Lenze 6343201 EMF2131IB – Module de communication Bus CAN
L'article a été ajouté à votre demande de devis
Informations produit
Le module de communication Lenze EMF2131IB, portant la référence 6343201, est une interface de bus système CAN 2.0B / ISO 11898 conçue pour les variateurs de fréquence des séries 8200 vector, 8200 motec et 9300. S'insérant directement dans l'emplacement dédié Function Module Interface (FIF) de l'appareil hôte, cette carte réseau permet les échanges de données rapides et la synchronisation inter-variateurs dans les architectures de commande de mouvement distribuées. Le raccordement physique s'effectue au moyen d'un bornier à vis enfichable à 5 pôles accueillant les lignes CANH, CANL et CAN_GND.
La mise en service d'une unité de rechange repose sur un paramétrage matériel simple et rapide. Les microinterrupteurs DIP situés sur la carte permettent de définir l'adresse du nœud sur le réseau (de 1 à 63), de sélectionner la vitesse de transmission (de 20 à 1000 kbit/s) et d'activer une résistance de terminaison de bus intégrée de 120 Ohm pour les équipements situés en bout de ligne. Les paramètres de communication peuvent également être ajustés au niveau du variateur via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou la console Keypad XT (EMF2102IB). Avant le remplacement, le report exact de la configuration des DIP switches garantit la reprise immédiate des échanges réseau sans reprogrammation lourde, ABC Industrial Parts proposant du matériel testé pour sécuriser ce basculement.
Le diagnostic de fonctionnement s'appuie sur deux voyants lumineux situés en face avant du module : la LED verte CAN-RUN et la LED rouge CAN-ERR. L'allumage fixe de CAN-RUN indique un fonctionnement normal en communication CAN, tandis que son clignotement signale un état pré-opérationnel. Si la LED CAN-ERR s'allume ou clignote, cela indique un état de Bus-Off, un décalage de vitesse de transmission, une erreur de trame ou l'absence de terminaison. En cas d'allumage rouge fixe au démarrage ou lors d'un défaut matériel interne non réparable sur site (code H10), le remplacement de la carte par une unité reconditionnée disponible chez ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 6343201 |
| Modèle / Type | EMF2131IB |
| Type de composant | Module de communication |
| Interface hôte | Function Module Interface (FIF) |
| Interface de communication | Bus système (CAN 2.0B / ISO 11898) |
| Connecteur de bus | Bornier à vis débrochable 5 pôles |
| Plage de vitesse de transmission | 20 - 1000 kbit/s |
| Plage d'adresses de nœud | 1 - 63 |
| Résistance de terminaison | 120 Ohm (commutable intégrée) |
| Variateurs compatibles | Lenze 8200 vector, 8200 motec, 9300 |
Programmation et configuration
Le module Lenze EMF2131IB offre une grande flexibilité de configuration en associant des réglages matériels directs et des options d'intégration logicielle. Grâce aux commutateurs DIP intégrés, le technicien peut régler manuellement la vitesse de transmission du bus CAN entre 20 kbit/s et 1000 kbit/s, ainsi que l'adresse réseau du nœud sur une plage allant de 1 à 63. De plus, un commutateur permet d'activer la résistance de terminaison de 120 Ohm directement sur le module sans ajout de composant externe.
Pour une configuration avancée et la surveillance des paramètres réseau, le module interagit directement avec le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC). Il est également possible d'accéder aux registres d'erreur et aux variables du bus système via la console de programmation Keypad XT (référence EMF2102IB). Lors de la préparation d'une unité de rechange, il convient de s'assurer que les adresses réseau et les délais de surveillance des objets de données de processus (PDO) sont parfaitement alignés avec les exigences du contrôleur maître.
Communication et intégration système
Conçu selon la norme CAN 2.0B / ISO 11898, le module EMF2131IB sert d'interface de bus système pour connecter les variateurs Lenze aux réseaux de commande centralisés ou distribués. L'intégration physique dans l'emplacement FIF (Function Module Interface) assure une liaison interne directe avec le processeur du variateur hôte. Le raccordement au bus CAN externe est réalisé via un connecteur débrochable à vis à 5 pôles qui simplifie les opérations de câblage et de maintenance.
