, le rechargement de la configuration valide restaure l'ensemble des gains de boucle de régulation, des rapports de réduction et des seuils de protection thermique.
Communication et intégration système
Pour l'intégration dans les architectures d'automatisation, la carte Lenze 9325MP.1B.73 dispose d'une interface bus système CAN intégrée fonctionnant à un débit de 500 kbps. Ce bus CAN prend en charge l'échange de données de processus en temps réel et la synchronisation inter-variateurs sur les lignes multi-axes. La connexion s'effectue via le bornier dédié avec terminaison de ligne de 120 ohms.
La carte est pourvue d'un emplacement pour module d'interface d'automatisation (AIF) permettant d'ajouter des cartes de communication optionnelles pour les réseaux industriels courants, notamment PROFIBUS-DP (via le module EMF2133IB), LECOM RS232/RS485, INTERBUS ou CANopen. Le raccordement des capteurs de position s'effectue au moyen d'un connecteur Sub-D 15 broches acceptant les résolveurs, les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus pour un contrôle en boucle fermée de haute précision.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement de la carte Lenze 9325MP.1B.73 est visualisé directement par deux voyants DEL en face avant. La DEL RUN/Ready verte indique que le contrôleur est actif lorsqu'elle est allumée fixe, ou en état d'inhibition (CINH) lorsqu'elle clignote. La DEL TRIP/Fault rouge s'allume fixe ou clignote en présence d'un défaut de déclenchement ou d'un état d'erreur actif sur le variateur.
Pour une analyse détaillée des pannes, la carte transmet ses messages d'erreur au menu des codes de défaut du clavier de commande, au tampon d'historique de diagnostic du logiciel GDC ainsi qu'aux registres de diagnostic du bus système CAN. Cela permet un ciblage précis des anomalies de tension, de température, de surcharge moteur ou de rupture de communication bus.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| TRIP / Fault | Rouge - Fixe ou clignotant | Indique une condition de défaut de déclenchement ou un état d'erreur actif |
| RUN / Ready | Vert - Fixe ou clignotant | Un voyant vert fixe indique que le contrôleur est actif et prêt ; un voyant vert clignotant indique une inhibition du contrôleur (CINH actif) |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement de la carte de commande Lenze 9325MP.1B.73 sur un variateur Lenze 9325 de 5,5 kW, la correspondance exacte de la référence pièce garantit la compatibilité mécanique et électronique. Une nouvelle carte ne doit pas être mise en service sans avoir au préalable transféré le jeu de paramètres adapté à l'application et au moteur raccordé.
Le remplacement s'effectue en sauvegardant le jeu de paramètres du composant d'origine via le logiciel GDC ou le module clavier EMF2102IB XT, puis en le réinjectant sur la carte de rechange. Les modules optionnels de communication AIF doivent être retirés avec précaution de l'ancienne carte et réinstallés sur le nouveau slot. Une vérification des adresses de nœud bus et des résistances de terminaison est recommandée avant le redémarrage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Surtempérature du dissipateur thermique | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil maximal de sécurité (> 90 °C). | Refroidissement insuffisant, température ambiante trop élevée, panne de ventilateur, ailettes de refroidissement encrassées. | Vérifier la ventilation de l'armoire, nettoyer le dissipateur thermique, vérifier le fonctionnement des ventilateurs de refroidissement internes. |
| OH4 | Surtempérature interne du variateur | La température à l'intérieur du boîtier du variateur a dépassé la limite de sécurité (> 85 °C). | Température ambiante trop élevée dans l'armoire, panne du ventilateur d'armoire. | Améliorer le refroidissement et la circulation d'air dans l'armoire. |
| OH7 | Surtempérature moteur | Le capteur de température du moteur (CCT / contact thermique) s'est déclenché. | Surcharge moteur, coincement mécanique, câblage CCT incorrect ou câble de sonde rompu. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique, vérifier le raccordement de la sonde thermique. |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu a dépassé la limite supérieure (> 770 V DC / 800 V DC). | Énergie régénérative excessive lors de la décélération, résistance de freinage déconnectée ou défectueuse, rampe de décélération trop courte. | Augmenter le temps de décélération, vérifier le fonctionnement de la résistance et du transistor de freinage. |
| LU | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal (< 430 V DC). | Défaillance du réseau d'alimentation, perte de phase d'alimentation, fusible d'entrée grillé. | Vérifier la tension de la ligne d'alimentation CA et les fusibles de ligne. |
| OC1 | Surintensité pendant l'accélération | Courant moteur excessif détecté pendant la phase d'accélération. | Court-circuit dans l'enroulement moteur, défaut à la terre dans le câble moteur, rampe d'accélération trop raide. | Inspecter le moteur et le câble moteur pour détecter un défaut à la terre ou un court-circuit ; vérifier le réglage du temps d'accélération. |