Le module prend en charge la communication maître-esclave ainsi que l'interconnexion directe entre variateurs pour la synchronisation d'axes multiples. Il permet la transmission rapide des données de processus et des données de paramétrage. Les applications typiques incluent les lignes de manutention, les machines d'emballage, les équipements textiles et les lignes d'assemblage automobile. La fiabilité du bus dépend d'un câblage blindé adéquat et du respect de la topologie de réseau, sans dérivations excessives.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance de l'état de la communication CAN s'effectue en temps réel grâce aux deux LED situées en face avant de la carte. Ces indicateurs visuels permettent d'identifier immédiatement si le module est en phase d'initialisation, s'il participe activement aux échanges réseau ou si une défaillance physique perturbe le signal. En complément des voyants, le variateur hôte enregistre les anomalies de communication dans ses registres internes d'erreurs, consultables via GDC ou la console Keypad XT.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Vert - Fixe / Clignotant | Vert fixe = Module opérationnel et participant à la communication CAN ; Clignotant = État pré-opérationnel ou initialisation |
| CAN-ERR | Rouge - Fixe / Clignotant | Allumé / Clignotant = État Bus-Off, erreurs de trame, vitesse de transmission incorrecte ou terminaison manquante ; Rouge fixe à la mise sous tension = Défaillance matérielle interne |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module Lenze EMF2131IB défectueux, il est impératif de couper totalement l'alimentation électrique du variateur hôte avant toute manipulation. L'extraction du module s'effectue en le déclipsant simplement de l'emplacement FIF. L'insertion de la nouvelle carte doit se faire avec précaution pour éviter d'endommager les broches du connecteur interne.
Avant de remettre l'installation sous tension, reportez à l'identique la position de l'ensemble des commutateurs DIP de l'ancien module sur la nouvelle unité. Cette étape garantit la conservation de l'adresse du nœud, de la vitesse de transmission en bauds et de l'activation éventuelle de la résistance de terminaison de 120 Ohm. Une fois le bornier à vis à 5 pôles rebranché et l'alimentation rétablie, vérifiez la LED CAN-RUN pour confirmer la reprise correcte des communications.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Erreur CAN-Bus-Off | Communication bus système interrompue ; le module a atteint l'état Bus-Off en raison d'un nombre excessif d'erreurs de transmission ou de réception CAN. | Vitesse de transmission incorrecte, court-circuit ou circuit ouvert sur les lignes CAN_H/CAN_L, résistances de terminaison absentes ou incorrectes, interférences électriques élevées. | Vérifier le câblage CAN, la mise à la terre du blindage, le réglage des DIP switches pour la vitesse de transmission, et s'assurer que les résistances de terminaison de 120 Ohm sont activées aux deux extrémités physiques du bus. |
| CE1 | Erreur de dépassement de temporisation CAN (Timeout) | Dépassement de temporisation des télégrammes du bus système ; les objets de données de processus (PDO) n'ont pas été reçus dans le temps de surveillance configuré. | L'automate maître s'est arrêté d'envoyer des télégrammes, maître CAN hors ligne, câble coupé, incohérence du temps de cycle. | Vérifier l'état de l'automate maître, contrôler les paramètres de temporisation de communication, vérifier la continuité du câble de bus. |
| CE2 | Débordement du tampon de réception CAN | Le tampon de réception du module a été dépassé en raison d'une densité de messages trop élevée sur le bus CAN. | Trafic de bus excessif, configuration incorrecte du masque d'acceptation, cycle de transmission des données de processus trop court. | Réduire le trafic sur le bus système, augmenter l'intervalle de transmission des nœuds CAN, vérifier la configuration du filtre d'identifiants. |
| CE3 | Débordement du tampon d'émission CAN | Tampon d'émission du module plein ; les messages ne peuvent pas être placés sur le bus CAN. | Surcharge de trafic sur le bus, réseau déconnecté, aucun accusé de réception reçu des autres nœuds du bus. | Vérifier la connexion physique au bus, s'assurer qu'au moins un nœud récepteur actif est présent sur le réseau. |
| CE4 | Limite d'avertissement du bus CAN | Le compteur d'erreurs CAN a dépassé le seuil d'avertissement ; les performances du bus sont dégradées. | Connexion desserrée, léger décalage de la vitesse de transmission, interférences de bruit sur les lignes de signal. | Inspecter le blindage des lignes, le serrage des bornes, la topologie de la ligne et la longueur des dérivations. |
| H10 | Défaut FIF / Défaut matériel | Module de fonction dans l'emplacement FIF non détecté, illisible, ou défaut de communication entre le variateur et le module. | Module mal inséré, broches pliées, erreur de carte matérielle interne sur l'EMF2131IB. | Réinsérer le module dans l'emplacement FIF hors tension. Si le défaut persiste à la mise sous tension, une défaillance matérielle interne s'est produite ; remplacer le module. |
Questions frequentes
Comment configurer l'adresse réseau et la vitesse de transmission sur le module Lenze EMF2131IB ?
L'adresse du nœud (de 1 à 63) et la vitesse de transmission CAN (de 20 à 1000 kbit/s) se règlent directement à l'aide des commutateurs DIP intégrés sur la carte. Ces paramètres peuvent également être ajustés au niveau du variateur à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console Keypad XT.
Le module EMF2131IB nécessite-t-il une résistance de terminaison externe ?
Non. Le module intègre une résistance de terminaison de bus de 120 Ohm qui peut être activée ou désactivée manuellement au moyen d'un commutateur DIP lorsque le module est situé en bout de ligne.
Quels variateurs Lenze sont compatibles avec la carte de communication EMF2131IB ?
La carte EMF2131IB est compatible avec les variateurs de fréquence Lenze de la série 8200 vector, 8200 motec et les servo-variateurs de la série 9300 dotés d'un emplacement FIF (Function Module Interface).
Que signifie un voyant CAN-ERR rouge fixe au démarrage ?
Un voyant CAN-ERR rouge fixe dès la mise sous tension indique une défaillance matérielle interne du module (souvent associée au code erreur H10). Si le réenclenchement de la carte hors tension ne résout pas le problème, le module doit être remplacé.
Que faut-il faire lors du remplacement d'un module EMF2131IB en panne ?
Il suffit de couper l'alimentation du variateur, de retirer le module défectueux de son emplacement FIF, de recopier la position exacte des DIP switches sur le nouveau module, puis de l'insérer et de rebrancher le connecteur 5 pôles.
Profitez de notre formule d’échange
Un produit défectueux ne doit pas nécessairement être sans valeur. Chez ABC Industrial Parts, vous pouvez retourner les produits défectueux et bénéficier immédiatement d’une remise sur votre nouvel achat. C’est une façon intelligente d’économiser de l’argent tout en contribuant à une économie circulaire.
Jouez la sécurité avec nos conditions de garantie
Les installations industrielles doivent pouvoir fonctionner en continu, quoi qu’il arrive. Il est donc essentiel que vous puissiez compter sur des produits de haute qualité et/ou de réparations durables. Avec nos conditions de garantie, vous pouvez compter sur la certitude, que vous choisissiez des produits neufs, d’occasion ou réparés.
Sauvegarde et récupération des données
Vous avez perdu des paramètres ou des données précieux à cause d’un défaut, alors que le fabricant ne fournit plus de support ? Chez ABC Industrial Parts, nous vous aidons à sécuriser ces données, pour les produits courants et spécifiques.
Versions firmware et matériel spécifiques
Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
Une partie du contenu de cette page a été créée à l’aide de l’IA. Bien que nous nous efforcions de fournir des informations exactes et à jour, des erreurs peuvent subsister.