| OC2 | Surintensité pendant la décélération | Courant moteur excessif détecté pendant la phase de décélération. | Court-circuit dans l'étage de sortie, réglage de décélération trop rapide. | Vérifier l'isolement du câble moteur ; allonger la rampe de décélération. |
| OC5 | Surintensité en régime permanent | Courant excessif détecté pendant le fonctionnement à vitesse constante. | Surcharge mécanique ou blocage au niveau de l'arbre moteur. | Vérifier la charge mécanique et le dimensionnement du moteur. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Échec de communication entre la carte de commande principale et le module installé dans l'emplacement AIF (Automation Interface). | Module de bus de terrain mal inséré, mauvais raccordement du câble, défaut du module. | Vérifier l'insertion du module AIF, vérifier le raccordement du câble de bus de terrain. |
| CE1 | Erreur de communication bus CAN | Dépassement du temps de communication sur le bus système (CAN) pour les données de processus d'entrée 1. | Coupure de câble bus CAN, vitesse en bauds ou adresse de station incorrecte, résistance de terminaison absente. | Vérifier le câblage CAN, les réglages de vitesse en bauds et les résistances de terminaison de 120 ohms. |
| CE4 | Bus CAN OFF | Le contrôleur CAN intégré est passé en état BUS-OFF en raison d'erreurs de transmission graves. | Perturbations électromagnétiques, vitesse en bauds incorrecte, doublon d'identifiant de nœud, lignes CAN en court-circuit. | Vérifier le câblage CAN, le blindage, les boucles de masse et la terminaison. |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Erreur de lecture/écriture dans la mémoire EEPROM interne de la carte de commande. | Défaillance d'un composant interne de la carte, puce mémoire corrompue. | Défaut matériel interne — réinitialiser le jeu de paramètres aux valeurs d'usine ; si l'erreur persiste, remplacer la carte 9325MP. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaut matériel détecté lors des routines d'auto-test de la carte. | Défaillance de composant sur la carte processeur principale ou le circuit d'attaque de l'étage de puissance. | Défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation ou remplacer la carte 9325MP. |
| PR0 | Erreur de jeu de paramètres | Erreur de somme de contrôle ou corruption dans le jeu de paramètres actif. | Coupure d'alimentation pendant une opération d'écriture ou de sauvegarde des paramètres. | Recharger un jeu de paramètres valide depuis un fichier ou le clavier, ou réinitialiser aux réglages d'usine. |
| rER | Défaut de retour résolveur | Perte ou détérioration du signal de retour du résolveur moteur. | Câble de résolveur rompu, connecteur de résolveur défectueux, électronique de carte de résolveur endommagée. | Vérifier le câblage et le blindage du résolveur ; vérifier les broches du connecteur de résolveur sur la carte de commande. |
| Sd2 | Défaut de câble résolveur | Circuit ouvert ou signal manquant détecté sur le canal de poursuite du résolveur. | Câble déconnecté ou fil rompu. | Vérifier le faisceau de câbles du résolveur et la mise à la terre du blindage. |
| Sd3 | Défaut de codeur incrémental | Erreur de voie ou défaut de signal sur l'entrée du codeur incrémental. | Codeur défectueux, câble défaillant, absence d'alimentation du codeur. | Vérifier le câblage du codeur et la tension d'alimentation du codeur. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers une carte Lenze 9325MP.1B.73 de rechange ?
Le transfert des paramètres s'effectue à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou via le module clavier optionnel EMF2102IB XT. Les configurations stockées dans l'EEPROM non volatile peuvent être sauvegardées sur PC ou sur le clavier, puis réinjectées directement dans la nouvelle carte.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec la carte 9325MP.1B.73 ?
La carte est équipée d'une interface Sub-D 15 broches qui prend en charge les résolveurs ainsi que les codeurs incrémentaux et absolus pour assurer un contrôle moteur en boucle fermée.
Comment résoudre l'erreur mémoire EER ou l'erreur matérielle H05 ?
Les codes EER et H05 indiquent des défaillances matérielles internes au niveau des composants électroniques ou de l'EEPROM. Vous pouvez tenter une réinitialisation aux paramètres d'usine, mais si le défaut persiste, la carte doit être envoyée en réparation ou remplacée.
Quels modules de bus de terrain peuvent être installés sur le port AIF ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) accepte divers modules de communication optionnels, notamment le module PROFIBUS-DP EMF2133IB ainsi que des cartes pour réseaux LECOM, INTERBUS et CANopen.
Que signifie le clignotement de la DEL verte RUN / Ready ?
La DEL verte clignotante indique que le contrôleur est en état d'inhibition (CINH actif). Lorsqu'elle est allumée en vert fixe, le contrôleur est actif et prêt à fonctionner.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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